五轮铰接式月球机器人的运动学建模 刘方湖, 马培荪, 曹志奎, 姚沁 2001 Vol. 23 (6): 481-485,492

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具有遍历特性的移动机器人规划方法的研究 李开生, 张慧慧, 费仁元, 宗光华 2001 Vol. 23 (6): 486-492

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一种水面救助机器人 燕奎臣, 袁学庆, 秦宝成 2001 Vol. 23 (6): 493-497

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面向多机器人遥操作的分布式预测图形仿真系统 朱广超, 王田苗, 丑武胜, 伍军, 战强, 张启先 2001 Vol. 23 (6): 498-503

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基于ZMP的拟人机器人步态规划 杨东超, 汪劲松, 刘莉, 陈恳 2001 Vol. 23 (6): 504-508

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巨型柔性Stewart平台解空间的研究 孙欣, 王文利, 段宝岩 2001 Vol. 23 (6): 509-514

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分段变结构Bang-Bang控制器在气动脉宽调制位置伺服系统中的研究 张厚祥, 宗光华 2001 Vol. 23 (6): 515-519

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基于需求的多机器人决策算法 郭戈, 柴天佑 2001 Vol. 23 (6): 520-524

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THMR-V导航控制算法的研究 李华, 丁冬花, 何克忠 2001 Vol. 23 (6): 525-530

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基于可靠性设计的新型潜水钟计算机控制系统 张良, 陈建平, 程斐, 谢俊元 2001 Vol. 23 (6): 531-534,540

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基于自主作业的AUV视觉系统 胡震 2001 Vol. 23 (6): 535-540

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无人水下潜器回收过程中光学引导模式的研究 陈伟, 索胜军, 边信黔, 施小成 2001 Vol. 23 (6): 541-544,549

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锅炉排管爬壁机器人姿态模糊控制的研究 沈为民, 潘沛霖, 王炎 2001 Vol. 23 (6): 545-549

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基于扩散原理的冗余机器人逆运动学的学习方法 孟正大, 戴先中, 安藤英由树, 加藤厚生 2001 Vol. 23 (6): 550-553,574

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多移动机器人协调系统体系结构与相关问题 张芳, 林良明 2001 Vol. 23 (6): 554-558

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机器人视觉中彩色时变图像光流场计算的综述 陈震, 高满屯, 沈允文 2001 Vol. 23 (6): 559-562

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基于不确定信息的移动机器人地图创建研究进展 王卫华, 陈卫东, 席裕庚 2001 Vol. 23 (6): 563-568

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仿人型机器人动态步行控制方法 石宗英, 徐文立, 冯元琨, 方海军 2001 Vol. 23 (6): 569-574

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