首页
关于本刊
编委会
期刊导读
期刊订阅
下载中心
视频中心
联系我们
English
期刊简介
收录情况
当期文章
最新录用
过刊浏览
高级检索
纸本订阅
邮件订阅
RSS
医疗机器人技术
软体机器人
空中机器人
作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
机器人领域基金资助项目资讯
更多>>
通知公告
《机器人》招募青年编委
[2023-08-24]
将邀请《机器人》2024年“优秀论文奖”获奖作者在 “第五届中国机器人学术年会”上作特邀报告!
[2023-08-03]
编辑部2023年暑期放假通知
[2023-07-26]
更多>>
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
国家自然科学基金委员会
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
国家机器人质量检验检测中心(辽宁)
更多>>
官方微信,欢迎关注
当期目录
2005年 第27卷 第1期
刊出日期:2005-01-15
论文与报告
论文与报告
基于Agent面向群体合作的AUV体系结构
刘海波, 顾国昌, 沈晶
2005 Vol. 27 (1): 1-5
摘要
( 1194 )
PDF
(531 KB) (
584
)
HTML
(
)
一种四自由度并联机构的误差分析及其标定补偿
刘红军, 龚民, 赵明扬
2005 Vol. 27 (1): 6-9
摘要
( 1212 )
PDF
(298 KB) (
757
)
HTML
(
)
一类不确定非完整移动机器人的时变自适应镇定
李胜, 马国梁, 胡维礼
2005 Vol. 27 (1): 10-13,19
摘要
( 1244 )
PDF
(337 KB) (
804
)
HTML
(
)
基于乐理的蛇形机器人控制方法研究
李斌, 卢振利
2005 Vol. 27 (1): 14-19
摘要
( 1224 )
PDF
(740 KB) (
430
)
HTML
(
)
多用途欠驱动手爪的自主抓取研究
骆敏舟, 梅涛, 卢朝洪
2005 Vol. 27 (1): 20-25,30
摘要
( 1748 )
PDF
(750 KB) (
793
)
HTML
(
)
用于髓内钉远端锁钉手术的矫形外科机器人系统
赵永涛, 王田苗, 胡磊
2005 Vol. 27 (1): 26-30
摘要
( 1106 )
PDF
(467 KB) (
396
)
HTML
(
)
一种基于点对的相机几何标定方法
钟志光, 易建强, 赵冬斌
2005 Vol. 27 (1): 31-34,40
摘要
( 1103 )
PDF
(218 KB) (
654
)
HTML
(
)
基于霍夫空间模型匹配的移动机器人全局定位方法
房芳, 马旭东, 戴先中
2005 Vol. 27 (1): 35-40
摘要
( 1131 )
PDF
(265 KB) (
589
)
HTML
(
)
基于全景视觉与里程计的移动机器人自定位方法研究
王景川, 陈卫东, 曹其新
2005 Vol. 27 (1): 41-45
摘要
( 1192 )
PDF
(474 KB) (
853
)
HTML
(
)
基于Markov对策的多智能体协调方法及其在Robot Soccer中的应用
范波, 潘泉, 张洪才
2005 Vol. 27 (1): 46-51
摘要
( 1233 )
PDF
(281 KB) (
418
)
HTML
(
)
移动机器人在未知狭窄环境中的路径规划
梁轲, 陈雄
2005 Vol. 27 (1): 52-56,62
摘要
( 978 )
PDF
(252 KB) (
858
)
HTML
(
)
壁面吊挂清洗机器人真空吸附力和牵引力设计研究
张兆君, 颜宁, 宗光华
2005 Vol. 27 (1): 57-62
摘要
( 1080 )
PDF
(273 KB) (
468
)
HTML
(
)
无缆微型游动机器人驱动磁场系统的研究
张永顺, 刘巍, 郭锐, 贾振元
2005 Vol. 27 (1): 63-67
摘要
( 1061 )
PDF
(352 KB) (
713
)
HTML
(
)
竞争型遥操作机器人系统的研究
刘景泰, 孙雷, 陈涛, 黄兴博, 赵春颖
2005 Vol. 27 (1): 68-72,89
摘要
( 1329 )
PDF
(445 KB) (
439
)
HTML
(
)
柔性机械手结构/控制融合设计
朱灯林, 姜涛, 王安麟, 王石刚
2005 Vol. 27 (1): 73-77
摘要
( 1150 )
PDF
(241 KB) (
554
)
HTML
(
)
足球机器人系统仿真中的碰撞研究
薛方正, 冯挺, 徐心和
2005 Vol. 27 (1): 78-81
摘要
( 1196 )
PDF
(323 KB) (
613
)
HTML
(
)
综论与介绍
深海ROV及其作业系统综述
晏勇, 马培荪, 王道炎, 高雪官
2005 Vol. 27 (1): 82-89
摘要
( 1448 )
PDF
(857 KB) (
585
)
HTML
(
)
果蔬收获机器人研究综述
汤修映, 张铁中
2005 Vol. 27 (1): 90-96
摘要
( 1059 )
PDF
(405 KB) (
1069
)
HTML
(
)
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016) 电话: 86-024-23970050,86-024-23970088 E-mail: jqr@sia.cn
本系由
北京玛格泰克科技发展有限公司
设计开发