首页
关于本刊
编委会
期刊导读
期刊订阅
下载中心
视频中心
联系我们
English
期刊简介
收录情况
当期文章
最新录用
过刊浏览
高级检索
纸本订阅
邮件订阅
RSS
医疗机器人技术
软体机器人
空中机器人
作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
机器人领域基金资助项目资讯
更多>>
通知公告
编辑部春节放假通知
[2023-01-18]
《机器人》再次入选《科技期刊世界影响力指数(WJCI)报告(2022版)》
[2023-01-05]
“《机器人》优秀论文奖”举行颁奖典礼!
[2022-08-05]
更多>>
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
国家自然科学基金委员会
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
国家机器人质量检验检测中心(辽宁)
更多>>
官方微信,欢迎关注
当期目录
2002年 第24卷 第1期
刊出日期:2002-01-15
论文与报告
论文与报告
基于运动学分析的工业机器人轨迹精度测量的研究
韩翔宇, 都东, 陈强, 王刚, 何云峰, 岁波
2002 Vol. 24 (1): 1-5
摘要
( 1473 )
PDF
(279 KB) (
867
)
HTML
(
)
Cleanbot-Ⅰ擦窗机器人的智能化技术
周延武, 宗光华
2002 Vol. 24 (1): 6-11
摘要
( 1198 )
PDF
(615 KB) (
451
)
HTML
(
)
基于改进人工势场法的足球机器人避碰控制
张祺, 杨宜民
2002 Vol. 24 (1): 12-15
摘要
( 1167 )
PDF
(244 KB) (
783
)
HTML
(
)
多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用
李晓理, 王书宁
2002 Vol. 24 (1): 16-19
摘要
( 1144 )
PDF
(251 KB) (
498
)
HTML
(
)
车身焊装生产线上多台工业机器人应用技术的研究
刘金汉
2002 Vol. 24 (1): 20-25
摘要
( 1161 )
PDF
(402 KB) (
804
)
HTML
(
)
基于分散神经网络的多指灵巧手位置控制
何永强, 张启先
2002 Vol. 24 (1): 26-30
摘要
( 1358 )
PDF
(373 KB) (
404
)
HTML
(
)
多机器人不确定协作任务的动态优化方法
董胜龙, 席裕庚, 陈卫东
2002 Vol. 24 (1): 31-34
摘要
( 1325 )
PDF
(301 KB) (
494
)
HTML
(
)
基于便携式机器人系统的可靠度配置策略的研究
陈伟, 侯琳祺, 蔡鹤皋
2002 Vol. 24 (1): 35-39
摘要
( 1129 )
PDF
(286 KB) (
349
)
HTML
(
)
利用冗余信息消除触觉临场感的通信时延
帅立国, 况迎辉
2002 Vol. 24 (1): 40-43
摘要
( 1222 )
PDF
(395 KB) (
380
)
HTML
(
)
一种基于力/位混合控制进行插孔作业的策略
张锟, 韦庆, 常文森
2002 Vol. 24 (1): 44-48
摘要
( 1728 )
PDF
(254 KB) (
543
)
HTML
(
)
一种基于理性遗传算法(RGA)的协调运动行为合成算法
景兴建, 王越超
2002 Vol. 24 (1): 49-54
摘要
( 1282 )
PDF
(430 KB) (
379
)
HTML
(
)
一种移动机器人超声波导航系统
童峰, 许天增
2002 Vol. 24 (1): 55-57
摘要
( 1157 )
PDF
(411 KB) (
617
)
HTML
(
)
基于CAN总线的自主式仿人型机器人控制系统
方海军, 孙政顺, 杜继宏, 韩晓鹏
2002 Vol. 24 (1): 58-61
摘要
( 1059 )
PDF
(317 KB) (
680
)
HTML
(
)
基于遗传算法的凿岩机器人孔序规划
周友行, 何清华, 谢习华
2002 Vol. 24 (1): 62-65
摘要
( 1107 )
PDF
(276 KB) (
371
)
HTML
(
)
逆向工程中基于三目视觉自动提取并构造复杂曲面边界技术
何炳蔚, 林志航, 杨明顺, 陈琨
2002 Vol. 24 (1): 66-70
摘要
( 1009 )
PDF
(572 KB) (
609
)
HTML
(
)
动态未知环境中移动机器人的滚动路径规划
张纯刚, 席裕庚
2002 Vol. 24 (1): 71-75
摘要
( 1057 )
PDF
(487 KB) (
704
)
HTML
(
)
蠕动爬行攻泥机构工作特性的有限元分析
王建华, 冯士伦, 林杨, 孙斌
2002 Vol. 24 (1): 76-80
摘要
( 1161 )
PDF
(353 KB) (
436
)
HTML
(
)
一种具有力觉触觉临场感的主从机器人装配作业平台
高理富, 王定成, 唐毅, 张建军, 葛运建, 宋宁
2002 Vol. 24 (1): 81-85
摘要
( 1190 )
PDF
(438 KB) (
610
)
HTML
(
)
柔性机械臂建模理论与控制方法研究综述
王树新, 贠今天, 石菊荣, 刘又午
2002 Vol. 24 (1): 86-92
摘要
( 2943 )
PDF
(567 KB) (
2773
)
HTML
(
)
综论与介绍
演化移动机器人技术研究综述
简伟程, 陈卫东, 席裕庚
2002 Vol. 24 (1): 92-96
摘要
( 1217 )
PDF
(418 KB) (
368
)
HTML
(
)
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016) 电话: 86-024-23970050,86-024-23970088 E-mail: jqr@sia.cn
本系由
北京玛格泰克科技发展有限公司
设计开发