“CR-02”AUV无动力下潜运动预报 刘正元, 李一平 2002 Vol. 24 (5): 385-388

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面向对象的高压带电机器人可视化控制系统研制 戚晖, 彭商贤, 鲁守银 2002 Vol. 24 (5): 389-393

摘要 ( 1051 ) PDF (304 KB)  ( 417 ) HTML ( )

非接触式机器人直线轨迹测量系统 郝颖明, 董再励, 刘百川, 周静 2002 Vol. 24 (5): 394-398

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利用混杂Petri网对基于事件的机器人遥操作系统建模研究 王清阳, 王越超 2002 Vol. 24 (5): 399-403

摘要 ( 1172 ) [PDF (0 KB)  ( 347 ) HTML ( )

小波及模糊理论在擦窗机器人实时图像检测中的应用 周延武, 李保国, 宗光华 2002 Vol. 24 (5): 404-408

摘要 ( 1047 ) PDF (288 KB)  ( 409 ) HTML ( )

基于3自由度并联机器人的船载炮6维运动模拟系统 隋春平, 房立金, 杨玲, 赵明扬 2002 Vol. 24 (5): 409-412

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水下仿生机器鱼的研究进展IV——多仿生机器鱼协调控制研究 梁建宏, 王田苗, 魏洪兴, 刘淼, 王晓君 2002 Vol. 24 (5): 413-417

摘要 ( 1200 ) PDF (531 KB)  ( 860 ) HTML ( )

大型复杂曲面钢板水火成型机器人系统研究 张鑫, 员超, 张刚, 赵雁南, 王家钦 2002 Vol. 24 (5): 418-420

摘要 ( 1105 ) PDF (206 KB)  ( 472 ) HTML ( )

基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制系统研究 赵建东, 邵黎君, 徐凯, 刘莉, 陈恳 2002 Vol. 24 (5): 421-426

摘要 ( 1215 ) PDF (517 KB)  ( 595 ) HTML ( )

六足移动式微型仿生机器人的研究 徐小云, 颜国正, 丁国清, 刘华, 付轩, 吴岩 2002 Vol. 24 (5): 427-431

摘要 ( 1333 ) PDF (313 KB)  ( 1118 ) HTML ( )

一种基于分布式信息融合技术的水下机器人智能感知系统方案 汪小龙, 葛运建, 张建军, 宋光明 2002 Vol. 24 (5): 432-435

摘要 ( 1175 ) PDF (275 KB)  ( 450 ) HTML ( )

基于支持向量规则的运动控制器自然语言构造方法 周健, 蒋平 2002 Vol. 24 (5): 436-442

摘要 ( 1134 ) PDF (372 KB)  ( 422 ) HTML ( )

基于Windows NT的开放式机器人控制系统 张广立, 谈世哲, 杨汝清 2002 Vol. 24 (5): 443-446

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机器人标定技术研究 刘振宇, 陈英林, 曲道奎, 徐方 2002 Vol. 24 (5): 447-450

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多机器人协调操作大型物体的运动学分析及应用 王跃, 谭民, 景奉水, 侯增广 2002 Vol. 24 (5): 451-455

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熔化焊机器人焊接专家系统 姚河清, 王运东 2002 Vol. 24 (5): 456-458

摘要 ( 1048 ) PDF (193 KB)  ( 583 ) HTML ( )

基于Internet多操作者多机器人的遥操作系统的研究 赵杰, 闫继宏, 蔡鹤皋 2002 Vol. 24 (5): 459-463

摘要 ( 1144 ) PDF (267 KB)  ( 368 ) HTML ( )

并联机器人研究的进展与现状 陈学生, 陈在礼, 孔民秀 2002 Vol. 24 (5): 464-470

摘要 ( 2216 ) PDF (266 KB)  ( 1068 ) HTML ( )

我国空间机器人RSM问题的若干基本问题探讨 陈胜军 2002 Vol. 24 (5): 471-474

摘要 ( 1201 ) PDF (209 KB)  ( 374 ) HTML ( )

移动机器人技术研究现状与未来 李磊, 叶涛, 谭民, 陈细军 2002 Vol. 24 (5): 475-480

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