批量微操作的自动化问题研究 温遇华, 卢桂章, 赵新 2004 Vol. 26 (6): 481-485

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一种基于双目主动视觉的线性自标定算法 马永壮, 刘伟军 2004 Vol. 26 (6): 486-490

摘要 ( 1112 ) PDF (1267 KB)  ( 556 ) HTML ( )

基于人工情感的拟人机器人控制体系结构 宋亦旭, 贾培发 2004 Vol. 26 (6): 491-495

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欠驱动自适应机器人手的研制 史士财, 高晓辉, 姜力, 刘宏 2004 Vol. 26 (6): 496-501

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三分支机器人协调操作及关节力矩优化 张秋豪, 孙汉旭 2004 Vol. 26 (6): 502-505,542

摘要 ( 1120 ) PDF (1365 KB)  ( 440 ) HTML ( )

一种具有三维运动能力的蛇形机器人的研究 李斌, 马书根, 王越超, 陈丽, 汪洋 2004 Vol. 26 (6): 506-509

摘要 ( 1245 ) PDF (1136 KB)  ( 340 ) HTML ( )

深海底履带机器车建模及仿真研究 陈峰, 桂卫华, 王随平, 沈德耀, 韩晓英 2004 Vol. 26 (6): 510-514

摘要 ( 1122 ) PDF (1396 KB)  ( 341 ) HTML ( )

基于观测器的水下机器人神经网络自适应控制 高建树, 邢志伟, 张宏波 2004 Vol. 26 (6): 515-518

摘要 ( 957 ) PDF (1925 KB)  ( 431 ) HTML ( )

移动焊接机器人的坡口自寻迹算法及实现 张轲, 吕学勤, 金鑫, 吴毅雄 2004 Vol. 26 (6): 519-523,528

摘要 ( 1250 ) PDF (1863 KB)  ( 399 ) HTML ( )

基于分量直方图的移动机器人视觉图像自适应分割 安成万, 张永谦, 李桂芝, 谭民 2004 Vol. 26 (6): 524-528

摘要 ( 925 ) PDF (1397 KB)  ( 667 ) HTML ( )

四足机器人对角小跑起步姿态对稳定步行的影响 何冬青, 马培荪, 曹曦, 曹冲振, 于会涛 2004 Vol. 26 (6): 529-532,537

摘要 ( 1356 ) PDF (1221 KB)  ( 385 ) HTML ( )

遥操作正骨机器人虚拟手术仿真系统研究 孙立宁, 杨东海, 杜志江, 张剑 2004 Vol. 26 (6): 533-537

摘要 ( 1234 ) PDF (940 KB)  ( 390 ) HTML ( )

一种基于平面模板的摄像机自定标方法 王年, 范益政, 梁栋, 韦穗 2004 Vol. 26 (6): 538-542

摘要 ( 1266 ) PDF (1306 KB)  ( 503 ) HTML ( )

脑外科机器人控制系统的设计和实现 唐粲, 王田苗, 丑武胜, 贠超 2004 Vol. 26 (6): 543-547,552

摘要 ( 1104 ) PDF (1189 KB)  ( 313 ) HTML ( )

基于模糊控制的自主机器人路径规划策略研究 付宜利, 顾晓宇, 王树国 2004 Vol. 26 (6): 548-552

摘要 ( 1253 ) PDF (1142 KB)  ( 440 ) HTML ( )

人机系统在移动机器人平台的应用 王挺, 王越超 2004 Vol. 26 (6): 553-557

摘要 ( 1001 ) PDF (943 KB)  ( 336 ) HTML ( )

基于全周多视角的三维重建技术 仲思东, 熊军, 刘勇 2004 Vol. 26 (6): 558-562

摘要 ( 1246 ) PDF (1269 KB)  ( 388 ) HTML ( )

基于电路地图的移动机器人路径规划 刘作军, 黄亚楼, 王郸维, 王义刚 2004 Vol. 26 (6): 563-568

摘要 ( 1058 ) PDF (1195 KB)  ( 379 ) HTML ( )

自主吸尘机器人的研究现状 朱世强, 刘瑜, 庞作伟, 金波 2004 Vol. 26 (6): 569-574

摘要 ( 1097 ) PDF (1438 KB)  ( 400 ) HTML ( )