两足步行机器人动态步行的步态控制与实时时位控制方法 马宏绪, 张彭, 张良起 1998 Vol. 20 (1): 1-8

摘要 ( 1429 ) PDF (1019 KB)  ( 329 ) HTML ( )

基于过程代数的智能机器人系统建模 叶文, 杨叔子 1998 Vol. 20 (1): 9-14,19

摘要 ( 1334 ) PDF (1052 KB)  ( 299 ) HTML ( )

点焊机器人系统通信接口分析与设计 黄石生, 侯俊, 常云龙 1998 Vol. 20 (1): 15-19

摘要 ( 1081 ) PDF (478 KB)  ( 567 ) HTML ( )

基于仿生学的上肢机构研究 张永军, 杨兰生 1998 Vol. 20 (1): 20-24,31

摘要 ( 1272 ) PDF (645 KB)  ( 390 ) HTML ( )

开放式机器人通用控制系统 周学才, 李卫平, 李强 1998 Vol. 20 (1): 25-31

摘要 ( 1078 ) PDF (652 KB)  ( 344 ) HTML ( )

微细作业系统的现状、构成及其应用 杨宜民, 程良伦 1998 Vol. 20 (1): 32-36

摘要 ( 908 ) PDF (594 KB)  ( 340 ) HTML ( )

冗余度分解对冗余度机器人关节弹性变形的影响 赵京, 白师贤 1998 Vol. 20 (1): 37-43

摘要 ( 1081 ) PDF (1480 KB)  ( 287 ) HTML ( )

分布式多环境智能机器人系统的设计与仿真 张松, 杨杰, 吴月华, 刘际明, 张岩 1998 Vol. 20 (1): 44-50

摘要 ( 1158 ) PDF (636 KB)  ( 380 ) HTML ( )

焊接工艺在线规划专家系统 石运伟, 王宗杰, 曲道奎, 徐方 1998 Vol. 20 (1): 51-54

摘要 ( 1237 ) PDF (447 KB)  ( 458 ) HTML ( )

机器人辅助外科手术定位系统的初步实验与误差分析 王田苗, 宗光华, 王志强, 陈梦东 1998 Vol. 20 (1): 55-62

摘要 ( 1159 ) PDF (751 KB)  ( 310 ) HTML ( )

冗余度机器人扩展作业空间方法算法奇异的研究 吴瑞珉, 刘廷荣, 毕诸明, 陶建国 1998 Vol. 20 (1): 63-68

摘要 ( 1188 ) PDF (1377 KB)  ( 551 ) HTML ( )

协作机器人学的研究现状与发展 王越超, 谈大龙 1998 Vol. 20 (1): 69-75

摘要 ( 1218 ) PDF (581 KB)  ( 343 ) HTML ( )

虚拟现实技术在机器人技术中的应用与展望 杨磊, 何克忠, 郭木河, 张钹 1998 Vol. 20 (1): 76-80

摘要 ( 1255 ) PDF (505 KB)  ( 201 ) HTML ( )