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当期目录
2003年 第25卷 第2期
刊出日期:2003-03-15
论文与报告
综述与介绍
论文与报告
基于模态的柔性机器人协调操作系统的动力学分析
毛立军, 余跃庆
2003 Vol. 25 (2): 97-100
摘要
( 1097 )
PDF
(313 KB) (
503
)
HTML
(
)
仿人机器人柔性腰部机构研究
赵铁军, 赵明扬, 单光坤, 王洪光, 陈书宏
2003 Vol. 25 (2): 101-104
摘要
( 1176 )
PDF
(399 KB) (
555
)
HTML
(
)
具有实时性保障的INTERNET机器人控制系统设计方法
史英海, 王越超
2003 Vol. 25 (2): 105-108,112
摘要
( 1152 )
PDF
(400 KB) (
411
)
HTML
(
)
锅炉承压管道检测机器人通讯的纠错编码
李彦明, 秦昌骏, 徐军, 马培荪
2003 Vol. 25 (2): 109-112
摘要
( 1097 )
PDF
(357 KB) (
480
)
HTML
(
)
用JAVA开发的机器人遥操作系统
白剑, 吴镇炜, 刘振诗
2003 Vol. 25 (2): 113-116
摘要
( 1200 )
PDF
(416 KB) (
363
)
HTML
(
)
动态环境中的移动机器人避碰规划研究
徐潼, 唐振民
2003 Vol. 25 (2): 117-122,139
摘要
( 1131 )
PDF
(461 KB) (
447
)
HTML
(
)
质子交换膜燃料电池在无缆水下机器人上的应用研究
袁学庆, 燕奎臣, 洪有陆, 孙德尧
2003 Vol. 25 (2): 123-126
摘要
( 1250 )
PDF
(306 KB) (
329
)
HTML
(
)
RPJ-D型喷浆机器人机械结构及其分布式计算机控制系统的可靠性设计
周风余, 刘明, 张志献, 李贻斌, 苏学成
2003 Vol. 25 (2): 127-131
摘要
( 992 )
PDF
(435 KB) (
486
)
HTML
(
)
面向微创手术的医疗外科机器人构型综合
刘达, 王田苗, 张玉茹, 胡磊, 李伟
2003 Vol. 25 (2): 132-135
摘要
( 1199 )
PDF
(373 KB) (
663
)
HTML
(
)
高性能机器人控制系统的研究
曲道奎, 徐方, 王天然
2003 Vol. 25 (2): 136-139
摘要
( 1129 )
PDF
(410 KB) (
472
)
HTML
(
)
激光平面系统的设计与实现
李义双
2003 Vol. 25 (2): 140-142
摘要
( 1017 )
PDF
(238 KB) (
339
)
HTML
(
)
微型五维指尖力/力矩传感器的研究
杨磊, 高晓辉, 姜力, 刘宏
2003 Vol. 25 (2): 143-146
摘要
( 992 )
PDF
(296 KB) (
417
)
HTML
(
)
非完整自主车基于圆轨迹的道路避障
司秉玉, 吕宗涛, 徐心和
2003 Vol. 25 (2): 147-151
摘要
( 1095 )
PDF
(401 KB) (
454
)
HTML
(
)
一种移动机器人全局路径规划新型算法
王仲民, 岳宏
2003 Vol. 25 (2): 152-155,166
摘要
( 1073 )
PDF
(349 KB) (
355
)
HTML
(
)
基于动态分区方法的多机器人协作地图构建
张洪峰, 王硕, 谭民, 王龙
2003 Vol. 25 (2): 156-162
摘要
( 1219 )
PDF
(1173 KB) (
479
)
HTML
(
)
水下机器人推力器容错控制技术的研究
刘建成, 万磊, 戴捷, 庞永杰
2003 Vol. 25 (2): 163-166
摘要
( 1299 )
PDF
(368 KB) (
697
)
HTML
(
)
双机器人协调作业下碰撞算法及仿真研究
刘成良, 张凯, Jay Lee
2003 Vol. 25 (2): 167-171
摘要
( 1035 )
PDF
(350 KB) (
533
)
HTML
(
)
基于虚拟现实的机器人离线编程技术的研究
任倩, 王树国, 陈祥立, 付宜利, 蔡鹤皋
2003 Vol. 25 (2): 172-177
摘要
( 1504 )
PDF
(761 KB) (
442
)
HTML
(
)
腿轮式机器人的自适应模糊控制
李金良, 吕恬生
2003 Vol. 25 (2): 178-181
摘要
( 1135 )
PDF
(319 KB) (
416
)
HTML
(
)
综述与介绍
医疗机器人发展概况综述
杜志江, 孙立宁, 富历新
2003 Vol. 25 (2): 182-187
摘要
( 2575 )
PDF
(786 KB) (
3143
)
HTML
(
)
面向应用需求的力/力矩传感器技术发展动向
戈瑜, 吴仲城, 葛运建
2003 Vol. 25 (2): 188-192
摘要
( 1196 )
PDF
(624 KB) (
584
)
HTML
(
)
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