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  当期目录
2001年 第23卷 第2期
刊出日期:2001-03-15

论文与报告
 
论文与报告
柔性系统的最小时间鲁棒时滞滤波器设计
梁春燕, 贾青, 谢剑英
2001 Vol. 23 (2): 97-101   
摘要 ( 1029 )
PDF (226 KB)  ( 350 )
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机器人非线性连续变增益H控制器设计
虞忠伟, 胡东, 陈辉堂
2001 Vol. 23 (2): 102-108   
摘要 ( 1070 )
PDF (415 KB)  ( 374 )
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弧焊机器人TCF参数的标定
朴永杰, 邱涛, 陈善本
2001 Vol. 23 (2): 109-112   
摘要 ( 1071 )
PDF (246 KB)  ( 547 )
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手眼立体视觉的算法与实现
熊春山, 黄心汉, 王敏
2001 Vol. 23 (2): 113-117,122   
摘要 ( 1116 )
PDF (316 KB)  ( 586 )
HTML ( )
 
VB下的PLC通讯以及在壁面清洗机器人监控中的应用
谈士力, 沈俊杰, 张海洪, 龚振邦
2001 Vol. 23 (2): 118-122   
摘要 ( 997 )
PDF (335 KB)  ( 339 )
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移动机器人条件反射能力的实现
顾冬雷, 陈卫东, 席裕庚
2001 Vol. 23 (2): 123-126   
摘要 ( 1006 )
PDF (219 KB)  ( 550 )
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微小管道涡流检测机器人系统研究
钱晋武, 沈林勇, 程维明, 章亚男, 杨建鸿, 李劲松, 叶琛, 卞雪飞
2001 Vol. 23 (2): 127-131   
摘要 ( 1143 )
PDF (428 KB)  ( 492 )
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光线自适应的水下管线识别与定位系统
王卫华, 陈卫东, 席裕庚
2001 Vol. 23 (2): 132-136   
摘要 ( 1117 )
PDF (316 KB)  ( 408 )
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一种基于优化算法的机械手运动学逆解
马化一, 张艾群, 张竺英
2001 Vol. 23 (2): 137-141   
摘要 ( 912 )
PDF (256 KB)  ( 749 )
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基于遗传算法的足球机器人比赛中障碍回避策略的设计
吴丽娟, 徐心和
2001 Vol. 23 (2): 142-145,108   
摘要 ( 1141 )
PDF (312 KB)  ( 775 )
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微操作机器人的视觉伺服控制
赵玮, 宗光华, 毕树生
2001 Vol. 23 (2): 146-151   
摘要 ( 1215 )
PDF (252 KB)  ( 696 )
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基于Web的远程机器人控制系统的研究
陆璐, 施伯乐
2001 Vol. 23 (2): 152-155   
摘要 ( 1123 )
PDF (210 KB)  ( 367 )
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机器人在全口义齿制作中的应用研究
张永德, 赵占芳
2001 Vol. 23 (2): 156-160,165   
摘要 ( 890 )
PDF (256 KB)  ( 592 )
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基于非线性H状态反馈的机器人鲁棒控制
谢明江, 代颖, 施颂椒
2001 Vol. 23 (2): 161-165   
摘要 ( 992 )
PDF (233 KB)  ( 423 )
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压阻阵列触滑觉复合传感器
罗志增, 张启忠, 叶明
2001 Vol. 23 (2): 166-170   
摘要 ( 1043 )
PDF (267 KB)  ( 680 )
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基于总体势减小的动态调度技术解决多机器人的路径规划
顾国昌, 李亚波
2001 Vol. 23 (2): 171-174   
摘要 ( 1102 )
PDF (270 KB)  ( 383 )
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综论与介绍
双臂机器人研究的现状与思考
周骥平, 颜景平, 陈文家
2001 Vol. 23 (2): 175-177   
摘要 ( 1293 )
PDF (203 KB)  ( 1383 )
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机器人群体协作与控制的研究
谭民, 范永, 徐国华
2001 Vol. 23 (2): 178-182   
摘要 ( 1118 )
PDF (228 KB)  ( 1915 )
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多传感器集成与融合概述
王军, 苏剑波, 席裕庚
2001 Vol. 23 (2): 183-186,192   
摘要 ( 958 )
PDF (215 KB)  ( 1112 )
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基于“感知-行为”的智能模拟技术的现状及展望
陈宗海, 詹昌辉
2001 Vol. 23 (2): 187-192   
摘要 ( 1018 )
PDF (258 KB)  ( 418 )
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