油罐检测爬壁机器人结构与控制系统研究 田兰图,杨向东,赵建东,赖庆文,陈恳 2004 Vol. 26 (5): 385-390

摘要 ( 859 ) PDF (509 KB)  ( 477 ) HTML ( )

油罐检测爬壁机器人结构与控制系统设计 田兰图, 杨向东, 赵建东, 赖庆文, 陈恳 2004 Vol. 26 (5): 385-390

摘要 ( 917 ) PDF (1323 KB)  ( 713 ) HTML ( )

一种基于图像声纳的AUV局部路径规划方法 李晔,庞永杰,张铁栋,秦再白 2004 Vol. 26 (5): 391-394

摘要 ( 667 ) PDF (531 KB)  ( 222 ) HTML ( )

一种基于图像声纳的AUV局部路径规划方法 李晔, 庞永杰, 张铁栋, 秦再白 2004 Vol. 26 (5): 391-394

摘要 ( 652 ) PDF (974 KB)  ( 304 ) HTML ( )

基于牛顿－欧拉方法的6-PUS并联机构刚体动力学建模 孔令富,张世辉,肖文辉,李成元,黄真 2004 Vol. 26 (5): 395-399

摘要 ( 668 ) PDF (215 KB)  ( 141 ) HTML ( )

基于牛顿-欧拉方法的6-PUS并联机构刚体动力学模型 孔令富, 张世辉, 肖文辉, 李成元, 黄真 2004 Vol. 26 (5): 395-399

摘要 ( 699 ) PDF (2364 KB)  ( 614 ) HTML ( )

一种有效爬越楼梯的模块化可重组履带结构 韩广, 王田苗, 梁建宏, 赵建昌 2004 Vol. 26 (5): 400-403

摘要 ( 772 ) PDF (1080 KB)  ( 294 ) HTML ( )

一种有效爬越楼梯的模块化可重组履带机器人研究 韩广,王田苗,梁建宏,赵建昌 2004 Vol. 26 (5): 400-403

摘要 ( 514 ) PDF (313 KB)  ( 183 ) HTML ( )

MEMS装配显微图像分割与特征点提取 江泽民, 徐德, 涂志国, 谭民 2004 Vol. 26 (5): 404-408,473

摘要 ( 751 ) PDF (1294 KB)  ( 188 ) HTML ( )

MEMS装配显微图像分割与特征点提取 江泽民,徐德,涂志国,谭民 2004 Vol. 26 (5): 404-408

摘要 ( 499 ) PDF (531 KB)  ( 67 ) HTML ( )

水下模块化自重构机器人构形拓扑转换 徐雪松, 葛彤, 连琏, 朱继懋 2004 Vol. 26 (5): 409-415

摘要 ( 795 ) PDF (641 KB)  ( 203 ) HTML ( )

水下模块化自重构机器人构形拓扑转换 徐雪松,葛彤,连琏,朱继懋 2004 Vol. 26 (5): 409-415

摘要 ( 503 ) PDF (356 KB)  ( 130 ) HTML ( )

弹性装置提高机器鱼推进效率的研究 俞经虎, 竺长安, 程刚, 陈宏, 张屹, 曾议 2004 Vol. 26 (5): 416-420,438

摘要 ( 783 ) PDF (2103 KB)  ( 212 ) HTML ( )

弹性装置提高机器鱼推进效率的研究 俞经虎,竺长安,程刚,陈宏,张屹,曾议 2004 Vol. 26 (5): 416-420

摘要 ( 466 ) PDF (275 KB)  ( 176 ) HTML ( )

基于JAVA 2平台的网络化机器人感知系统 宋光明,葛运建 2004 Vol. 26 (5): 421-424

摘要 ( 584 ) PDF (287 KB)  ( 113 ) HTML ( )

基于Java2平台的网络化机器人感知系统 宋光明, 葛运建 2004 Vol. 26 (5): 421-424

摘要 ( 826 ) PDF (812 KB)  ( 275 ) HTML ( )

双体多驱动小车非完整约束点镇定问题的研究 李开生,张慧慧 2004 Vol. 26 (5): 425-428

摘要 ( 479 ) PDF (190 KB)  ( 16 ) HTML ( )

双体多驱动小车非完整约束点镇定问题的研究 李开生, 张慧慧 2004 Vol. 26 (5): 425-428,433

摘要 ( 705 ) PDF (2152 KB)  ( 198 ) HTML ( )

基于Haar小波分解的轮式移动机器人轨迹跟踪控制 曹洋,方帅,徐心和 2004 Vol. 26 (5): 429-433

摘要 ( 874 ) PDF (231 KB)  ( 119 ) HTML ( )

基于Haar小波分解的轮式移动机器人轨迹跟踪控制 曹洋, 方帅, 徐心和 2004 Vol. 26 (5): 429-433

摘要 ( 816 ) PDF (1727 KB)  ( 153 ) HTML ( )

动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划 张凤, 谈大龙 2004 Vol. 26 (5): 434-438

摘要 ( 859 ) PDF (1395 KB)  ( 178 ) HTML ( )

动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划 张凤,谈大龙 2004 Vol. 26 (5): 434-438

摘要 ( 655 ) PDF (245 KB)  ( 176 ) HTML ( )

灵巧手操作的重构规划 杨洋 2004 Vol. 26 (5): 439-443

摘要 ( 679 ) PDF (1876 KB)  ( 159 ) HTML ( )

灵巧手操作的重构规划 杨洋 2004 Vol. 26 (5): 439-443

摘要 ( 510 ) PDF (253 KB)  ( 101 ) HTML ( )

一种球形机器人运动轨迹规划与控制 肖爱平, 孙汉旭, 谭月胜, 马国伟, 赵勇 2004 Vol. 26 (5): 444-447,460

摘要 ( 842 ) PDF (1121 KB)  ( 524 ) HTML ( )

一种球形机器人运动轨迹规划与控制 肖爱平,孙汉旭,谭月胜,马国伟,赵勇 2004 Vol. 26 (5): 444-447

摘要 ( 676 ) PDF (323 KB)  ( 553 ) HTML ( )

计及环境特征的刚-柔机械臂动力学建模方法与理论研究 贠今天, 王树新, 郭福新, 曹毅 2004 Vol. 26 (5): 448-453

摘要 ( 828 ) PDF (606 KB)  ( 175 ) HTML ( )

计及环境特征的刚-柔机械臂动力学建模方法与理论研究 贠今天,王树新,郭福新,曹 毅 2004 Vol. 26 (5): 448-453

摘要 ( 431 ) PDF (239 KB)  ( 82 ) HTML ( )

测程法系统误差的测量与校核 王卫华,熊有伦,孙容磊 2004 Vol. 26 (5): 454-460

摘要 ( 502 ) PDF (239 KB)  ( 434 ) HTML ( )

测程法系统误差的测量与校核 王卫华, 熊有伦, 孙容磊 2004 Vol. 26 (5): 454-460

摘要 ( 649 ) PDF (1296 KB)  ( 365 ) HTML ( )

基于T-S模糊再励学习的稳定双足步态生成算法 胡凌云, 孙增圻 2004 Vol. 26 (5): 461-466

摘要 ( 767 ) PDF (1534 KB)  ( 338 ) HTML ( )

基于T-S模糊再励学习的稳定双足步态生成算法 胡凌云,孙增圻 2004 Vol. 26 (5): 461-465

摘要 ( 499 ) PDF (438 KB)  ( 119 ) HTML ( )

架空电力线路巡线机器人的研究综述 张运楚, 梁自泽, 谭民 2004 Vol. 26 (5): 467-473

摘要 ( 999 ) PDF (1294 KB)  ( 804 ) HTML ( )

架空电力线路巡线机器人的研究综述 张运楚,梁自泽,谭民 2004 Vol. 26 (5): 467-473

摘要 ( 862 ) PDF (545 KB)  ( 1253 ) HTML ( )

全自主机器人足球系统的研究综述 谢云, 杨宜民 2004 Vol. 26 (5): 474-480

摘要 ( 736 ) PDF (1097 KB)  ( 436 ) HTML ( )

全自主机器人足球系统的研究综述 谢云,杨宜民 2004 Vol. 26 (5): 474-480

摘要 ( 409 ) PDF (304 KB)  ( 829 ) HTML ( )