基于运动学分析的工业机器人轨迹精度测量的研究 韩翔宇, 都东, 陈强, 王刚, 何云峰, 岁波 2002 Vol. 24 (1): 1-5

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Cleanbot-Ⅰ擦窗机器人的智能化技术 周延武, 宗光华 2002 Vol. 24 (1): 6-11

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基于改进人工势场法的足球机器人避碰控制 张祺, 杨宜民 2002 Vol. 24 (1): 12-15

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多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用 李晓理, 王书宁 2002 Vol. 24 (1): 16-19

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车身焊装生产线上多台工业机器人应用技术的研究 刘金汉 2002 Vol. 24 (1): 20-25

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基于分散神经网络的多指灵巧手位置控制 何永强, 张启先 2002 Vol. 24 (1): 26-30

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多机器人不确定协作任务的动态优化方法 董胜龙, 席裕庚, 陈卫东 2002 Vol. 24 (1): 31-34

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基于便携式机器人系统的可靠度配置策略的研究 陈伟, 侯琳祺, 蔡鹤皋 2002 Vol. 24 (1): 35-39

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利用冗余信息消除触觉临场感的通信时延 帅立国, 况迎辉 2002 Vol. 24 (1): 40-43

摘要 ( 1218 ) PDF (395 KB)  ( 380 ) HTML ( )

一种基于力/位混合控制进行插孔作业的策略 张锟, 韦庆, 常文森 2002 Vol. 24 (1): 44-48

摘要 ( 1723 ) PDF (254 KB)  ( 543 ) HTML ( )

一种基于理性遗传算法(RGA)的协调运动行为合成算法 景兴建, 王越超 2002 Vol. 24 (1): 49-54

摘要 ( 1275 ) PDF (430 KB)  ( 377 ) HTML ( )

一种移动机器人超声波导航系统 童峰, 许天增 2002 Vol. 24 (1): 55-57

摘要 ( 1154 ) PDF (411 KB)  ( 617 ) HTML ( )

基于CAN总线的自主式仿人型机器人控制系统 方海军, 孙政顺, 杜继宏, 韩晓鹏 2002 Vol. 24 (1): 58-61

摘要 ( 1052 ) PDF (317 KB)  ( 680 ) HTML ( )

基于遗传算法的凿岩机器人孔序规划 周友行, 何清华, 谢习华 2002 Vol. 24 (1): 62-65

摘要 ( 1105 ) PDF (276 KB)  ( 371 ) HTML ( )

逆向工程中基于三目视觉自动提取并构造复杂曲面边界技术 何炳蔚, 林志航, 杨明顺, 陈琨 2002 Vol. 24 (1): 66-70

摘要 ( 1003 ) PDF (572 KB)  ( 609 ) HTML ( )

动态未知环境中移动机器人的滚动路径规划 张纯刚, 席裕庚 2002 Vol. 24 (1): 71-75

摘要 ( 1051 ) PDF (487 KB)  ( 704 ) HTML ( )

蠕动爬行攻泥机构工作特性的有限元分析 王建华, 冯士伦, 林杨, 孙斌 2002 Vol. 24 (1): 76-80

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一种具有力觉触觉临场感的主从机器人装配作业平台 高理富, 王定成, 唐毅, 张建军, 葛运建, 宋宁 2002 Vol. 24 (1): 81-85

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柔性机械臂建模理论与控制方法研究综述 王树新, 贠今天, 石菊荣, 刘又午 2002 Vol. 24 (1): 86-92

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演化移动机器人技术研究综述 简伟程, 陈卫东, 席裕庚 2002 Vol. 24 (1): 92-96

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