基于改进的遗传算法和模糊逻辑控制的移动机器人导航 张文志, 吕恬生 2003 Vol. 25 (1): 1-6

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一种机器人动力学方程快速计算的三角函数发生器 于华东, 方滨, 周东辉 2003 Vol. 25 (1): 7-9

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移动机器人多目标彩色视觉跟踪系统 汤思维, 陈卫东, 曹其新 2003 Vol. 25 (1): 10-14,17

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水下机器人耐压舱弹塑性稳定性的一种简易计算方法 于延凯, 林扬 2003 Vol. 25 (1): 15-17

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一种动态环境下移动机器人的路径规划方法 朴松昊, 洪炳熔 2003 Vol. 25 (1): 18-21,43

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AUV波阵面水声精确定位 卢峰, 陈孝桢 2003 Vol. 25 (1): 22-25,30

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智能车辆横向控制研究 周俊, 姬长英 2003 Vol. 25 (1): 26-25,30

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一种基于相对坐标系下移动机器人动态实时避碰的新方法 张凤, 谈大龙 2003 Vol. 25 (1): 31-34,79

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一种改进的爬山法优化求解冗余机械手运动学逆解 周友行, 何清华, 邓伯禄 2003 Vol. 25 (1): 35-38

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基于耦合ADRC原理的机器人无标定手眼协调 马红雨, 苏剑波 2003 Vol. 25 (1): 39-43

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基于鲁棒方法的图像整合技术 解凯, 郭恒业, 张田文 2003 Vol. 25 (1): 44-47

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分支点邻域内的奇异路径跟踪 连广宇, 孙增圻 2003 Vol. 25 (1): 48-52

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智能化腕力传感器的设计 唐慧强, 黄惟一 2003 Vol. 25 (1): 53-56

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基于DCOM的分布式机器人控制 许大为, 言勇华 2003 Vol. 25 (1): 57-61

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基于dSPACE并行处理平台的机器人实时仿真系统结构及实现 陈启军, 王月娟, 陈辉堂 2003 Vol. 25 (1): 62-65,72

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多机器人任意队形分布式控制研究 韩学东, 洪炳熔, 孟伟 2003 Vol. 25 (1): 66-65,72

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传感器在多关节机器人系统实时避障中的应用 付宜利, 曹政才, 王树国, 靳保 2003 Vol. 25 (1): 73-34,79

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室内服务机器人导航方法研究 陆新华, 张桂林 2003 Vol. 25 (1): 80-87

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多移动机器人队形控制的研究方法 苏治宝, 陆际联 2003 Vol. 25 (1): 88-91

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进化机器人 陈海英, 郭巧 2003 Vol. 25 (1): 92-96

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