约束切换与阻抗显示力反馈设备的稳定性研究 王党校, 张玉茹, 王玉慧, 吕培军, 王勇 2004 Vol. 26 (2): 97-101,106

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多月球车定位/决策网络 孟伟, 洪炳镕, 韩学东 2004 Vol. 26 (2): 102-106

摘要 ( 1077 ) PDF (363 KB)  ( 400 ) HTML ( )

虚拟环境中灵巧手主从抓持的实现 刘杰, 张玉茹 2004 Vol. 26 (2): 107-110,113

摘要 ( 1074 ) PDF (363 KB)  ( 313 ) HTML ( )

关于足球机器人避障控制的研究 陈波, 杨宜民 2004 Vol. 26 (2): 111-110,113

摘要 ( 1301 ) PDF (245 KB)  ( 715 ) HTML ( )

复杂环境下基于势场原理的路径规划方法 高云峰, 黄海 2004 Vol. 26 (2): 114-118

摘要 ( 927 ) PDF (303 KB)  ( 795 ) HTML ( )

用改进的ART-2网络建立移动机器人环境模型的研究 王挺, 王越超 2004 Vol. 26 (2): 119-122,181

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基于差动机构的五连杆式人机合作机器人的动力学分析 张立勋, 路敦民, 王岚, 沈锦华, R. Bernhardt 2004 Vol. 26 (2): 123-126

摘要 ( 1057 ) PDF (263 KB)  ( 642 ) HTML ( )

仿人机器人踝侧摆的自调节模糊非线性控制研究 赵建东, 徐凯, 付成龙, 杨向东, 陈恳 2004 Vol. 26 (2): 127-132

摘要 ( 1341 ) PDF (640 KB)  ( 443 ) HTML ( )

用势场法改进的极限环导航方法在移动机器人中的应用 程拥强, 蒋平, 朱劲, 郭凤龙 2004 Vol. 26 (2): 133-138

摘要 ( 1093 ) PDF (439 KB)  ( 521 ) HTML ( )

工业机器人视觉定位系统高精度标定研究 毛剑飞, 诸静 2004 Vol. 26 (2): 139-144

摘要 ( 1161 ) PDF (404 KB)  ( 965 ) HTML ( )

自主微型直升机飞行路径规划研究 耿兴元, 韩波, 李平 2004 Vol. 26 (2): 145-149

摘要 ( 1111 ) PDF (501 KB)  ( 832 ) HTML ( )

冗余度机器人在关节坏死情况下的轨迹规划 余满珍, 陈启军 2004 Vol. 26 (2): 150-154

摘要 ( 1430 ) PDF (287 KB)  ( 389 ) HTML ( )

管道机器人在弯道处通过性的研究 许冯平, 邓宗全 2004 Vol. 26 (2): 155-160

摘要 ( 1113 ) PDF (330 KB)  ( 763 ) HTML ( )

基于视觉的高压带电清扫机器人瓷瓶自动定位伺服系统 陈亮, 杨汝清, 谢霄鹏 2004 Vol. 26 (2): 161-165

摘要 ( 1074 ) PDF (634 KB)  ( 416 ) HTML ( )

冗余度机器人自运动中的混沌运动及其控制 张登材, 李立 2004 Vol. 26 (2): 166-169,175

摘要 ( 1148 ) PDF (411 KB)  ( 465 ) HTML ( )

基于遗传算法的柔性机械臂的同时优化设计 肖志权, 崔玲丽 2004 Vol. 26 (2): 170-169,175

摘要 ( 1275 ) PDF (410 KB)  ( 521 ) HTML ( )

用虚拟连杆构造冗余残差对多关节机械臂进行故障诊断 段磊强, 周军, 张铎, 谭松林 2004 Vol. 26 (2): 176-122,181

摘要 ( 970 ) PDF (410 KB)  ( 418 ) HTML ( )

移动机器人同时定位与地图创建研究进展 罗荣华, 洪炳镕 2004 Vol. 26 (2): 182-186

摘要 ( 1589 ) PDF (369 KB)  ( 1119 ) HTML ( )

机器人行为协调机制研究进展 程玉虎, 易建强, 赵冬斌 2004 Vol. 26 (2): 187-192

摘要 ( 1201 ) [PDF (0 KB)  ( 679 ) HTML ( )