基于模态的柔性机器人协调操作系统的动力学分析 毛立军, 余跃庆 2003 Vol. 25 (2): 97-100

摘要 ( 1086 ) PDF (313 KB)  ( 501 ) HTML ( )

仿人机器人柔性腰部机构研究 赵铁军, 赵明扬, 单光坤, 王洪光, 陈书宏 2003 Vol. 25 (2): 101-104

摘要 ( 1171 ) PDF (399 KB)  ( 555 ) HTML ( )

具有实时性保障的INTERNET机器人控制系统设计方法 史英海, 王越超 2003 Vol. 25 (2): 105-108,112

摘要 ( 1146 ) PDF (400 KB)  ( 411 ) HTML ( )

锅炉承压管道检测机器人通讯的纠错编码 李彦明, 秦昌骏, 徐军, 马培荪 2003 Vol. 25 (2): 109-112

摘要 ( 1094 ) PDF (357 KB)  ( 480 ) HTML ( )

用JAVA开发的机器人遥操作系统 白剑, 吴镇炜, 刘振诗 2003 Vol. 25 (2): 113-116

摘要 ( 1196 ) PDF (416 KB)  ( 363 ) HTML ( )

动态环境中的移动机器人避碰规划研究 徐潼, 唐振民 2003 Vol. 25 (2): 117-122,139

摘要 ( 1128 ) PDF (461 KB)  ( 447 ) HTML ( )

质子交换膜燃料电池在无缆水下机器人上的应用研究 袁学庆, 燕奎臣, 洪有陆, 孙德尧 2003 Vol. 25 (2): 123-126

摘要 ( 1245 ) PDF (306 KB)  ( 325 ) HTML ( )

RPJ-D型喷浆机器人机械结构及其分布式计算机控制系统的可靠性设计 周风余, 刘明, 张志献, 李贻斌, 苏学成 2003 Vol. 25 (2): 127-131

摘要 ( 986 ) PDF (435 KB)  ( 486 ) HTML ( )

面向微创手术的医疗外科机器人构型综合 刘达, 王田苗, 张玉茹, 胡磊, 李伟 2003 Vol. 25 (2): 132-135

摘要 ( 1187 ) PDF (373 KB)  ( 663 ) HTML ( )

高性能机器人控制系统的研究 曲道奎, 徐方, 王天然 2003 Vol. 25 (2): 136-139

摘要 ( 1125 ) PDF (410 KB)  ( 472 ) HTML ( )

激光平面系统的设计与实现 李义双 2003 Vol. 25 (2): 140-142

摘要 ( 1012 ) PDF (238 KB)  ( 339 ) HTML ( )

微型五维指尖力/力矩传感器的研究 杨磊, 高晓辉, 姜力, 刘宏 2003 Vol. 25 (2): 143-146

摘要 ( 988 ) PDF (296 KB)  ( 416 ) HTML ( )

非完整自主车基于圆轨迹的道路避障 司秉玉, 吕宗涛, 徐心和 2003 Vol. 25 (2): 147-151

摘要 ( 1089 ) PDF (401 KB)  ( 454 ) HTML ( )

一种移动机器人全局路径规划新型算法 王仲民, 岳宏 2003 Vol. 25 (2): 152-155,166

摘要 ( 1070 ) PDF (349 KB)  ( 355 ) HTML ( )

基于动态分区方法的多机器人协作地图构建 张洪峰, 王硕, 谭民, 王龙 2003 Vol. 25 (2): 156-162

摘要 ( 1212 ) PDF (1173 KB)  ( 479 ) HTML ( )

水下机器人推力器容错控制技术的研究 刘建成, 万磊, 戴捷, 庞永杰 2003 Vol. 25 (2): 163-166

摘要 ( 1292 ) PDF (368 KB)  ( 697 ) HTML ( )

双机器人协调作业下碰撞算法及仿真研究 刘成良, 张凯, Jay Lee 2003 Vol. 25 (2): 167-171

摘要 ( 1035 ) PDF (350 KB)  ( 533 ) HTML ( )

基于虚拟现实的机器人离线编程技术的研究 任倩, 王树国, 陈祥立, 付宜利, 蔡鹤皋 2003 Vol. 25 (2): 172-177

摘要 ( 1495 ) PDF (761 KB)  ( 442 ) HTML ( )

腿轮式机器人的自适应模糊控制 李金良, 吕恬生 2003 Vol. 25 (2): 178-181

摘要 ( 1123 ) PDF (319 KB)  ( 416 ) HTML ( )

医疗机器人发展概况综述 杜志江, 孙立宁, 富历新 2003 Vol. 25 (2): 182-187

摘要 ( 2555 ) PDF (786 KB)  ( 3138 ) HTML ( )

面向应用需求的力/力矩传感器技术发展动向 戈瑜, 吴仲城, 葛运建 2003 Vol. 25 (2): 188-192

摘要 ( 1196 ) PDF (624 KB)  ( 584 ) HTML ( )