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当期目录
2003年 第25卷 第4期
刊出日期:2003-07-15
论文与报告
论文与报告
汽车智能辅助驾驶系统中的单目视觉导航技术
周欣, 黄席樾, 樊友平, 刘涛
2003 Vol. 25 (4): 289-295
摘要
( 1159 )
PDF
(615 KB) (
1170
)
HTML
(
)
基于双目视觉的光纤定位研究
于波, 刘荣, 宗光华
2003 Vol. 25 (4): 296-299
摘要
( 1083 )
PDF
(382 KB) (
483
)
HTML
(
)
移动机器人失控的安全防范
龚建伟, 陆际联, 高峻尧
2003 Vol. 25 (4): 300-303
摘要
( 1081 )
PDF
(238 KB) (
324
)
HTML
(
)
移动机器人路径规划与环境绘图
郭戈
2003 Vol. 25 (4): 304-307
摘要
( 1191 )
PDF
(318 KB) (
429
)
HTML
(
)
采用自然语言的移动机器人任务编程
聂仙丽, 蒋平, 陈辉堂
2003 Vol. 25 (4): 308-312
摘要
( 1113 )
PDF
(276 KB) (
527
)
HTML
(
)
移动机器人非视觉传感器及其信号处理方法
陈细军, 叶涛, 李磊, 侯增广, 谭民
2003 Vol. 25 (4): 313-317
摘要
( 1230 )
PDF
(494 KB) (
549
)
HTML
(
)
机器人喷釉系统
汪广军, 陆文娟
2003 Vol. 25 (4): 318-321
摘要
( 999 )
PDF
(347 KB) (
433
)
HTML
(
)
基于显微图像散焦特征的微操作机器人深度信息提取
吕遐东, 黄心汉, 王敏, 彭刚
2003 Vol. 25 (4): 322-326
摘要
( 1245 )
PDF
(342 KB) (
544
)
HTML
(
)
动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的方法
刘国栋, 谢宏斌, 李春光
2003 Vol. 25 (4): 327-330
摘要
( 1394 )
PDF
(413 KB) (
885
)
HTML
(
)
微操作机器人中基于原语的智能控制方法
温遇华, 卢桂章, 赵新
2003 Vol. 25 (4): 331-334
摘要
( 1143 )
PDF
(245 KB) (
561
)
HTML
(
)
基于压电陶瓷驱动的腹腔手术微型机器人关节驱动部件研究
马记, 吴月华, 许旻, 杜华生, 杨杰
2003 Vol. 25 (4): 335-338
摘要
( 1203 )
PDF
(289 KB) (
410
)
HTML
(
)
网络传感器在机器人感知系统中的应用研究
卞亦文, 吴仲城, 戈瑜, 申飞, 钱朋安
2003 Vol. 25 (4): 339-343
摘要
( 1023 )
PDF
(249 KB) (
480
)
HTML
(
)
一种新的多智能体强化学习算法及其在多机器人协作任务中的应用
顾国昌, 仲宇, 张汝波
2003 Vol. 25 (4): 344-348
摘要
( 1261 )
PDF
(315 KB) (
543
)
HTML
(
)
钢材捆扎机械手的理论分析与设计
李军, 付永领, 裴忠才, 张新勇, 唐志勇
2003 Vol. 25 (4): 349-352
摘要
( 1118 )
PDF
(389 KB) (
574
)
HTML
(
)
机器人喷涂过程中的喷炬建模及仿真研究
冯川, 孙增圻
2003 Vol. 25 (4): 353-358
摘要
( 1085 )
PDF
(338 KB) (
670
)
HTML
(
)
“CR-02”自治水下机器人在定点调查中的应用
李一平, 燕奎臣
2003 Vol. 25 (4): 359-362
摘要
( 1029 )
PDF
(539 KB) (
383
)
HTML
(
)
基于IP QoS技术的网络机器人遥操作研究
史英海, 王越超
2003 Vol. 25 (4): 363-366
摘要
( 1228 )
PDF
(301 KB) (
439
)
HTML
(
)
全柔性机器人机构的结构构型研究
于靖军, 宗光华, 毕树生
2003 Vol. 25 (4): 367-372
摘要
( 1164 )
PDF
(362 KB) (
532
)
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(
)
综论与介绍
机器人足球比赛研究
洪炳熔, 韩学东, 孟伟
2003 Vol. 25 (4): 373-377
摘要
( 1100 )
PDF
(310 KB) (
1264
)
HTML
(
)
中型自主式足球机器人平台设计回顾
罗真, 曹其新, 陈卫东
2003 Vol. 25 (4): 378-384
摘要
( 1322 )
PDF
(336 KB) (
559
)
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)
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