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当期目录
2001年 第23卷 第6期
刊出日期:2001-11-15
论文与报告
论文与报告
五轮铰接式月球机器人的运动学建模
刘方湖, 马培荪, 曹志奎, 姚沁
2001 Vol. 23 (6): 481-485,492
摘要
( 1126 )
PDF
(226 KB) (
757
)
HTML
(
)
具有遍历特性的移动机器人规划方法的研究
李开生, 张慧慧, 费仁元, 宗光华
2001 Vol. 23 (6): 486-492
摘要
( 1067 )
PDF
(299 KB) (
923
)
HTML
(
)
一种水面救助机器人
燕奎臣, 袁学庆, 秦宝成
2001 Vol. 23 (6): 493-497
摘要
( 1153 )
PDF
(286 KB) (
484
)
HTML
(
)
面向多机器人遥操作的分布式预测图形仿真系统
朱广超, 王田苗, 丑武胜, 伍军, 战强, 张启先
2001 Vol. 23 (6): 498-503
摘要
( 1205 )
PDF
(537 KB) (
410
)
HTML
(
)
基于ZMP的拟人机器人步态规划
杨东超, 汪劲松, 刘莉, 陈恳
2001 Vol. 23 (6): 504-508
摘要
( 1241 )
PDF
(331 KB) (
832
)
HTML
(
)
巨型柔性Stewart平台解空间的研究
孙欣, 王文利, 段宝岩
2001 Vol. 23 (6): 509-514
摘要
( 1068 )
PDF
(343 KB) (
449
)
HTML
(
)
分段变结构Bang-Bang控制器在气动脉宽调制位置伺服系统中的研究
张厚祥, 宗光华
2001 Vol. 23 (6): 515-519
摘要
( 1046 )
PDF
(243 KB) (
365
)
HTML
(
)
基于需求的多机器人决策算法
郭戈, 柴天佑
2001 Vol. 23 (6): 520-524
摘要
( 1319 )
PDF
(283 KB) (
541
)
HTML
(
)
THMR-V导航控制算法的研究
李华, 丁冬花, 何克忠
2001 Vol. 23 (6): 525-530
摘要
( 1081 )
PDF
(382 KB) (
561
)
HTML
(
)
基于可靠性设计的新型潜水钟计算机控制系统
张良, 陈建平, 程斐, 谢俊元
2001 Vol. 23 (6): 531-534,540
摘要
( 1063 )
PDF
(209 KB) (
412
)
HTML
(
)
基于自主作业的AUV视觉系统
胡震
2001 Vol. 23 (6): 535-540
摘要
( 1159 )
PDF
(339 KB) (
427
)
HTML
(
)
无人水下潜器回收过程中光学引导模式的研究
陈伟, 索胜军, 边信黔, 施小成
2001 Vol. 23 (6): 541-544,549
摘要
( 1085 )
PDF
(359 KB) (
419
)
HTML
(
)
锅炉排管爬壁机器人姿态模糊控制的研究
沈为民, 潘沛霖, 王炎
2001 Vol. 23 (6): 545-549
摘要
( 1139 )
PDF
(246 KB) (
403
)
HTML
(
)
基于扩散原理的冗余机器人逆运动学的学习方法
孟正大, 戴先中, 安藤英由树, 加藤厚生
2001 Vol. 23 (6): 550-553,574
摘要
( 1075 )
PDF
(210 KB) (
356
)
HTML
(
)
综论与介绍
多移动机器人协调系统体系结构与相关问题
张芳, 林良明
2001 Vol. 23 (6): 554-558
摘要
( 1078 )
PDF
(240 KB) (
642
)
HTML
(
)
机器人视觉中彩色时变图像光流场计算的综述
陈震, 高满屯, 沈允文
2001 Vol. 23 (6): 559-562
摘要
( 1230 )
PDF
(208 KB) (
724
)
HTML
(
)
基于不确定信息的移动机器人地图创建研究进展
王卫华, 陈卫东, 席裕庚
2001 Vol. 23 (6): 563-568
摘要
( 1057 )
PDF
(314 KB) (
892
)
HTML
(
)
仿人型机器人动态步行控制方法
石宗英, 徐文立, 冯元琨, 方海军
2001 Vol. 23 (6): 569-574
摘要
( 1156 )
PDF
(244 KB) (
911
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