轮式移动机器人航向跟踪预估控制算法 龚建伟, 陆际联, 黄文宇 2001 Vol. 23 (3): 193-196,279

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一种改进的神经网络道路跟踪方法 孙怀江, 杨静宇 2001 Vol. 23 (3): 197-200

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一种快速神经网络路径规划算法 禹建丽, V.K roumov, 孙增圻, 成久洋之 2001 Vol. 23 (3): 201-205

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智能机器人视觉体系结构研究 屠大维, 林财兴 2001 Vol. 23 (3): 206-210,233

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内置动力源管内X射线探伤机器人的研制 姜生元, 邓宗全, 李斌, 于卫真, 李瑰贤 2001 Vol. 23 (3): 211-216

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机器人滑模轨迹跟踪控制研究 王敏, 杜克林, 黄心汉 2001 Vol. 23 (3): 217-221

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基于在线识别的机器人动态手眼协调 邱文彬, 苏剑波, 席裕庚 2001 Vol. 23 (3): 222-226

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基于C空间法及边界图法的机器人装配几何分析 费燕琼, 赵锡芳 2001 Vol. 23 (3): 227-230,245

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一种新的路径编码机制在移动机器人路径规划中的应用 蔡自兴, 彭志红 2001 Vol. 23 (3): 230-233

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自主式微小型移动机器人的自动避障行为研究 李小海, 程君实, 陈佳品 2001 Vol. 23 (3): 234-237,274

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基于一种新的姿态描述的并行结构机器人工作空间解析解 周冰, 方浩, 冯祖仁 2001 Vol. 23 (3): 238-245

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面向机器人装配设计与规划的集成框架 魏长青, 杨汝清, 张伟军, 顿向明 2001 Vol. 23 (3): 246-249

摘要 ( 897 ) PDF (206 KB)  ( 404 ) HTML ( )

基于主运动分析的野外视觉侦察系统——运动目标检测、跟踪及全景图的生成 刘亚, 艾海舟, 徐光佑 2001 Vol. 23 (3): 250-255,205

摘要 ( 1702 ) PDF (687 KB)  ( 548 ) HTML ( )

基于解耦控制的非完整移动机器人实时轨迹跟踪 池瑞楠, 胡跃明, 胡终须 2001 Vol. 23 (3): 256-260

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基于Linux的远程机器人控制系统研究 薛广涛, 陈一民, 张涛 2001 Vol. 23 (3): 261-265

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运动物体位移及姿态参数的一种图像测量方法 肖永利, 张琛 2001 Vol. 23 (3): 266-269

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基于运动平衡点的水下机器人自主避障方式 刘学敏, 李英辉, 徐玉如 2001 Vol. 23 (3): 270-274

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可重构模块化机器人现状和发展 刘明尧, 谈大龙, 李斌 2001 Vol. 23 (3): 275-279

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月球漫游车关键技术初探 夏玉华, 梁斌, 强文义, 刘良栋 2001 Vol. 23 (3): 280-284

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多微型机器人系统的协调策略的研究 曹长江, 张琛, 冯建智 2001 Vol. 23 (3): 285-288

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