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当期目录
2001年 第23卷 第3期
刊出日期:2001-05-15
论文与报告
论文与报告
轮式移动机器人航向跟踪预估控制算法
龚建伟, 陆际联, 黄文宇
2001 Vol. 23 (3): 193-196,279
摘要
( 1357 )
PDF
(196 KB) (
624
)
HTML
(
)
一种改进的神经网络道路跟踪方法
孙怀江, 杨静宇
2001 Vol. 23 (3): 197-200
摘要
( 870 )
PDF
(213 KB) (
384
)
HTML
(
)
一种快速神经网络路径规划算法
禹建丽, V.K roumov, 孙增圻, 成久洋之
2001 Vol. 23 (3): 201-205
摘要
( 1210 )
PDF
(228 KB) (
971
)
HTML
(
)
智能机器人视觉体系结构研究
屠大维, 林财兴
2001 Vol. 23 (3): 206-210,233
摘要
( 1237 )
PDF
(435 KB) (
411
)
HTML
(
)
内置动力源管内X射线探伤机器人的研制
姜生元, 邓宗全, 李斌, 于卫真, 李瑰贤
2001 Vol. 23 (3): 211-216
摘要
( 1330 )
PDF
(499 KB) (
428
)
HTML
(
)
机器人滑模轨迹跟踪控制研究
王敏, 杜克林, 黄心汉
2001 Vol. 23 (3): 217-221
摘要
( 1229 )
PDF
(244 KB) (
440
)
HTML
(
)
基于在线识别的机器人动态手眼协调
邱文彬, 苏剑波, 席裕庚
2001 Vol. 23 (3): 222-226
摘要
( 1122 )
PDF
(418 KB) (
363
)
HTML
(
)
基于C空间法及边界图法的机器人装配几何分析
费燕琼, 赵锡芳
2001 Vol. 23 (3): 227-230,245
摘要
( 1294 )
PDF
(194 KB) (
352
)
HTML
(
)
一种新的路径编码机制在移动机器人路径规划中的应用
蔡自兴, 彭志红
2001 Vol. 23 (3): 230-233
摘要
( 975 )
PDF
(197 KB) (
575
)
HTML
(
)
自主式微小型移动机器人的自动避障行为研究
李小海, 程君实, 陈佳品
2001 Vol. 23 (3): 234-237,274
摘要
( 1089 )
PDF
(283 KB) (
375
)
HTML
(
)
基于一种新的姿态描述的并行结构机器人工作空间解析解
周冰, 方浩, 冯祖仁
2001 Vol. 23 (3): 238-245
摘要
( 1067 )
PDF
(299 KB) (
417
)
HTML
(
)
面向机器人装配设计与规划的集成框架
魏长青, 杨汝清, 张伟军, 顿向明
2001 Vol. 23 (3): 246-249
摘要
( 907 )
PDF
(206 KB) (
406
)
HTML
(
)
基于主运动分析的野外视觉侦察系统——运动目标检测、跟踪及全景图的生成
刘亚, 艾海舟, 徐光佑
2001 Vol. 23 (3): 250-255,205
摘要
( 1716 )
PDF
(687 KB) (
552
)
HTML
(
)
基于解耦控制的非完整移动机器人实时轨迹跟踪
池瑞楠, 胡跃明, 胡终须
2001 Vol. 23 (3): 256-260
摘要
( 1043 )
PDF
(339 KB) (
592
)
HTML
(
)
基于Linux的远程机器人控制系统研究
薛广涛, 陈一民, 张涛
2001 Vol. 23 (3): 261-265
摘要
( 1160 )
PDF
(235 KB) (
515
)
HTML
(
)
运动物体位移及姿态参数的一种图像测量方法
肖永利, 张琛
2001 Vol. 23 (3): 266-269
摘要
( 958 )
PDF
(291 KB) (
471
)
HTML
(
)
基于运动平衡点的水下机器人自主避障方式
刘学敏, 李英辉, 徐玉如
2001 Vol. 23 (3): 270-274
摘要
( 1068 )
PDF
(226 KB) (
429
)
HTML
(
)
综论与介绍
可重构模块化机器人现状和发展
刘明尧, 谈大龙, 李斌
2001 Vol. 23 (3): 275-279
摘要
( 1094 )
PDF
(234 KB) (
1114
)
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(
)
月球漫游车关键技术初探
夏玉华, 梁斌, 强文义, 刘良栋
2001 Vol. 23 (3): 280-284
摘要
( 1283 )
PDF
(485 KB) (
630
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HTML
(
)
多微型机器人系统的协调策略的研究
曹长江, 张琛, 冯建智
2001 Vol. 23 (3): 285-288
摘要
( 1101 )
PDF
(203 KB) (
365
)
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