首页
关于本刊
编委会
期刊导读
期刊订阅
下载中心
视频中心
联系我们
English
期刊简介
收录情况
当期文章
最新录用
过刊浏览
高级检索
纸本订阅
邮件订阅
RSS
医疗机器人技术
软体机器人
空中机器人
作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
机器人领域基金资助项目资讯
更多>>
通知公告
编辑部春节放假通知
[2023-01-18]
《机器人》再次入选《科技期刊世界影响力指数(WJCI)报告(2022版)》
[2023-01-05]
“《机器人》优秀论文奖”举行颁奖典礼!
[2022-08-05]
更多>>
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
国家自然科学基金委员会
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
国家机器人质量检验检测中心(辽宁)
更多>>
官方微信,欢迎关注
当期目录
2001年 第23卷 第3期
刊出日期:2001-05-15
论文与报告
论文与报告
轮式移动机器人航向跟踪预估控制算法
龚建伟, 陆际联, 黄文宇
2001 Vol. 23 (3): 193-196,279
摘要
( 1335 )
PDF
(196 KB) (
621
)
HTML
(
)
一种改进的神经网络道路跟踪方法
孙怀江, 杨静宇
2001 Vol. 23 (3): 197-200
摘要
( 865 )
PDF
(213 KB) (
382
)
HTML
(
)
一种快速神经网络路径规划算法
禹建丽, V.K roumov, 孙增圻, 成久洋之
2001 Vol. 23 (3): 201-205
摘要
( 1189 )
PDF
(228 KB) (
968
)
HTML
(
)
智能机器人视觉体系结构研究
屠大维, 林财兴
2001 Vol. 23 (3): 206-210,233
摘要
( 1234 )
PDF
(435 KB) (
409
)
HTML
(
)
内置动力源管内X射线探伤机器人的研制
姜生元, 邓宗全, 李斌, 于卫真, 李瑰贤
2001 Vol. 23 (3): 211-216
摘要
( 1324 )
PDF
(499 KB) (
426
)
HTML
(
)
机器人滑模轨迹跟踪控制研究
王敏, 杜克林, 黄心汉
2001 Vol. 23 (3): 217-221
摘要
( 1220 )
PDF
(244 KB) (
438
)
HTML
(
)
基于在线识别的机器人动态手眼协调
邱文彬, 苏剑波, 席裕庚
2001 Vol. 23 (3): 222-226
摘要
( 1113 )
PDF
(418 KB) (
361
)
HTML
(
)
基于C空间法及边界图法的机器人装配几何分析
费燕琼, 赵锡芳
2001 Vol. 23 (3): 227-230,245
摘要
( 1288 )
PDF
(194 KB) (
350
)
HTML
(
)
一种新的路径编码机制在移动机器人路径规划中的应用
蔡自兴, 彭志红
2001 Vol. 23 (3): 230-233
摘要
( 971 )
PDF
(197 KB) (
573
)
HTML
(
)
自主式微小型移动机器人的自动避障行为研究
李小海, 程君实, 陈佳品
2001 Vol. 23 (3): 234-237,274
摘要
( 1078 )
PDF
(283 KB) (
373
)
HTML
(
)
基于一种新的姿态描述的并行结构机器人工作空间解析解
周冰, 方浩, 冯祖仁
2001 Vol. 23 (3): 238-245
摘要
( 1059 )
PDF
(299 KB) (
415
)
HTML
(
)
面向机器人装配设计与规划的集成框架
魏长青, 杨汝清, 张伟军, 顿向明
2001 Vol. 23 (3): 246-249
摘要
( 897 )
PDF
(206 KB) (
404
)
HTML
(
)
基于主运动分析的野外视觉侦察系统——运动目标检测、跟踪及全景图的生成
刘亚, 艾海舟, 徐光佑
2001 Vol. 23 (3): 250-255,205
摘要
( 1702 )
PDF
(687 KB) (
548
)
HTML
(
)
基于解耦控制的非完整移动机器人实时轨迹跟踪
池瑞楠, 胡跃明, 胡终须
2001 Vol. 23 (3): 256-260
摘要
( 1036 )
PDF
(339 KB) (
590
)
HTML
(
)
基于Linux的远程机器人控制系统研究
薛广涛, 陈一民, 张涛
2001 Vol. 23 (3): 261-265
摘要
( 1148 )
PDF
(235 KB) (
513
)
HTML
(
)
运动物体位移及姿态参数的一种图像测量方法
肖永利, 张琛
2001 Vol. 23 (3): 266-269
摘要
( 953 )
PDF
(291 KB) (
469
)
HTML
(
)
基于运动平衡点的水下机器人自主避障方式
刘学敏, 李英辉, 徐玉如
2001 Vol. 23 (3): 270-274
摘要
( 1059 )
PDF
(226 KB) (
427
)
HTML
(
)
综论与介绍
可重构模块化机器人现状和发展
刘明尧, 谈大龙, 李斌
2001 Vol. 23 (3): 275-279
摘要
( 1090 )
PDF
(234 KB) (
1111
)
HTML
(
)
月球漫游车关键技术初探
夏玉华, 梁斌, 强文义, 刘良栋
2001 Vol. 23 (3): 280-284
摘要
( 1271 )
PDF
(485 KB) (
627
)
HTML
(
)
多微型机器人系统的协调策略的研究
曹长江, 张琛, 冯建智
2001 Vol. 23 (3): 285-288
摘要
( 1093 )
PDF
(203 KB) (
363
)
HTML
(
)
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016) 电话: 86-024-23970050,86-024-23970088 E-mail: jqr@sia.cn
本系由
北京玛格泰克科技发展有限公司
设计开发