虚拟现实辅助机器人遥操作技术研究 刘伟军, 朱枫, 董再励 2001 Vol. 23 (5): 385-390

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应用遥编程的大时延遥操作技术 李焱, 贺汉根 2001 Vol. 23 (5): 391-396

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动态环境中基于模糊概念的机器人路径搜索方法 庄晓东, 孟庆春, 殷波, 王汝霖, 熊建设, 王旭柱 2001 Vol. 23 (5): 397-399,458

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用于移动机器人的视觉全局定位系统研究 魏芳, 董再励, 孙茂相, 王晓蕾 2001 Vol. 23 (5): 400-404,420

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一种通用的机器人三维图形仿真的实现 刘振宇, 徐方, 陈英林 2001 Vol. 23 (5): 404-406

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动态环境下多移动机器人路径规划的一种新方法 薄喜柱, 洪炳熔 2001 Vol. 23 (5): 407-410

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空间遥操作机器人力反馈实验系统的研究与实现 刘国栋, 连广宇, 孙增圻 2001 Vol. 23 (5): 411-415

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基于SERCOS总线的两足步行机器人分布式运动控制系统 温旭, 石宗英, 钟宜生, 杜继宏 2001 Vol. 23 (5): 416-420

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基于协进化的多智能体系统仿真框架及其面向对象设计与实现 薛宏涛, 沈林成, 朱华勇, 常文森 2001 Vol. 23 (5): 421-425

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基于四叉树环境模型的轮式移动机器人平滑路径生成方法 李宏超, 黄亚楼, 阙嘉岚, 徐君, 孙凤池 2001 Vol. 23 (5): 426-430

摘要 ( 1206 ) PDF (351 KB)  ( 563 ) HTML ( )

超重环境桥架式直角坐标机器人的试验模态分析 温卫真, 王之栎, 宗光华 2001 Vol. 23 (5): 431-435,430

摘要 ( 1127 ) PDF (352 KB)  ( 329 ) HTML ( )

型材划线切割机器人系统的控制与接口技术 王于, 丁国清, 林良明, 王宏杰, 王志武 2001 Vol. 23 (5): 436-441

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磁悬浮伺服的机器人装配夹具及其智能控制 谢存禧, 颜波, 张铁 2001 Vol. 23 (5): 442-446

摘要 ( 1117 ) PDF (222 KB)  ( 414 ) HTML ( )

机器人装配任务中误差的视觉校正 郑彦兴, 韦庆, 常文森 2001 Vol. 23 (5): 446-448

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多移动机器人系统个体控制体系结构 曹志强, 张斌, 谭民 2001 Vol. 23 (5): 450-454

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立体视觉中的三目匹配方法研究 任重, 邵军力 2001 Vol. 23 (5): 455-458

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基于六维力/力矩传感器的拟人机器人实际ZMP检测 刘莉, 汪劲松, 陈恳, 杨东超, 赵建东 2001 Vol. 23 (5): 459-462,466

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仿生机器人的研究进展 马光 2001 Vol. 23 (5): 463-466

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液体中泳动微机器人的现状与分析 谭湘强, 钟映春, 杨宜民 2001 Vol. 23 (5): 467-470

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光电混合处理系统在机器人视觉目标识别中的应用研究 余杨, 黄惟一 2001 Vol. 23 (5): 471-475

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仿生机器人的研究状况及其未来发展 迟冬祥, 颜国正 2001 Vol. 23 (5): 476-480

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