基于距离传感器的双边遥操作 王裕基, 孙富春, 刘华平, 李永明, 闵海波 2010 Vol. 32 (6): 705-710

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一种基于双层插值的路径规划及跟踪算法 梁志伟, 马旭东, 房芳, 朱松豪 2010 Vol. 32 (6): 711-720

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基于散射模型的水下图像复原 边信黔, 王晓娟 2010 Vol. 32 (6): 721-725

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两关节仿生水下航行器SPC-Ⅲ的推进与机动性 梁建宏, 郑卫丰, 文力, 王田苗, 刘永军 2010 Vol. 32 (6): 726-731,740

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基于FBFN的鲁棒仿生学习系统设计及在运动平衡控制中的应用 蔡建羡, 阮晓钢 2010 Vol. 32 (6): 732-740

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水平运动的三自由度欠驱动机器人的位置控制 任志全, 余跃庆, 周军 2010 Vol. 32 (6): 741-748

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智能材料DE驱动的两态串并联机器人系统的运动特性 张一超, 祁新梅, 郑寿森 2010 Vol. 32 (6): 749-753

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圆柱形介电弹性体驱动器的试验与分析 吴孟, 王化明, 朱银龙, 朱剑英 2010 Vol. 32 (6): 754-758,765

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六边形对称分布六腿机器人的典型步态及其运动性能分析 丁希仑, 王志英, Alberto ROVETTA 2010 Vol. 32 (6): 759-765

摘要 ( 1545 ) PDF (887 KB)  ( 893 ) HTML ( )

基于运动相似性的仿人机器人双足步行研究 柯文德, 崔刚, 洪炳镕, 蔡则苏, 苑全德 2010 Vol. 32 (6): 766-772

摘要 ( 1561 ) PDF (1655 KB)  ( 650 ) HTML ( )

双足机器人虚拟斜坡行走的抗扰能力研究 赵明国, 董浩, 张乃尧 2010 Vol. 32 (6): 773-780,786

摘要 ( 1363 ) PDF (996 KB)  ( 794 ) HTML ( )

基于参数优化的球面并联机构仿生眼设计 李超, 谢少荣, 李恒宇, 汪东, 罗均 2010 Vol. 32 (6): 781-786

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机器人砂带磨削系统作业精度分析与误差补偿 齐立哲, 甘中学, 贠超, 汤青, 孙云权 2010 Vol. 32 (6): 787-791,798

摘要 ( 1555 ) PDF (956 KB)  ( 908 ) HTML ( )

基于模糊逻辑的上肢康复机器人阻抗控制实验研究 徐国政, 宋爱国, 李会军 2010 Vol. 32 (6): 792-798

摘要 ( 1735 ) PDF (1024 KB)  ( 1010 ) HTML ( )

新型多自由度假手的研制 高一夫, 刘伊威, 刘宏 2010 Vol. 32 (6): 799-804

摘要 ( 1307 ) PDF (1161 KB)  ( 682 ) HTML ( )

一种新的基于SOA的多机器人协作分层体系结构 蔡云飞, 唐振民, 阎岩 2010 Vol. 32 (6): 805-811

摘要 ( 1411 ) PDF (953 KB)  ( 916 ) HTML ( )

一种广泛适用的激光雷达数据特征提取方法 李阳铭, 孟庆虎 2010 Vol. 32 (6): 812-821

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基于激光测距仪的3维景深图像重构与辨识 陈伟海, 高铭辰, 王建华 2010 Vol. 32 (6): 822-827

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单目式自主机器人视觉导航中的测距研究 吴刚, 唐振民 2010 Vol. 32 (6): 828-832

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