精密1号装配机器人控制系统的设计与实现 王越超, 王昶, 谈大龙 1997 Vol. 19 (1): 1-6,12

摘要 ( 1228 ) PDF (576 KB)  ( 381 ) HTML ( )

机器人用六维腕力传感器标定研究 陈雄标, 袁哲俊, 姚英学 1997 Vol. 19 (1): 7-12

摘要 ( 1195 ) PDF (516 KB)  ( 299 ) HTML ( )

旋转式水下机器人的空间运动方程 刘丽, 华克强 1997 Vol. 19 (1): 13-21

摘要 ( 1342 ) PDF (650 KB)  ( 282 ) HTML ( )

基于小波包分析的催化剂表面图象识别 王积分, 阎炜, 段世铎, 冯霞 1997 Vol. 19 (1): 22-27

摘要 ( 1135 ) PDF (734 KB)  ( 419 ) HTML ( )

多智能传感器的有限分散自治体系研究 郭呈贺, 钱文瀚, 杨汝清, 陆元章 1997 Vol. 19 (1): 28-34

摘要 ( 1326 ) PDF (605 KB)  ( 471 ) HTML ( )

小襟翼对自治式水下机器人潜浮运动的影响 林杨 1997 Vol. 19 (1): 35-43

摘要 ( 1164 ) PDF (673 KB)  ( 354 ) HTML ( )

多杆柔性关节机械手轨迹规划的次优化方法 吴智政, 陈陆平, 席裕庚 1997 Vol. 19 (1): 44-49

摘要 ( 1344 ) PDF (538 KB)  ( 573 ) HTML ( )

遥控作业器基于主动时延神经网络的感知和控制 曾庆军, 宋爱国, 黄惟一 1997 Vol. 19 (1): 50-55

摘要 ( 1236 ) PDF (820 KB)  ( 296 ) HTML ( )

四足步行机器人模糊神经网络控制 马培荪, 郑伟红 1997 Vol. 19 (1): 56-60

摘要 ( 1281 ) PDF (552 KB)  ( 414 ) HTML ( )

海洋机器人用水下电机的深水密封研究 刘子俊, 崔皆凡 1997 Vol. 19 (1): 61-64

摘要 ( 1156 ) PDF (456 KB)  ( 511 ) HTML ( )

一种基于操作空间的操作器分散自适应控制方法 徐为民, 柴天佑, 阎宝岑 1997 Vol. 19 (1): 65-70

摘要 ( 1091 ) PDF (1299 KB)  ( 358 ) HTML ( )

机器人化柔性装配过程的模糊自动机模型 许晓东, 张伯鹏 1997 Vol. 19 (1): 71-73

摘要 ( 1167 ) PDF (410 KB)  ( 358 ) HTML ( )

遥控机器人触觉显示器 谢凯年, 罗忠, 刘文江 1997 Vol. 19 (1): 74-80

摘要 ( 1165 ) PDF (587 KB)  ( 360 ) HTML ( )