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当期目录
2002年 第24卷 第4期
刊出日期:2002-07-15
论文与报告
论文与报告
基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究
谈大龙, 宋亦旭, 韩建达
2002 Vol. 24 (4): 289-292
摘要
( 1089 )
PDF
(244 KB) (
652
)
HTML
(
)
新型6-HTRT并联机器人工作空间和参数研究
于晖, 孙立宁, 刘品宽, 蔡鹤皋
2002 Vol. 24 (4): 293-298,313
摘要
( 1150 )
PDF
(427 KB) (
620
)
HTML
(
)
远程自治水下机器人研究
燕奎臣, 李一平, 袁学庆
2002 Vol. 24 (4): 299-303
摘要
( 1138 )
PDF
(258 KB) (
676
)
HTML
(
)
水下仿生机器鱼的研究进展III——水动力学实验研究
梁建宏, 王田苗, 魏洪兴, 陶伟
2002 Vol. 24 (4): 304-308
摘要
( 1157 )
PDF
(606 KB) (
1035
)
HTML
(
)
用波动方程建立蠕动爬行攻泥机器人海底土力学运动模型
王建新, 林扬
2002 Vol. 24 (4): 309-313
摘要
( 1161 )
PDF
(255 KB) (
324
)
HTML
(
)
机器人多指灵巧手基关节力矩/位置控制系统的研究
何平, 金明河, 刘宏, 谢宗武
2002 Vol. 24 (4): 314-318,328
摘要
( 1120 )
PDF
(365 KB) (
867
)
HTML
(
)
航天机器人用六维腕力传感器动态特性研究
高理富, 宋宁, 葛运建, 王国泰, 徐科军
2002 Vol. 24 (4): 319-323
摘要
( 1152 )
PDF
(238 KB) (
378
)
HTML
(
)
基于多机器人协调的船体分段对接系统的运动学及对接精度研究
景奉水, 谭民, 侯增广, 梁自泽, 王云宽
2002 Vol. 24 (4): 324-328
摘要
( 1167 )
PDF
(247 KB) (
381
)
HTML
(
)
生物芯片微阵列分配机器人系统的研制和开发
李志明, 王东, 宋立滨, 陈恳
2002 Vol. 24 (4): 329-334
摘要
( 1037 )
PDF
(641 KB) (
387
)
HTML
(
)
机器人辅助内镜手术系统的设计与开发
王党校, 张玉茹, 王永光, 马晓鹏, 钟朝辉
2002 Vol. 24 (4): 335-341
摘要
( 1216 )
PDF
(624 KB) (
498
)
HTML
(
)
含机器人的作业车间双资源智能优化调度
孙志峻, 朱剑英
2002 Vol. 24 (4): 342-345,357
摘要
( 1209 )
PDF
(205 KB) (
337
)
HTML
(
)
主从式遥微操作机器人力反馈控制系统的研究
孙立宁, 荣伟彬, 刘品宽, 蔡鹤皋
2002 Vol. 24 (4): 346-351
摘要
( 1144 )
PDF
(495 KB) (
604
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HTML
(
)
微操作机器人系统的大范围三维标定方法
黄大刚, 卢桂章, 赵新, 张建勋
2002 Vol. 24 (4): 352-357
摘要
( 1055 )
PDF
(272 KB) (
465
)
HTML
(
)
一种不确定环境下移动机器人的避障规划算法
陈宗海, 陈锋
2002 Vol. 24 (4): 358-361
摘要
( 1093 )
PDF
(221 KB) (
638
)
HTML
(
)
综论与介绍
机器人触觉传感技术研发的历史现状与趋势
刘少强, 黄惟一, 王爱民, 宋爱国
2002 Vol. 24 (4): 362-366,374
摘要
( 1331 )
PDF
(232 KB) (
2232
)
HTML
(
)
仿人机器人的研究历史、现状及展望
谢涛, 徐建峰, 张永学, 强文义
2002 Vol. 24 (4): 367-374
摘要
( 1425 )
PDF
(1040 KB) (
1848
)
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(
)
基于web的远程控制机器人研究
耿海霞, 陈启军, 王月娟
2002 Vol. 24 (4): 375-379
摘要
( 1149 )
PDF
(273 KB) (
433
)
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)
自由飞行空间机器人研究综述
柳长安, 李国栋, 吴克河, 洪炳熔
2002 Vol. 24 (4): 380-384
摘要
( 1161 )
PDF
(256 KB) (
924
)
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