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当期目录
1998年 第20卷 第1期
刊出日期:1998-01-15
论文与报告
论文与报告
两足步行机器人动态步行的步态控制与实时时位控制方法
马宏绪, 张彭, 张良起
1998 Vol. 20 (1): 1-8
摘要
( 1435 )
PDF
(1019 KB) (
329
)
HTML
(
)
基于过程代数的智能机器人系统建模
叶文, 杨叔子
1998 Vol. 20 (1): 9-14,19
摘要
( 1338 )
PDF
(1052 KB) (
299
)
HTML
(
)
点焊机器人系统通信接口分析与设计
黄石生, 侯俊, 常云龙
1998 Vol. 20 (1): 15-19
摘要
( 1087 )
PDF
(478 KB) (
567
)
HTML
(
)
基于仿生学的上肢机构研究
张永军, 杨兰生
1998 Vol. 20 (1): 20-24,31
摘要
( 1278 )
PDF
(645 KB) (
390
)
HTML
(
)
开放式机器人通用控制系统
周学才, 李卫平, 李强
1998 Vol. 20 (1): 25-31
摘要
( 1082 )
PDF
(652 KB) (
344
)
HTML
(
)
微细作业系统的现状、构成及其应用
杨宜民, 程良伦
1998 Vol. 20 (1): 32-36
摘要
( 910 )
PDF
(594 KB) (
340
)
HTML
(
)
冗余度分解对冗余度机器人关节弹性变形的影响
赵京, 白师贤
1998 Vol. 20 (1): 37-43
摘要
( 1087 )
PDF
(1480 KB) (
287
)
HTML
(
)
分布式多环境智能机器人系统的设计与仿真
张松, 杨杰, 吴月华, 刘际明, 张岩
1998 Vol. 20 (1): 44-50
摘要
( 1163 )
PDF
(636 KB) (
380
)
HTML
(
)
焊接工艺在线规划专家系统
石运伟, 王宗杰, 曲道奎, 徐方
1998 Vol. 20 (1): 51-54
摘要
( 1246 )
PDF
(447 KB) (
458
)
HTML
(
)
机器人辅助外科手术定位系统的初步实验与误差分析
王田苗, 宗光华, 王志强, 陈梦东
1998 Vol. 20 (1): 55-62
摘要
( 1160 )
PDF
(751 KB) (
310
)
HTML
(
)
冗余度机器人扩展作业空间方法算法奇异的研究
吴瑞珉, 刘廷荣, 毕诸明, 陶建国
1998 Vol. 20 (1): 63-68
摘要
( 1192 )
PDF
(1377 KB) (
551
)
HTML
(
)
协作机器人学的研究现状与发展
王越超, 谈大龙
1998 Vol. 20 (1): 69-75
摘要
( 1228 )
PDF
(581 KB) (
343
)
HTML
(
)
虚拟现实技术在机器人技术中的应用与展望
杨磊, 何克忠, 郭木河, 张钹
1998 Vol. 20 (1): 76-80
摘要
( 1261 )
PDF
(505 KB) (
205
)
HTML
(
)
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