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当期目录
2004年 第26卷 第4期
刊出日期:2004-07-15
论文与报告
论文与报告
多机构复合智能移动机器人的研制
王挺, 王越超, 赵忆文
2004 Vol. 26 (4): 289-294
摘要
( 1165 )
PDF
(961 KB) (
611
)
HTML
(
)
多移动机器人组成任意队形的控制研究
沈捷, 费树岷, 刘怀
2004 Vol. 26 (4): 295-300
摘要
( 1201 )
PDF
(1634 KB) (
387
)
HTML
(
)
六轮移动机器人爬楼梯能力分析
乔凤斌, 杨汝清
2004 Vol. 26 (4): 301-305
摘要
( 1022 )
PDF
(1136 KB) (
349
)
HTML
(
)
一种压电纳米马达的运动动力学分析
段智勇, 王庆康, 费继承
2004 Vol. 26 (4): 306-309
摘要
( 1024 )
PDF
(882 KB) (
175
)
HTML
(
)
基于BDI模型的多机器人智能体系统设计
陈为雄, 李振龙
2004 Vol. 26 (4): 310-313
摘要
( 1130 )
PDF
(497 KB) (
271
)
HTML
(
)
基于自构形快速BP网络的并联机器人位置正解方法研究
张世辉, 孔令富, 原福永, 刘大为
2004 Vol. 26 (4): 314-319
摘要
( 1053 )
PDF
(619 KB) (
350
)
HTML
(
)
基于蚯蚓原理的多节蠕动机器人
左建勇, 颜国正
2004 Vol. 26 (4): 320-324
摘要
( 1026 )
PDF
(564 KB) (
300
)
HTML
(
)
基于运动视的移动机器人定位方法
钟志光, 易建强, 赵冬斌, 洪义平
2004 Vol. 26 (4): 325-329
摘要
( 934 )
PDF
(585 KB) (
558
)
HTML
(
)
基于Internet的力反馈技术研究
史英海, 王越超
2004 Vol. 26 (4): 330-335
摘要
( 1081 )
PDF
(606 KB) (
243
)
HTML
(
)
气动人工肌肉驱动球面并联机器人的力控制研究
范伟, 彭光正, 高建英, 宁汝新
2004 Vol. 26 (4): 336-341
摘要
( 1243 )
PDF
(1155 KB) (
275
)
HTML
(
)
AUV内部通讯总线设计
黄时佺, 刘健, 王国权
2004 Vol. 26 (4): 342-345
摘要
( 1062 )
PDF
(762 KB) (
249
)
HTML
(
)
基于声纳的移动机器人沿墙导航控制
王栋耀, 马旭东, 戴先中
2004 Vol. 26 (4): 346-350,356
摘要
( 1235 )
PDF
(599 KB) (
334
)
HTML
(
)
基于高频能量参数E_h的微操作纵向深度估计
曾明, 张建勋, 陈少杰, 王湘晖, 赵新
2004 Vol. 26 (4): 351-356
摘要
( 1203 )
PDF
(631 KB) (
359
)
HTML
(
)
双足机器人的鲁棒控制
周云龙, 徐心和
2004 Vol. 26 (4): 357-360,379
摘要
( 1189 )
PDF
(1922 KB) (
474
)
HTML
(
)
基于多传感器信息的冗余度机器人运动规划与控制
丁希仑, 张武, 解玉文
2004 Vol. 26 (4): 361-367
摘要
( 1116 )
PDF
(1578 KB) (
231
)
HTML
(
)
双足步行机器人的ZMPCoP检测及研究
林玎玎, 刘莉, 赵建东, 陈恳
2004 Vol. 26 (4): 368-372,379
摘要
( 1148 )
PDF
(1074 KB) (
417
)
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(
)
综论与介绍
小型无人地面武器机动平台发展现状和趋势
闫清东, 魏丕勇, 马越
2004 Vol. 26 (4): 373-379
摘要
( 1115 )
PDF
(1560 KB) (
383
)
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(
)
未知环境中移动机器人并发建图与定位(CML)的研究进展
王璐, 蔡自兴
2004 Vol. 26 (4): 380-384
摘要
( 1167 )
PDF
(962 KB) (
413
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