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当期目录
2002年 第24卷 第5期
刊出日期:2002-09-15
论文与报告
论文与报告
“CR-02”AUV无动力下潜运动预报
刘正元, 李一平
2002 Vol. 24 (5): 385-388
摘要
( 1163 )
PDF
(203 KB) (
281
)
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)
面向对象的高压带电机器人可视化控制系统研制
戚晖, 彭商贤, 鲁守银
2002 Vol. 24 (5): 389-393
摘要
( 1051 )
PDF
(304 KB) (
417
)
HTML
(
)
非接触式机器人直线轨迹测量系统
郝颖明, 董再励, 刘百川, 周静
2002 Vol. 24 (5): 394-398
摘要
( 1120 )
PDF
(463 KB) (
381
)
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(
)
利用混杂Petri网对基于事件的机器人遥操作系统建模研究
王清阳, 王越超
2002 Vol. 24 (5): 399-403
摘要
( 1172 )
[
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(0 KB) (
347
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)
小波及模糊理论在擦窗机器人实时图像检测中的应用
周延武, 李保国, 宗光华
2002 Vol. 24 (5): 404-408
摘要
( 1047 )
PDF
(288 KB) (
409
)
HTML
(
)
基于3自由度并联机器人的船载炮6维运动模拟系统
隋春平, 房立金, 杨玲, 赵明扬
2002 Vol. 24 (5): 409-412
摘要
( 1123 )
PDF
(221 KB) (
367
)
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(
)
水下仿生机器鱼的研究进展IV——多仿生机器鱼协调控制研究
梁建宏, 王田苗, 魏洪兴, 刘淼, 王晓君
2002 Vol. 24 (5): 413-417
摘要
( 1200 )
PDF
(531 KB) (
860
)
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(
)
大型复杂曲面钢板水火成型机器人系统研究
张鑫, 员超, 张刚, 赵雁南, 王家钦
2002 Vol. 24 (5): 418-420
摘要
( 1105 )
PDF
(206 KB) (
472
)
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(
)
基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制系统研究
赵建东, 邵黎君, 徐凯, 刘莉, 陈恳
2002 Vol. 24 (5): 421-426
摘要
( 1215 )
PDF
(517 KB) (
595
)
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(
)
六足移动式微型仿生机器人的研究
徐小云, 颜国正, 丁国清, 刘华, 付轩, 吴岩
2002 Vol. 24 (5): 427-431
摘要
( 1333 )
PDF
(313 KB) (
1118
)
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(
)
一种基于分布式信息融合技术的水下机器人智能感知系统方案
汪小龙, 葛运建, 张建军, 宋光明
2002 Vol. 24 (5): 432-435
摘要
( 1175 )
PDF
(275 KB) (
450
)
HTML
(
)
基于支持向量规则的运动控制器自然语言构造方法
周健, 蒋平
2002 Vol. 24 (5): 436-442
摘要
( 1134 )
PDF
(372 KB) (
422
)
HTML
(
)
基于Windows NT的开放式机器人控制系统
张广立, 谈世哲, 杨汝清
2002 Vol. 24 (5): 443-446
摘要
( 1058 )
PDF
(220 KB) (
500
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(
)
机器人标定技术研究
刘振宇, 陈英林, 曲道奎, 徐方
2002 Vol. 24 (5): 447-450
摘要
( 1287 )
PDF
(335 KB) (
879
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HTML
(
)
多机器人协调操作大型物体的运动学分析及应用
王跃, 谭民, 景奉水, 侯增广
2002 Vol. 24 (5): 451-455
摘要
( 1221 )
PDF
(219 KB) (
388
)
HTML
(
)
熔化焊机器人焊接专家系统
姚河清, 王运东
2002 Vol. 24 (5): 456-458
摘要
( 1048 )
PDF
(193 KB) (
583
)
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(
)
综论与介绍
基于Internet多操作者多机器人的遥操作系统的研究
赵杰, 闫继宏, 蔡鹤皋
2002 Vol. 24 (5): 459-463
摘要
( 1144 )
PDF
(267 KB) (
368
)
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(
)
并联机器人研究的进展与现状
陈学生, 陈在礼, 孔民秀
2002 Vol. 24 (5): 464-470
摘要
( 2216 )
PDF
(266 KB) (
1068
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(
)
我国空间机器人RSM问题的若干基本问题探讨
陈胜军
2002 Vol. 24 (5): 471-474
摘要
( 1201 )
PDF
(209 KB) (
374
)
HTML
(
)
移动机器人技术研究现状与未来
李磊, 叶涛, 谭民, 陈细军
2002 Vol. 24 (5): 475-480
摘要
( 1589 )
PDF
(272 KB) (
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