潜器对接及其虚拟现实仿真技术的研究 索胜军, 陈伟, 边信黔, 施小成 2002 Vol. 24 (3): 193-196

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基于视觉的动态手势识别及其在仿人机器人交互中的应用 刘江华, 程君实, 陈佳品 2002 Vol. 24 (3): 197-200

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自然语言训练的机器人基本行为控制器 聂仙丽, 蒋平, 陈辉堂 2002 Vol. 24 (3): 201-208

摘要 ( 979 ) PDF (301 KB)  ( 540 ) HTML ( )

基于视觉导航的轮式移动机器人横向最优控制 周俊, 姬长英 2002 Vol. 24 (3): 209-212

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冗余自由度机械手的避障控制 封岸松, 戴炬 2002 Vol. 24 (3): 213-216

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一种新颖的笛卡尔空间轨迹规划方法 任敬轶, 孙汉旭 2002 Vol. 24 (3): 217-221

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基于蚯蚓运动原理的肠道检查微小机器人内窥镜系统 迟冬祥, 颜国正, 林良明 2002 Vol. 24 (3): 222-227,238

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基于C/S模型机器人控制器的研究及其应用 王宏杰, 颜国正, 林良明 2002 Vol. 24 (3): 228-233

摘要 ( 1084 ) PDF (710 KB)  ( 335 ) HTML ( )

水下仿生机器鱼的研究进展II——小型实验机器鱼的研制 梁建宏, 王田苗, 魏洪兴, 陶伟 2002 Vol. 24 (3): 234-238

摘要 ( 1093 ) PDF (708 KB)  ( 1056 ) HTML ( )

高层建筑喷涂机器人系统研究 员超, 张刚, 孙进生, 孟如, 张启先 2002 Vol. 24 (3): 239-243

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基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究 张建军, 葛运建, 陈卫, 汪小龙, 宋光明, 唐毅, 江建举 2002 Vol. 24 (3): 244-247

摘要 ( 1268 ) PDF (270 KB)  ( 606 ) HTML ( )

球罐焊接机器人控制器及程序设计分析 薛龙, 焦向东, 蒋力培, 李明利 2002 Vol. 24 (3): 248-251

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移动机器人路径跟踪的智能预瞄控制方法研究 李庆中, 顾伟康, 叶秀清, 项志宇 2002 Vol. 24 (3): 252-255

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工业机器人控制系统的开放体系结构 王天然, 曲道奎 2002 Vol. 24 (3): 256-261

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THBIP-I拟人机器人研究进展 刘莉, 汪劲松, 陈恳, 杨东超, 赵建东 2002 Vol. 24 (3): 262-267

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行星探测机器人的研究现状和发展趋势 刘方湖, 陈建平, 马培荪, 曹志奎 2002 Vol. 24 (3): 268-275

摘要 ( 2501 ) PDF (967 KB)  ( 1688 ) HTML ( )

基于网络的机器人控制技术研究现状与发展 庄严, 王伟, 恽为民 2002 Vol. 24 (3): 276-282

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用于微创外科手术的遥控机器人系统研究现状及趋势 刘少强, 黄惟一, 王爱民, 宋爱国 2002 Vol. 24 (3): 283-288

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