多功能室外智能移动机器人实验平台—THMR-V 张朋飞, 何克忠, 欧阳正柱, 张军宇 2002 Vol. 24 (2): 97-101

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开放式三自由度全方位移动机器人实验平台 田宇, 吴镇炜, 柳长春 2002 Vol. 24 (2): 102-106,111

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水下仿生机器鱼的研究进展I——鱼类推进机理 梁建宏, 王田苗, 魏洪兴 2002 Vol. 24 (2): 107-111

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双臂机器人无碰撞运动规划 陈峰, 丁富强, 赵锡芳 2002 Vol. 24 (2): 112-114,121

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CITAVT-IV——视觉导航的自主车 孙振平, 安向京, 贺汉根 2002 Vol. 24 (2): 115-121

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爬墙式机器人安全系统的动力学变结构控制研究 严世榕, S. K. Tso, 闻邦椿 2002 Vol. 24 (2): 122-125

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移动机器人感觉网络及其相关技术研究 吴伟, 司秉玉, 徐心和 2002 Vol. 24 (2): 126-129,139

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基于神经网络的机器人操作手IKP精确求解 陈学生, 陈在礼, 谢涛 2002 Vol. 24 (2): 130-133

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基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现 谈世哲, 梅志千, 杨汝清 2002 Vol. 24 (2): 134-139

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多足机器人群控策略及可靠性问题 顾勇平, 周华平, 马宏绪 2002 Vol. 24 (2): 140-143,164

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含有非驱动关节机器人的学习控制 栾楠, 明爱国, 赵锡芳, 陈建平 2002 Vol. 24 (2): 144-149,170

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用于生物芯片制备的点样机器人系统 赵东, 周强, 毕树生, 宗光华 2002 Vol. 24 (2): 149-153,192

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仿蛇变体机器人运动机理研究 刘华, 颜国正, 丁国清 2002 Vol. 24 (2): 154-158

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ZXPJ01型消防机器人的研制 徐正飞, 许春权, 顿向明 2002 Vol. 24 (2): 159-164

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机器人化铲掘机基于CAN总线的控制系统研究 杜志江, 路同浚, 吴平川, 崔民, 刘洪波 2002 Vol. 24 (2): 165-170

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基于包容结构的移动机器人混合式控制结构 王于, 林良明, 颜国正 2002 Vol. 24 (2): 171-176

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基于激光雷达的移动机器人位姿估计方法综述 杨明, 王宏, 张钹 2002 Vol. 24 (2): 177-183

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微操作机器人的发展现状 孙立宁, 孙绍云, 荣伟彬, 蔡鹤皋 2002 Vol. 24 (2): 184-187

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机器人仿生学研究综述 张秀丽, 郑浩峻, 陈恳, 段广洪 2002 Vol. 24 (2): 188-192

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