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当期目录
2003年 第25卷 第3期
刊出日期:2003-05-15
论文与报告
论文与报告
未知远程环境下移动机器人导航的并行进化模型
龚涛, 蔡自兴
2003 Vol. 25 (3): 193-197
摘要
( 1133 )
PDF
(166 KB) (
371
)
HTML
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)
柔索驱动三自由度球面并联机构运动学与静力学研究
张波, 战红春, 赵明扬, 刘红军, 单光坤
2003 Vol. 25 (3): 198-200,204
摘要
( 1111 )
PDF
(277 KB) (
837
)
HTML
(
)
自动化立体仓库中的一种货物识别新方法
尹建芹, 田国会, 宁春林
2003 Vol. 25 (3): 201-204
摘要
( 1050 )
PDF
(397 KB) (
399
)
HTML
(
)
SOMR结构网络机器人的核心数据调度
刘作军, 黄亚楼, 苑晶, 康叶伟
2003 Vol. 25 (3): 205-208
摘要
( 1144 )
PDF
(350 KB) (
352
)
HTML
(
)
AUV深度的模糊神经网络滑模控制
汪伟, 边信黔, 王大海
2003 Vol. 25 (3): 209-212,249
摘要
( 1140 )
PDF
(257 KB) (
440
)
HTML
(
)
一种具有纳米定位精度的四自由度微动平台的研制
张江波, 朱涛, 王越超, 谈大龙
2003 Vol. 25 (3): 213-216
摘要
( 1099 )
PDF
(353 KB) (
415
)
HTML
(
)
摇臂-转向架式行星探测车移动系统的准静态分析
邓宗全, 胡明, 王少纯, 高海波
2003 Vol. 25 (3): 217-221
摘要
( 1120 )
PDF
(469 KB) (
591
)
HTML
(
)
带拖车轮式移动机器人包络路径的分析与量化
苑晶, 黄亚楼, 康叶伟, 刘作军, 孙凤池
2003 Vol. 25 (3): 222-225,281
摘要
( 1167 )
PDF
(336 KB) (
515
)
HTML
(
)
集成式微操作器的研制
荣伟彬, 曲东升, 孙立宁, 祝宇虹, 楼超飞
2003 Vol. 25 (3): 226-230
摘要
( 1118 )
PDF
(603 KB) (
510
)
HTML
(
)
基于超短基线/多普勒的水下机器人位置估计
邢志伟, 张禹, 封锡盛
2003 Vol. 25 (3): 231-234,263
摘要
( 1079 )
PDF
(277 KB) (
836
)
HTML
(
)
无线局域网技术在锅炉承压管管外检测机器人中的应用
王光荣, 马培荪, 曹曦, 孙红, 秦昌骏
2003 Vol. 25 (3): 235-240
摘要
( 1105 )
PDF
(382 KB) (
401
)
HTML
(
)
水火弯板智能机器人控制器的设计
操先良, 赵雁南, 贾培发, 王家钦, 杨泽红
2003 Vol. 25 (3): 241-245
摘要
( 1184 )
PDF
(399 KB) (
586
)
HTML
(
)
蛇形机器人侧向运动的研究
陈丽, 王越超, 马书根, 李斌
2003 Vol. 25 (3): 246-249
摘要
( 1095 )
PDF
(429 KB) (
693
)
HTML
(
)
柔性空间机器人振动抑制轨迹规划算法
吴立成, 孙富春, 孙增圻, 吴昊
2003 Vol. 25 (3): 250-254
摘要
( 1279 )
PDF
(262 KB) (
585
)
HTML
(
)
机器人技术在中医正骨手术中的应用研究
王田苗, 李伟, 刘达, 刘敬猛, 胡磊, 余传仁
2003 Vol. 25 (3): 255-258
摘要
( 980 )
PDF
(443 KB) (
409
)
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(
)
机器人灵巧手抓持分类器的设计与实现
刘杰, 张玉茹
2003 Vol. 25 (3): 259-263
摘要
( 1109 )
PDF
(375 KB) (
783
)
HTML
(
)
智能机器人系统中局部环境特征的提取
洪伟, 田彦涛, 董再励, 周淼磊
2003 Vol. 25 (3): 264-269
摘要
( 1252 )
PDF
(524 KB) (
593
)
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(
)
提高大型激光加工机器人精度的方法
曲道奎, 徐方
2003 Vol. 25 (3): 270-274
摘要
( 1149 )
PDF
(505 KB) (
550
)
HTML
(
)
微量生物液体机器人分配系统的研究
王东, 陈恳, 宋立滨, 李志明
2003 Vol. 25 (3): 275-277,274
摘要
( 1207 )
PDF
(259 KB) (
339
)
HTML
(
)
移动机器人在障碍物具有不确定性时的运动规划
张成钢, 孙茂相
2003 Vol. 25 (3): 278-281
摘要
( 1207 )
PDF
(326 KB) (
595
)
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(
)
综论与介绍
机器人仿生面部系统研究综述
罗旆咺, 张永德, 宋继良
2003 Vol. 25 (3): 282-288
摘要
( 1292 )
PDF
(637 KB) (
293
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)
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