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当期目录
2004年 第26卷 第2期
刊出日期:2004-03-15
论文与报告
综述与介绍
论文与报告
约束切换与阻抗显示力反馈设备的稳定性研究
王党校, 张玉茹, 王玉慧, 吕培军, 王勇
2004 Vol. 26 (2): 97-101,106
摘要
( 1062 )
PDF
(499 KB) (
552
)
HTML
(
)
多月球车定位/决策网络
孟伟, 洪炳镕, 韩学东
2004 Vol. 26 (2): 102-106
摘要
( 1077 )
PDF
(363 KB) (
400
)
HTML
(
)
虚拟环境中灵巧手主从抓持的实现
刘杰, 张玉茹
2004 Vol. 26 (2): 107-110,113
摘要
( 1074 )
PDF
(363 KB) (
313
)
HTML
(
)
关于足球机器人避障控制的研究
陈波, 杨宜民
2004 Vol. 26 (2): 111-110,113
摘要
( 1301 )
PDF
(245 KB) (
715
)
HTML
(
)
复杂环境下基于势场原理的路径规划方法
高云峰, 黄海
2004 Vol. 26 (2): 114-118
摘要
( 927 )
PDF
(303 KB) (
795
)
HTML
(
)
用改进的ART-2网络建立移动机器人环境模型的研究
王挺, 王越超
2004 Vol. 26 (2): 119-122,181
摘要
( 990 )
PDF
(260 KB) (
373
)
HTML
(
)
基于差动机构的五连杆式人机合作机器人的动力学分析
张立勋, 路敦民, 王岚, 沈锦华, R. Bernhardt
2004 Vol. 26 (2): 123-126
摘要
( 1057 )
PDF
(263 KB) (
642
)
HTML
(
)
仿人机器人踝侧摆的自调节模糊非线性控制研究
赵建东, 徐凯, 付成龙, 杨向东, 陈恳
2004 Vol. 26 (2): 127-132
摘要
( 1341 )
PDF
(640 KB) (
443
)
HTML
(
)
用势场法改进的极限环导航方法在移动机器人中的应用
程拥强, 蒋平, 朱劲, 郭凤龙
2004 Vol. 26 (2): 133-138
摘要
( 1093 )
PDF
(439 KB) (
521
)
HTML
(
)
工业机器人视觉定位系统高精度标定研究
毛剑飞, 诸静
2004 Vol. 26 (2): 139-144
摘要
( 1161 )
PDF
(404 KB) (
965
)
HTML
(
)
自主微型直升机飞行路径规划研究
耿兴元, 韩波, 李平
2004 Vol. 26 (2): 145-149
摘要
( 1111 )
PDF
(501 KB) (
832
)
HTML
(
)
冗余度机器人在关节坏死情况下的轨迹规划
余满珍, 陈启军
2004 Vol. 26 (2): 150-154
摘要
( 1430 )
PDF
(287 KB) (
389
)
HTML
(
)
管道机器人在弯道处通过性的研究
许冯平, 邓宗全
2004 Vol. 26 (2): 155-160
摘要
( 1113 )
PDF
(330 KB) (
763
)
HTML
(
)
基于视觉的高压带电清扫机器人瓷瓶自动定位伺服系统
陈亮, 杨汝清, 谢霄鹏
2004 Vol. 26 (2): 161-165
摘要
( 1074 )
PDF
(634 KB) (
416
)
HTML
(
)
冗余度机器人自运动中的混沌运动及其控制
张登材, 李立
2004 Vol. 26 (2): 166-169,175
摘要
( 1148 )
PDF
(411 KB) (
465
)
HTML
(
)
基于遗传算法的柔性机械臂的同时优化设计
肖志权, 崔玲丽
2004 Vol. 26 (2): 170-169,175
摘要
( 1275 )
PDF
(410 KB) (
521
)
HTML
(
)
用虚拟连杆构造冗余残差对多关节机械臂进行故障诊断
段磊强, 周军, 张铎, 谭松林
2004 Vol. 26 (2): 176-122,181
摘要
( 970 )
PDF
(410 KB) (
418
)
HTML
(
)
综论与介绍
移动机器人同时定位与地图创建研究进展
罗荣华, 洪炳镕
2004 Vol. 26 (2): 182-186
摘要
( 1589 )
PDF
(369 KB) (
1119
)
HTML
(
)
综述与介绍
机器人行为协调机制研究进展
程玉虎, 易建强, 赵冬斌
2004 Vol. 26 (2): 187-192
摘要
( 1201 )
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(0 KB) (
679
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