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当期目录
2002年 第24卷 第1期
刊出日期:2002-01-15
论文与报告
论文与报告
基于运动学分析的工业机器人轨迹精度测量的研究
韩翔宇, 都东, 陈强, 王刚, 何云峰, 岁波
2002 Vol. 24 (1): 1-5
摘要
( 1479 )
PDF
(279 KB) (
869
)
HTML
(
)
Cleanbot-Ⅰ擦窗机器人的智能化技术
周延武, 宗光华
2002 Vol. 24 (1): 6-11
摘要
( 1211 )
PDF
(615 KB) (
453
)
HTML
(
)
基于改进人工势场法的足球机器人避碰控制
张祺, 杨宜民
2002 Vol. 24 (1): 12-15
摘要
( 1184 )
PDF
(244 KB) (
785
)
HTML
(
)
多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用
李晓理, 王书宁
2002 Vol. 24 (1): 16-19
摘要
( 1151 )
PDF
(251 KB) (
501
)
HTML
(
)
车身焊装生产线上多台工业机器人应用技术的研究
刘金汉
2002 Vol. 24 (1): 20-25
摘要
( 1169 )
PDF
(402 KB) (
808
)
HTML
(
)
基于分散神经网络的多指灵巧手位置控制
何永强, 张启先
2002 Vol. 24 (1): 26-30
摘要
( 1365 )
PDF
(373 KB) (
406
)
HTML
(
)
多机器人不确定协作任务的动态优化方法
董胜龙, 席裕庚, 陈卫东
2002 Vol. 24 (1): 31-34
摘要
( 1336 )
PDF
(301 KB) (
496
)
HTML
(
)
基于便携式机器人系统的可靠度配置策略的研究
陈伟, 侯琳祺, 蔡鹤皋
2002 Vol. 24 (1): 35-39
摘要
( 1137 )
PDF
(286 KB) (
351
)
HTML
(
)
利用冗余信息消除触觉临场感的通信时延
帅立国, 况迎辉
2002 Vol. 24 (1): 40-43
摘要
( 1227 )
PDF
(395 KB) (
382
)
HTML
(
)
一种基于力/位混合控制进行插孔作业的策略
张锟, 韦庆, 常文森
2002 Vol. 24 (1): 44-48
摘要
( 1738 )
PDF
(254 KB) (
546
)
HTML
(
)
一种基于理性遗传算法(RGA)的协调运动行为合成算法
景兴建, 王越超
2002 Vol. 24 (1): 49-54
摘要
( 1293 )
PDF
(430 KB) (
381
)
HTML
(
)
一种移动机器人超声波导航系统
童峰, 许天增
2002 Vol. 24 (1): 55-57
摘要
( 1161 )
PDF
(411 KB) (
619
)
HTML
(
)
基于CAN总线的自主式仿人型机器人控制系统
方海军, 孙政顺, 杜继宏, 韩晓鹏
2002 Vol. 24 (1): 58-61
摘要
( 1067 )
PDF
(317 KB) (
682
)
HTML
(
)
基于遗传算法的凿岩机器人孔序规划
周友行, 何清华, 谢习华
2002 Vol. 24 (1): 62-65
摘要
( 1112 )
PDF
(276 KB) (
373
)
HTML
(
)
逆向工程中基于三目视觉自动提取并构造复杂曲面边界技术
何炳蔚, 林志航, 杨明顺, 陈琨
2002 Vol. 24 (1): 66-70
摘要
( 1016 )
PDF
(572 KB) (
611
)
HTML
(
)
动态未知环境中移动机器人的滚动路径规划
张纯刚, 席裕庚
2002 Vol. 24 (1): 71-75
摘要
( 1065 )
PDF
(487 KB) (
706
)
HTML
(
)
蠕动爬行攻泥机构工作特性的有限元分析
王建华, 冯士伦, 林杨, 孙斌
2002 Vol. 24 (1): 76-80
摘要
( 1172 )
PDF
(353 KB) (
438
)
HTML
(
)
一种具有力觉触觉临场感的主从机器人装配作业平台
高理富, 王定成, 唐毅, 张建军, 葛运建, 宋宁
2002 Vol. 24 (1): 81-85
摘要
( 1210 )
PDF
(438 KB) (
612
)
HTML
(
)
柔性机械臂建模理论与控制方法研究综述
王树新, 贠今天, 石菊荣, 刘又午
2002 Vol. 24 (1): 86-92
摘要
( 2952 )
PDF
(567 KB) (
2777
)
HTML
(
)
综论与介绍
演化移动机器人技术研究综述
简伟程, 陈卫东, 席裕庚
2002 Vol. 24 (1): 92-96
摘要
( 1228 )
PDF
(418 KB) (
371
)
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)
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