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  当期目录
2004年 第26卷 第5期
刊出日期:2004-09-15

论文与报告
 
论文与报告
油罐检测爬壁机器人结构与控制系统研究
田兰图,杨向东,赵建东,赖庆文,陈恳
2004 Vol. 26 (5): 385-390   
摘要 ( 855 )
PDF (509 KB)  ( 477 )
HTML ( )
 
油罐检测爬壁机器人结构与控制系统设计
田兰图, 杨向东, 赵建东, 赖庆文, 陈恳
2004 Vol. 26 (5): 385-390   
摘要 ( 908 )
PDF (1323 KB)  ( 713 )
HTML ( )
 
一种基于图像声纳的AUV局部路径规划方法
李晔,庞永杰,张铁栋,秦再白
2004 Vol. 26 (5): 391-394   
摘要 ( 661 )
PDF (531 KB)  ( 222 )
HTML ( )
 
一种基于图像声纳的AUV局部路径规划方法
李晔, 庞永杰, 张铁栋, 秦再白
2004 Vol. 26 (5): 391-394   
摘要 ( 650 )
PDF (974 KB)  ( 304 )
HTML ( )
 
基于牛顿-欧拉方法的6-PUS并联机构刚体动力学建模
孔令富,张世辉,肖文辉,李成元,黄真
2004 Vol. 26 (5): 395-399   
摘要 ( 664 )
PDF (215 KB)  ( 139 )
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基于牛顿-欧拉方法的6-PUS并联机构刚体动力学模型
孔令富, 张世辉, 肖文辉, 李成元, 黄真
2004 Vol. 26 (5): 395-399   
摘要 ( 699 )
PDF (2364 KB)  ( 614 )
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一种有效爬越楼梯的模块化可重组履带结构
韩广, 王田苗, 梁建宏, 赵建昌
2004 Vol. 26 (5): 400-403   
摘要 ( 764 )
PDF (1080 KB)  ( 294 )
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一种有效爬越楼梯的模块化可重组履带机器人研究
韩广,王田苗,梁建宏,赵建昌
2004 Vol. 26 (5): 400-403   
摘要 ( 511 )
PDF (313 KB)  ( 183 )
HTML ( )
 
MEMS装配显微图像分割与特征点提取
江泽民, 徐德, 涂志国, 谭民
2004 Vol. 26 (5): 404-408,473   
摘要 ( 746 )
PDF (1294 KB)  ( 188 )
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MEMS装配显微图像分割与特征点提取
江泽民,徐德,涂志国,谭民
2004 Vol. 26 (5): 404-408   
摘要 ( 495 )
PDF (531 KB)  ( 67 )
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水下模块化自重构机器人构形拓扑转换
徐雪松, 葛彤, 连琏, 朱继懋
2004 Vol. 26 (5): 409-415   
摘要 ( 789 )
PDF (641 KB)  ( 203 )
HTML ( )
 
水下模块化自重构机器人构形拓扑转换
徐雪松,葛彤,连琏,朱继懋
2004 Vol. 26 (5): 409-415   
摘要 ( 498 )
PDF (356 KB)  ( 130 )
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弹性装置提高机器鱼推进效率的研究
俞经虎, 竺长安, 程刚, 陈宏, 张屹, 曾议
2004 Vol. 26 (5): 416-420,438   
摘要 ( 775 )
PDF (2103 KB)  ( 212 )
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弹性装置提高机器鱼推进效率的研究
俞经虎,竺长安,程刚,陈宏,张屹,曾议
2004 Vol. 26 (5): 416-420   
摘要 ( 463 )
PDF (275 KB)  ( 176 )
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基于JAVA 2平台的网络化机器人感知系统
宋光明,葛运建
2004 Vol. 26 (5): 421-424   
摘要 ( 580 )
PDF (287 KB)  ( 113 )
HTML ( )
 
基于Java2平台的网络化机器人感知系统
宋光明, 葛运建
2004 Vol. 26 (5): 421-424   
摘要 ( 823 )
PDF (812 KB)  ( 275 )
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双体多驱动小车非完整约束点镇定问题的研究
李开生,张慧慧
2004 Vol. 26 (5): 425-428   
摘要 ( 476 )
PDF (190 KB)  ( 16 )
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双体多驱动小车非完整约束点镇定问题的研究
李开生, 张慧慧
2004 Vol. 26 (5): 425-428,433   
摘要 ( 697 )
PDF (2152 KB)  ( 198 )
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基于Haar小波分解的轮式移动机器人轨迹跟踪控制
曹洋,方帅,徐心和
2004 Vol. 26 (5): 429-433   
摘要 ( 872 )
PDF (231 KB)  ( 119 )
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基于Haar小波分解的轮式移动机器人轨迹跟踪控制
曹洋, 方帅, 徐心和
2004 Vol. 26 (5): 429-433   
摘要 ( 812 )
PDF (1727 KB)  ( 153 )
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动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划
张凤, 谈大龙
2004 Vol. 26 (5): 434-438   
摘要 ( 853 )
PDF (1395 KB)  ( 178 )
HTML ( )
 
动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划
张凤,谈大龙
2004 Vol. 26 (5): 434-438   
摘要 ( 653 )
PDF (245 KB)  ( 176 )
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灵巧手操作的重构规划
杨洋
2004 Vol. 26 (5): 439-443   
摘要 ( 672 )
PDF (1876 KB)  ( 159 )
HTML ( )
 
灵巧手操作的重构规划
杨洋
2004 Vol. 26 (5): 439-443   
摘要 ( 506 )
PDF (253 KB)  ( 101 )
HTML ( )
 
一种球形机器人运动轨迹规划与控制
肖爱平, 孙汉旭, 谭月胜, 马国伟, 赵勇
2004 Vol. 26 (5): 444-447,460   
摘要 ( 840 )
PDF (1121 KB)  ( 524 )
HTML ( )
 
一种球形机器人运动轨迹规划与控制
肖爱平,孙汉旭,谭月胜,马国伟,赵勇
2004 Vol. 26 (5): 444-447   
摘要 ( 674 )
PDF (323 KB)  ( 553 )
HTML ( )
 
计及环境特征的刚-柔机械臂动力学建模方法与理论研究
贠今天, 王树新, 郭福新, 曹毅
2004 Vol. 26 (5): 448-453   
摘要 ( 824 )
PDF (606 KB)  ( 174 )
HTML ( )
 
计及环境特征的刚-柔机械臂动力学建模方法与理论研究
贠今天,王树新,郭福新,曹 毅
2004 Vol. 26 (5): 448-453   
摘要 ( 431 )
PDF (239 KB)  ( 80 )
HTML ( )
 
测程法系统误差的测量与校核
王卫华,熊有伦,孙容磊
2004 Vol. 26 (5): 454-460   
摘要 ( 493 )
PDF (239 KB)  ( 433 )
HTML ( )
 
测程法系统误差的测量与校核
王卫华, 熊有伦, 孙容磊
2004 Vol. 26 (5): 454-460   
摘要 ( 649 )
PDF (1296 KB)  ( 365 )
HTML ( )
 
基于T-S模糊再励学习的稳定双足步态生成算法
胡凌云, 孙增圻
2004 Vol. 26 (5): 461-466   
摘要 ( 758 )
PDF (1534 KB)  ( 338 )
HTML ( )
 
基于T-S模糊再励学习的稳定双足步态生成算法
胡凌云,孙增圻
2004 Vol. 26 (5): 461-465   
摘要 ( 497 )
PDF (438 KB)  ( 119 )
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综论与介绍
架空电力线路巡线机器人的研究综述
张运楚, 梁自泽, 谭民
2004 Vol. 26 (5): 467-473   
摘要 ( 993 )
PDF (1294 KB)  ( 804 )
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架空电力线路巡线机器人的研究综述
张运楚,梁自泽,谭民
2004 Vol. 26 (5): 467-473   
摘要 ( 860 )
PDF (545 KB)  ( 1253 )
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全自主机器人足球系统的研究综述
谢云, 杨宜民
2004 Vol. 26 (5): 474-480   
摘要 ( 723 )
PDF (1097 KB)  ( 436 )
HTML ( )
 
全自主机器人足球系统的研究综述
谢云,杨宜民
2004 Vol. 26 (5): 474-480   
摘要 ( 401 )
PDF (304 KB)  ( 829 )
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