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  当期目录
2003年 第25卷 第3期
刊出日期:2003-05-15

论文与报告
 
论文与报告
未知远程环境下移动机器人导航的并行进化模型
龚涛, 蔡自兴
2003 Vol. 25 (3): 193-197   
摘要 ( 1128 )
PDF (166 KB)  ( 371 )
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柔索驱动三自由度球面并联机构运动学与静力学研究
张波, 战红春, 赵明扬, 刘红军, 单光坤
2003 Vol. 25 (3): 198-200,204   
摘要 ( 1107 )
PDF (277 KB)  ( 837 )
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自动化立体仓库中的一种货物识别新方法
尹建芹, 田国会, 宁春林
2003 Vol. 25 (3): 201-204   
摘要 ( 1046 )
PDF (397 KB)  ( 399 )
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SOMR结构网络机器人的核心数据调度
刘作军, 黄亚楼, 苑晶, 康叶伟
2003 Vol. 25 (3): 205-208   
摘要 ( 1141 )
PDF (350 KB)  ( 352 )
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AUV深度的模糊神经网络滑模控制
汪伟, 边信黔, 王大海
2003 Vol. 25 (3): 209-212,249   
摘要 ( 1135 )
PDF (257 KB)  ( 440 )
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一种具有纳米定位精度的四自由度微动平台的研制
张江波, 朱涛, 王越超, 谈大龙
2003 Vol. 25 (3): 213-216   
摘要 ( 1095 )
PDF (353 KB)  ( 415 )
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摇臂-转向架式行星探测车移动系统的准静态分析
邓宗全, 胡明, 王少纯, 高海波
2003 Vol. 25 (3): 217-221   
摘要 ( 1116 )
PDF (469 KB)  ( 590 )
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带拖车轮式移动机器人包络路径的分析与量化
苑晶, 黄亚楼, 康叶伟, 刘作军, 孙凤池
2003 Vol. 25 (3): 222-225,281   
摘要 ( 1165 )
PDF (336 KB)  ( 515 )
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集成式微操作器的研制
荣伟彬, 曲东升, 孙立宁, 祝宇虹, 楼超飞
2003 Vol. 25 (3): 226-230   
摘要 ( 1114 )
PDF (603 KB)  ( 510 )
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基于超短基线/多普勒的水下机器人位置估计
邢志伟, 张禹, 封锡盛
2003 Vol. 25 (3): 231-234,263   
摘要 ( 1075 )
PDF (277 KB)  ( 836 )
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无线局域网技术在锅炉承压管管外检测机器人中的应用
王光荣, 马培荪, 曹曦, 孙红, 秦昌骏
2003 Vol. 25 (3): 235-240   
摘要 ( 1105 )
PDF (382 KB)  ( 401 )
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水火弯板智能机器人控制器的设计
操先良, 赵雁南, 贾培发, 王家钦, 杨泽红
2003 Vol. 25 (3): 241-245   
摘要 ( 1179 )
PDF (399 KB)  ( 586 )
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蛇形机器人侧向运动的研究
陈丽, 王越超, 马书根, 李斌
2003 Vol. 25 (3): 246-249   
摘要 ( 1090 )
PDF (429 KB)  ( 693 )
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柔性空间机器人振动抑制轨迹规划算法
吴立成, 孙富春, 孙增圻, 吴昊
2003 Vol. 25 (3): 250-254   
摘要 ( 1273 )
PDF (262 KB)  ( 585 )
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机器人技术在中医正骨手术中的应用研究
王田苗, 李伟, 刘达, 刘敬猛, 胡磊, 余传仁
2003 Vol. 25 (3): 255-258   
摘要 ( 976 )
PDF (443 KB)  ( 409 )
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机器人灵巧手抓持分类器的设计与实现
刘杰, 张玉茹
2003 Vol. 25 (3): 259-263   
摘要 ( 1107 )
PDF (375 KB)  ( 783 )
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智能机器人系统中局部环境特征的提取
洪伟, 田彦涛, 董再励, 周淼磊
2003 Vol. 25 (3): 264-269   
摘要 ( 1242 )
PDF (524 KB)  ( 593 )
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提高大型激光加工机器人精度的方法
曲道奎, 徐方
2003 Vol. 25 (3): 270-274   
摘要 ( 1146 )
PDF (505 KB)  ( 550 )
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微量生物液体机器人分配系统的研究
王东, 陈恳, 宋立滨, 李志明
2003 Vol. 25 (3): 275-277,274   
摘要 ( 1205 )
PDF (259 KB)  ( 339 )
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移动机器人在障碍物具有不确定性时的运动规划
张成钢, 孙茂相
2003 Vol. 25 (3): 278-281   
摘要 ( 1204 )
PDF (326 KB)  ( 595 )
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综论与介绍
机器人仿生面部系统研究综述
罗旆咺, 张永德, 宋继良
2003 Vol. 25 (3): 282-288   
摘要 ( 1287 )
PDF (637 KB)  ( 293 )
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