一种新的基于切线的路径规划方法 吴峰光, 奚宏生 2004 Vol. 26 (3): 193-197

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非时间参考的移动机器人路径跟踪控制 王栋耀, 马旭东, 戴先中 2004 Vol. 26 (3): 198-203

摘要 ( 1479 ) PDF (326 KB)  ( 1569 ) HTML ( )

利用应变片实现曲线形状的实时检测 沈林勇, 陈建军, 钱晋武, 章亚男 2004 Vol. 26 (3): 204-206

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内参数异构情况下摄像机平移位置的测定 孔令富, 杨广林, 张世辉, 王洁 2004 Vol. 26 (3): 207-211

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航天服手臂运动学建模及其关节力学特性的测试 王昊, 金明河, 高晓辉, 杜立彬, 赵京东, 刘宏 2004 Vol. 26 (3): 212-217

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JMF视频传输技术在Web机器人中的应用 高玉华, 苏剑波 2004 Vol. 26 (3): 218-221

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基于粒子群算法的移动机器人路径规划 秦元庆, 孙德宝, 李宁, 马强 2004 Vol. 26 (3): 222-225

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基于WLAN的多机器人信息交互与行为协调 张卫星, 陈卫东 2004 Vol. 26 (3): 226-231

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水下分散自重构系统设计 葛彤, 徐雪松, 蔡少茹 2004 Vol. 26 (3): 232-236

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基于神经网络的时延预测算法研究 孙立宁, 谢小辉, 张峰峰, 杜志江 2004 Vol. 26 (3): 237-240,245

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5自由度并联机器人设计方法 郭盛, 方跃法 2004 Vol. 26 (3): 241-245

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水下机器人嵌入式基础运动控制系统 甘永, 王丽荣, 刘建成, 徐玉如 2004 Vol. 26 (3): 246-249,255

摘要 ( 1130 ) PDF (292 KB)  ( 1026 ) HTML ( )

基于Paden-Kahan子问题的冗余度机器人运动学求解 杨明明, 陈伟海, 于守谦, 武桢 2004 Vol. 26 (3): 250-255

摘要 ( 1346 ) PDF (343 KB)  ( 509 ) HTML ( )

角膜移植显微手术机器人末端执行器的设计 于永初, 毕树生, 李大寨, 宗光华 2004 Vol. 26 (3): 256-258,262

摘要 ( 1176 ) PDF (476 KB)  ( 355 ) HTML ( )

基于测力平台阵列的双足步行机器人实际零力矩点检测 钱敏, 吴仲城, 申飞, 戈瑜 2004 Vol. 26 (3): 259-262

摘要 ( 1162 ) PDF (291 KB)  ( 325 ) HTML ( )

液压六自由度并联机器人控制策略的研究 杨灏泉, 赵克定, 吴盛林 2004 Vol. 26 (3): 263-266,271

摘要 ( 1064 ) PDF (338 KB)  ( 932 ) HTML ( )

基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究 唐栎, 房立金, 王洪光, 张宏志 2004 Vol. 26 (3): 267-271

摘要 ( 1165 ) PDF (398 KB)  ( 593 ) HTML ( )

一种全方位移动机械手的体系结构设计与分析 李佳宁, 易建强, 赵冬斌, 邓旭玥, 西广成 2004 Vol. 26 (3): 272-276

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机器人视觉伺服研究进展 王麟琨, 徐德, 谭民 2004 Vol. 26 (3): 277-282

摘要 ( 1641 ) PDF (345 KB)  ( 1590 ) HTML ( )

仿生机器人的研究 许宏岩, 付宜利, 王树国, 刘建国 2004 Vol. 26 (3): 283-288

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