具有不完全微分的Fuzzy-GA PID控制器及其在智能仿生人工腿中的应用 谭冠政, 李安平, 郝颖明 2002 Vol. 24 (6): 481-486

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超短基线定位系统在ROV动力定位中应用的可行性研究 邢志伟, 于开洋, 王晓辉 2002 Vol. 24 (6): 487-491

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水下机器人多功能作业工具包 滕宇浩, 张将, 刘健 2002 Vol. 24 (6): 492-496,507

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基于G代码的工业机器人的自动编程 刘为志, 栾楠, 刘宝生 2002 Vol. 24 (6): 497-501

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拟人机器人TH-1手臂运动学 赵冬斌, 易建强, 张文增, 陈强, 都东 2002 Vol. 24 (6): 502-507

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基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制 郭琦, 洪炳熔 2002 Vol. 24 (6): 508-512

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易与CMM集成的线激光视觉传感器建模及标定技术 何炳蔚, 林志航 2002 Vol. 24 (6): 513-516

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球形壁面爬行机器人研制 谈士力, 王建成, 苏建良, 张海洪, 沈俊杰 2002 Vol. 24 (6): 517-520,529

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自重构机器人的自组织变形 徐威, 于新瑞, 汪国宝, 关柏青, 王石刚 2002 Vol. 24 (6): 521-525,544

摘要 ( 1229 ) PDF (646 KB)  ( 424 ) HTML ( )

基于蚁群算法的自由飞行空间机器人路径规划 金飞虎, 洪炳熔, 高庆吉 2002 Vol. 24 (6): 526-529

摘要 ( 1265 ) PDF (230 KB)  ( 1192 ) HTML ( )

人手抓持识别与灵巧手的抓持规划 李继婷, 张玉茹, 张启先 2002 Vol. 24 (6): 530-534

摘要 ( 957 ) PDF (305 KB)  ( 533 ) HTML ( )

面向亚毫米级微粒的遥操作系统设计 彭刚, 黄心汉, 刘敏, 吕遐东 2002 Vol. 24 (6): 535-539

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分布式多移动机器人系统中基于局部感知的排队协调策略研究 王坤, 陈卫东 2002 Vol. 24 (6): 540-544

摘要 ( 1066 ) PDF (316 KB)  ( 389 ) HTML ( )

dSPACE快速控制原型在机器人控制中的应用 沈悦明, 陈启军 2002 Vol. 24 (6): 545-549

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机器人操作臂奇异路径约束最优轨迹规划 连广宇, 赵清杰, 孙增圻 2002 Vol. 24 (6): 550-553

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一种超声测距的鲁棒自适应建模方法 罗本成, 原魁, 楚坤水, 邹伟 2002 Vol. 24 (6): 554-558

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蛇形机器人研究现况与进展 陈丽, 王越超, 李斌 2002 Vol. 24 (6): 559-563

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日本拟人型两足步行机器人研发状况及我见 宗光华, 唐伯雁 2002 Vol. 24 (6): 564-570

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点样机器人的发展现状 闫献勇, 周强, 宗光华, 毕树生 2002 Vol. 24 (6): 571-574

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