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基于过程代数的智能机器人系统建模 叶文, 杨叔子 1998 Vol. 20 (1): 9-14,19

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点焊机器人系统通信接口分析与设计 黄石生, 侯俊, 常云龙 1998 Vol. 20 (1): 15-19

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基于仿生学的上肢机构研究 张永军, 杨兰生 1998 Vol. 20 (1): 20-24,31

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开放式机器人通用控制系统 周学才, 李卫平, 李强 1998 Vol. 20 (1): 25-31

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微细作业系统的现状、构成及其应用 杨宜民, 程良伦 1998 Vol. 20 (1): 32-36

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冗余度分解对冗余度机器人关节弹性变形的影响 赵京, 白师贤 1998 Vol. 20 (1): 37-43

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分布式多环境智能机器人系统的设计与仿真 张松, 杨杰, 吴月华, 刘际明, 张岩 1998 Vol. 20 (1): 44-50

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焊接工艺在线规划专家系统 石运伟, 王宗杰, 曲道奎, 徐方 1998 Vol. 20 (1): 51-54

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机器人辅助外科手术定位系统的初步实验与误差分析 王田苗, 宗光华, 王志强, 陈梦东 1998 Vol. 20 (1): 55-62

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冗余度机器人扩展作业空间方法算法奇异的研究 吴瑞珉, 刘廷荣, 毕诸明, 陶建国 1998 Vol. 20 (1): 63-68

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协作机器人学的研究现状与发展 王越超, 谈大龙 1998 Vol. 20 (1): 69-75

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虚拟现实技术在机器人技术中的应用与展望 杨磊, 何克忠, 郭木河, 张钹 1998 Vol. 20 (1): 76-80

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