PUMA机械手逆运动方程新的推导方法及求解 王奇志, 徐心和, 尹朝万 1998 Vol. 20 (2): 81-87

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动态非完整控制系统的指数镇定及其在一类车式机器人中的应用 董文杰, 霍伟 1998 Vol. 20 (2): 88-92

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基于机器视觉的切割机轨线实时跟踪算法 王志刚, 裴仁清, 汪晓钢 1998 Vol. 20 (2): 93-97

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像平面与空间平面的变换及其在移动机器人中的应用 朱枫 1998 Vol. 20 (2): 98-103

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基于多传感器数据融合的环境理解及障碍物检测算法 张奇, 顾伟康 1998 Vol. 20 (2): 104-110

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新一类的机器人鲁棒跟踪控制策略 代颖, 郑南宁, 李春来 1998 Vol. 20 (2): 111-115

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机器人的一种离散学习控制算法的研究 徐进学, 柴天佑, 谈大龙 1998 Vol. 20 (2): 116-122

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自动钻机的自诊断体系 史万周, 许世范, 何凤有 1998 Vol. 20 (2): 123-127

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一种适于图像细节保持的全方位多级组合滤波器 王伟, 赵春晖, 孙圣和 1998 Vol. 20 (2): 128-132

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基于电流变流体的机器人柔顺指端接触模型的研究 李铁军, 岳宏, 蔡鹤皋 1998 Vol. 20 (2): 133-137

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微操作机器人显微视觉系统的研究 王守杰, 宗光华, 毕树生 1998 Vol. 20 (2): 138-142

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四轮移动机器人的前后轮双里程仪系统的误差分析 刘传才, 杨静宇, 江志明 1998 Vol. 20 (2): 143-147

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智能CMM检测系统中摄像机的内参数标定方法研究 方勇, 高立志, 林志航 1998 Vol. 20 (2): 148-152,160

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机器人化装配 杜克林, 胡建元, 黄心汉 1998 Vol. 20 (2): 153-160

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