多机构复合智能移动机器人的研制 王挺, 王越超, 赵忆文 2004 Vol. 26 (4): 289-294

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多移动机器人组成任意队形的控制研究 沈捷, 费树岷, 刘怀 2004 Vol. 26 (4): 295-300

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六轮移动机器人爬楼梯能力分析 乔凤斌, 杨汝清 2004 Vol. 26 (4): 301-305

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一种压电纳米马达的运动动力学分析 段智勇, 王庆康, 费继承 2004 Vol. 26 (4): 306-309

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基于BDI模型的多机器人智能体系统设计 陈为雄, 李振龙 2004 Vol. 26 (4): 310-313

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基于自构形快速BP网络的并联机器人位置正解方法研究 张世辉, 孔令富, 原福永, 刘大为 2004 Vol. 26 (4): 314-319

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基于蚯蚓原理的多节蠕动机器人 左建勇, 颜国正 2004 Vol. 26 (4): 320-324

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基于运动视的移动机器人定位方法 钟志光, 易建强, 赵冬斌, 洪义平 2004 Vol. 26 (4): 325-329

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基于Internet的力反馈技术研究 史英海, 王越超 2004 Vol. 26 (4): 330-335

摘要 ( 1081 ) PDF (606 KB)  ( 243 ) HTML ( )

气动人工肌肉驱动球面并联机器人的力控制研究 范伟, 彭光正, 高建英, 宁汝新 2004 Vol. 26 (4): 336-341

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AUV内部通讯总线设计 黄时佺, 刘健, 王国权 2004 Vol. 26 (4): 342-345

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基于声纳的移动机器人沿墙导航控制 王栋耀, 马旭东, 戴先中 2004 Vol. 26 (4): 346-350,356

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基于高频能量参数E_h的微操作纵向深度估计 曾明, 张建勋, 陈少杰, 王湘晖, 赵新 2004 Vol. 26 (4): 351-356

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双足机器人的鲁棒控制 周云龙, 徐心和 2004 Vol. 26 (4): 357-360,379

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基于多传感器信息的冗余度机器人运动规划与控制 丁希仑, 张武, 解玉文 2004 Vol. 26 (4): 361-367

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双足步行机器人的ZMPCoP检测及研究 林玎玎, 刘莉, 赵建东, 陈恳 2004 Vol. 26 (4): 368-372,379

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小型无人地面武器机动平台发展现状和趋势 闫清东, 魏丕勇, 马越 2004 Vol. 26 (4): 373-379

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未知环境中移动机器人并发建图与定位（CML）的研究进展 王璐, 蔡自兴 2004 Vol. 26 (4): 380-384

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