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基于层迭CMAC网络的6-DOF机器人自适应控制 方浩, 周冰, 冯祖仁 2001 Vol. 23 (4): 294-299

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一种9-DOF模块化机器人的运动学反解 任敬轶, 孙汉旭 2001 Vol. 23 (4): 300-304,321

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微操作机器人系统拟实环境的实现 李敏, 赵新, 卢桂章, 刘景泰, 张蕾 2001 Vol. 23 (4): 305-311

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高层建筑自动擦窗机控制系统的研制 汪勇, 李大寨, 宗光华 2001 Vol. 23 (4): 311-315

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一类具有对称结构并联机器人的工作空间 王奇志, 谭民, 徐心和 2001 Vol. 23 (4): 316-321

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基于Internet的机器人控制中网络时延测试及分析 王庆鹏, 谈大龙, 陈宁 2001 Vol. 23 (4): 316-321

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多智能体移动机器人物体收集系统 顾冬雷, 陈卫东, 席裕庚 2001 Vol. 23 (4): 326-333

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带拖车的移动机器人包络路径分析与描述 李宏超, 黄亚楼, 夏毅, 徐国华, 谭民 2001 Vol. 23 (4): 334-337

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随动接触式三维信息输入系统的研究 高晓辉, 蔡鹤皋 2001 Vol. 23 (4): 338-340

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全方位越障移动机构研究 张海洪, 龚振邦, 谈士力 2001 Vol. 23 (4): 341-345

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自主式微小型移动机器人群体行为进化的研究 李小海, 程君实, 陈佳品 2001 Vol. 23 (4): 346-351

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一种新型多机器人平台 顾勇平, 马宏绪 2001 Vol. 23 (4): 352-355

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基于网络和Linux的机器人仿真和监控系统 陈一民, 张涛, 薛广涛 2001 Vol. 23 (4): 356-362

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神经网络α阶逆系统控制方法在机器人解耦控制中的应用 戴先中, 孟正大, 沈建强, 阮建山 2001 Vol. 23 (4): 363-367

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基于MAS（Multi-Agent System)的多机器人系统:协作多机器人学发展的一个重要方向 陈忠泽, 林良明, 颜国正 2001 Vol. 23 (4): 368-373

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开放式机器人控制器综述 孙斌, 杨汝请 2001 Vol. 23 (4): 374-378

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自主机器人的强化学习研究进展 陈卫东, 席裕庚, 顾冬雷 2001 Vol. 23 (4): 379-384

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