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当期目录
2004年 第26卷 第5期
刊出日期:2004-09-15
论文与报告
论文与报告
油罐检测爬壁机器人结构与控制系统研究
田兰图,杨向东,赵建东,赖庆文,陈恳
2004 Vol. 26 (5): 385-390
摘要
( 859 )
PDF
(509 KB) (
477
)
HTML
(
)
油罐检测爬壁机器人结构与控制系统设计
田兰图, 杨向东, 赵建东, 赖庆文, 陈恳
2004 Vol. 26 (5): 385-390
摘要
( 917 )
PDF
(1323 KB) (
713
)
HTML
(
)
一种基于图像声纳的AUV局部路径规划方法
李晔,庞永杰,张铁栋,秦再白
2004 Vol. 26 (5): 391-394
摘要
( 667 )
PDF
(531 KB) (
222
)
HTML
(
)
一种基于图像声纳的AUV局部路径规划方法
李晔, 庞永杰, 张铁栋, 秦再白
2004 Vol. 26 (5): 391-394
摘要
( 652 )
PDF
(974 KB) (
304
)
HTML
(
)
基于牛顿-欧拉方法的6-PUS并联机构刚体动力学建模
孔令富,张世辉,肖文辉,李成元,黄真
2004 Vol. 26 (5): 395-399
摘要
( 668 )
PDF
(215 KB) (
141
)
HTML
(
)
基于牛顿-欧拉方法的6-PUS并联机构刚体动力学模型
孔令富, 张世辉, 肖文辉, 李成元, 黄真
2004 Vol. 26 (5): 395-399
摘要
( 699 )
PDF
(2364 KB) (
614
)
HTML
(
)
一种有效爬越楼梯的模块化可重组履带结构
韩广, 王田苗, 梁建宏, 赵建昌
2004 Vol. 26 (5): 400-403
摘要
( 772 )
PDF
(1080 KB) (
294
)
HTML
(
)
一种有效爬越楼梯的模块化可重组履带机器人研究
韩广,王田苗,梁建宏,赵建昌
2004 Vol. 26 (5): 400-403
摘要
( 514 )
PDF
(313 KB) (
183
)
HTML
(
)
MEMS装配显微图像分割与特征点提取
江泽民, 徐德, 涂志国, 谭民
2004 Vol. 26 (5): 404-408,473
摘要
( 751 )
PDF
(1294 KB) (
188
)
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(
)
MEMS装配显微图像分割与特征点提取
江泽民,徐德,涂志国,谭民
2004 Vol. 26 (5): 404-408
摘要
( 499 )
PDF
(531 KB) (
67
)
HTML
(
)
水下模块化自重构机器人构形拓扑转换
徐雪松, 葛彤, 连琏, 朱继懋
2004 Vol. 26 (5): 409-415
摘要
( 795 )
PDF
(641 KB) (
203
)
HTML
(
)
水下模块化自重构机器人构形拓扑转换
徐雪松,葛彤,连琏,朱继懋
2004 Vol. 26 (5): 409-415
摘要
( 503 )
PDF
(356 KB) (
130
)
HTML
(
)
弹性装置提高机器鱼推进效率的研究
俞经虎, 竺长安, 程刚, 陈宏, 张屹, 曾议
2004 Vol. 26 (5): 416-420,438
摘要
( 783 )
PDF
(2103 KB) (
212
)
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(
)
弹性装置提高机器鱼推进效率的研究
俞经虎,竺长安,程刚,陈宏,张屹,曾议
2004 Vol. 26 (5): 416-420
摘要
( 466 )
PDF
(275 KB) (
176
)
HTML
(
)
基于JAVA 2平台的网络化机器人感知系统
宋光明,葛运建
2004 Vol. 26 (5): 421-424
摘要
( 584 )
PDF
(287 KB) (
113
)
HTML
(
)
基于Java2平台的网络化机器人感知系统
宋光明, 葛运建
2004 Vol. 26 (5): 421-424
摘要
( 826 )
PDF
(812 KB) (
275
)
HTML
(
)
双体多驱动小车非完整约束点镇定问题的研究
李开生,张慧慧
2004 Vol. 26 (5): 425-428
摘要
( 479 )
PDF
(190 KB) (
16
)
HTML
(
)
双体多驱动小车非完整约束点镇定问题的研究
李开生, 张慧慧
2004 Vol. 26 (5): 425-428,433
摘要
( 705 )
PDF
(2152 KB) (
198
)
HTML
(
)
基于Haar小波分解的轮式移动机器人轨迹跟踪控制
曹洋,方帅,徐心和
2004 Vol. 26 (5): 429-433
摘要
( 874 )
PDF
(231 KB) (
119
)
HTML
(
)
基于Haar小波分解的轮式移动机器人轨迹跟踪控制
曹洋, 方帅, 徐心和
2004 Vol. 26 (5): 429-433
摘要
( 816 )
PDF
(1727 KB) (
153
)
HTML
(
)
动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划
张凤, 谈大龙
2004 Vol. 26 (5): 434-438
摘要
( 859 )
PDF
(1395 KB) (
178
)
HTML
(
)
动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划
张凤,谈大龙
2004 Vol. 26 (5): 434-438
摘要
( 655 )
PDF
(245 KB) (
176
)
HTML
(
)
灵巧手操作的重构规划
杨洋
2004 Vol. 26 (5): 439-443
摘要
( 679 )
PDF
(1876 KB) (
159
)
HTML
(
)
灵巧手操作的重构规划
杨洋
2004 Vol. 26 (5): 439-443
摘要
( 510 )
PDF
(253 KB) (
101
)
HTML
(
)
一种球形机器人运动轨迹规划与控制
肖爱平, 孙汉旭, 谭月胜, 马国伟, 赵勇
2004 Vol. 26 (5): 444-447,460
摘要
( 842 )
PDF
(1121 KB) (
524
)
HTML
(
)
一种球形机器人运动轨迹规划与控制
肖爱平,孙汉旭,谭月胜,马国伟,赵勇
2004 Vol. 26 (5): 444-447
摘要
( 676 )
PDF
(323 KB) (
553
)
HTML
(
)
计及环境特征的刚-柔机械臂动力学建模方法与理论研究
贠今天, 王树新, 郭福新, 曹毅
2004 Vol. 26 (5): 448-453
摘要
( 828 )
PDF
(606 KB) (
175
)
HTML
(
)
计及环境特征的刚-柔机械臂动力学建模方法与理论研究
贠今天,王树新,郭福新,曹 毅
2004 Vol. 26 (5): 448-453
摘要
( 431 )
PDF
(239 KB) (
82
)
HTML
(
)
测程法系统误差的测量与校核
王卫华,熊有伦,孙容磊
2004 Vol. 26 (5): 454-460
摘要
( 502 )
PDF
(239 KB) (
434
)
HTML
(
)
测程法系统误差的测量与校核
王卫华, 熊有伦, 孙容磊
2004 Vol. 26 (5): 454-460
摘要
( 649 )
PDF
(1296 KB) (
365
)
HTML
(
)
基于T-S模糊再励学习的稳定双足步态生成算法
胡凌云, 孙增圻
2004 Vol. 26 (5): 461-466
摘要
( 767 )
PDF
(1534 KB) (
338
)
HTML
(
)
基于T-S模糊再励学习的稳定双足步态生成算法
胡凌云,孙增圻
2004 Vol. 26 (5): 461-465
摘要
( 499 )
PDF
(438 KB) (
119
)
HTML
(
)
综论与介绍
架空电力线路巡线机器人的研究综述
张运楚, 梁自泽, 谭民
2004 Vol. 26 (5): 467-473
摘要
( 999 )
PDF
(1294 KB) (
804
)
HTML
(
)
架空电力线路巡线机器人的研究综述
张运楚,梁自泽,谭民
2004 Vol. 26 (5): 467-473
摘要
( 862 )
PDF
(545 KB) (
1253
)
HTML
(
)
全自主机器人足球系统的研究综述
谢云, 杨宜民
2004 Vol. 26 (5): 474-480
摘要
( 736 )
PDF
(1097 KB) (
436
)
HTML
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)
全自主机器人足球系统的研究综述
谢云,杨宜民
2004 Vol. 26 (5): 474-480
摘要
( 409 )
PDF
(304 KB) (
829
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