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柔索驱动三自由度球面并联机构运动学与静力学研究 张波, 战红春, 赵明扬, 刘红军, 单光坤 2003 Vol. 25 (3): 198-200,204

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自动化立体仓库中的一种货物识别新方法 尹建芹, 田国会, 宁春林 2003 Vol. 25 (3): 201-204

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SOMR结构网络机器人的核心数据调度 刘作军, 黄亚楼, 苑晶, 康叶伟 2003 Vol. 25 (3): 205-208

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AUV深度的模糊神经网络滑模控制 汪伟, 边信黔, 王大海 2003 Vol. 25 (3): 209-212,249

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一种具有纳米定位精度的四自由度微动平台的研制 张江波, 朱涛, 王越超, 谈大龙 2003 Vol. 25 (3): 213-216

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摇臂-转向架式行星探测车移动系统的准静态分析 邓宗全, 胡明, 王少纯, 高海波 2003 Vol. 25 (3): 217-221

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带拖车轮式移动机器人包络路径的分析与量化 苑晶, 黄亚楼, 康叶伟, 刘作军, 孙凤池 2003 Vol. 25 (3): 222-225,281

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集成式微操作器的研制 荣伟彬, 曲东升, 孙立宁, 祝宇虹, 楼超飞 2003 Vol. 25 (3): 226-230

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基于超短基线/多普勒的水下机器人位置估计 邢志伟, 张禹, 封锡盛 2003 Vol. 25 (3): 231-234,263

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无线局域网技术在锅炉承压管管外检测机器人中的应用 王光荣, 马培荪, 曹曦, 孙红, 秦昌骏 2003 Vol. 25 (3): 235-240

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水火弯板智能机器人控制器的设计 操先良, 赵雁南, 贾培发, 王家钦, 杨泽红 2003 Vol. 25 (3): 241-245

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蛇形机器人侧向运动的研究 陈丽, 王越超, 马书根, 李斌 2003 Vol. 25 (3): 246-249

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柔性空间机器人振动抑制轨迹规划算法 吴立成, 孙富春, 孙增圻, 吴昊 2003 Vol. 25 (3): 250-254

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机器人技术在中医正骨手术中的应用研究 王田苗, 李伟, 刘达, 刘敬猛, 胡磊, 余传仁 2003 Vol. 25 (3): 255-258

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机器人灵巧手抓持分类器的设计与实现 刘杰, 张玉茹 2003 Vol. 25 (3): 259-263

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智能机器人系统中局部环境特征的提取 洪伟, 田彦涛, 董再励, 周淼磊 2003 Vol. 25 (3): 264-269

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提高大型激光加工机器人精度的方法 曲道奎, 徐方 2003 Vol. 25 (3): 270-274

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微量生物液体机器人分配系统的研究 王东, 陈恳, 宋立滨, 李志明 2003 Vol. 25 (3): 275-277,274

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移动机器人在障碍物具有不确定性时的运动规划 张成钢, 孙茂相 2003 Vol. 25 (3): 278-281

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机器人仿生面部系统研究综述 罗旆咺, 张永德, 宋继良 2003 Vol. 25 (3): 282-288

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