基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究 谈大龙, 宋亦旭, 韩建达 2002 Vol. 24 (4): 289-292

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新型6-HTRT并联机器人工作空间和参数研究 于晖, 孙立宁, 刘品宽, 蔡鹤皋 2002 Vol. 24 (4): 293-298,313

摘要 ( 1150 ) PDF (427 KB)  ( 620 ) HTML ( )

远程自治水下机器人研究 燕奎臣, 李一平, 袁学庆 2002 Vol. 24 (4): 299-303

摘要 ( 1138 ) PDF (258 KB)  ( 676 ) HTML ( )

水下仿生机器鱼的研究进展III——水动力学实验研究 梁建宏, 王田苗, 魏洪兴, 陶伟 2002 Vol. 24 (4): 304-308

摘要 ( 1157 ) PDF (606 KB)  ( 1035 ) HTML ( )

用波动方程建立蠕动爬行攻泥机器人海底土力学运动模型 王建新, 林扬 2002 Vol. 24 (4): 309-313

摘要 ( 1161 ) PDF (255 KB)  ( 324 ) HTML ( )

机器人多指灵巧手基关节力矩/位置控制系统的研究 何平, 金明河, 刘宏, 谢宗武 2002 Vol. 24 (4): 314-318,328

摘要 ( 1120 ) PDF (365 KB)  ( 867 ) HTML ( )

航天机器人用六维腕力传感器动态特性研究 高理富, 宋宁, 葛运建, 王国泰, 徐科军 2002 Vol. 24 (4): 319-323

摘要 ( 1152 ) PDF (238 KB)  ( 378 ) HTML ( )

基于多机器人协调的船体分段对接系统的运动学及对接精度研究 景奉水, 谭民, 侯增广, 梁自泽, 王云宽 2002 Vol. 24 (4): 324-328

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生物芯片微阵列分配机器人系统的研制和开发 李志明, 王东, 宋立滨, 陈恳 2002 Vol. 24 (4): 329-334

摘要 ( 1037 ) PDF (641 KB)  ( 387 ) HTML ( )

机器人辅助内镜手术系统的设计与开发 王党校, 张玉茹, 王永光, 马晓鹏, 钟朝辉 2002 Vol. 24 (4): 335-341

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含机器人的作业车间双资源智能优化调度 孙志峻, 朱剑英 2002 Vol. 24 (4): 342-345,357

摘要 ( 1209 ) PDF (205 KB)  ( 337 ) HTML ( )

主从式遥微操作机器人力反馈控制系统的研究 孙立宁, 荣伟彬, 刘品宽, 蔡鹤皋 2002 Vol. 24 (4): 346-351

摘要 ( 1144 ) PDF (495 KB)  ( 604 ) HTML ( )

微操作机器人系统的大范围三维标定方法 黄大刚, 卢桂章, 赵新, 张建勋 2002 Vol. 24 (4): 352-357

摘要 ( 1055 ) PDF (272 KB)  ( 465 ) HTML ( )

一种不确定环境下移动机器人的避障规划算法 陈宗海, 陈锋 2002 Vol. 24 (4): 358-361

摘要 ( 1093 ) PDF (221 KB)  ( 638 ) HTML ( )

机器人触觉传感技术研发的历史现状与趋势 刘少强, 黄惟一, 王爱民, 宋爱国 2002 Vol. 24 (4): 362-366,374

摘要 ( 1331 ) PDF (232 KB)  ( 2232 ) HTML ( )

仿人机器人的研究历史、现状及展望 谢涛, 徐建峰, 张永学, 强文义 2002 Vol. 24 (4): 367-374

摘要 ( 1425 ) PDF (1040 KB)  ( 1848 ) HTML ( )

基于web的远程控制机器人研究 耿海霞, 陈启军, 王月娟 2002 Vol. 24 (4): 375-379

摘要 ( 1149 ) PDF (273 KB)  ( 433 ) HTML ( )

自由飞行空间机器人研究综述 柳长安, 李国栋, 吴克河, 洪炳熔 2002 Vol. 24 (4): 380-384

摘要 ( 1161 ) PDF (256 KB)  ( 924 ) HTML ( )