基于Agent面向群体合作的AUV体系结构 刘海波, 顾国昌, 沈晶 2005 Vol. 27 (1): 1-5

摘要 ( 1194 ) PDF (531 KB)  ( 584 ) HTML ( )

一种四自由度并联机构的误差分析及其标定补偿 刘红军, 龚民, 赵明扬 2005 Vol. 27 (1): 6-9

摘要 ( 1212 ) PDF (298 KB)  ( 757 ) HTML ( )

一类不确定非完整移动机器人的时变自适应镇定 李胜, 马国梁, 胡维礼 2005 Vol. 27 (1): 10-13,19

摘要 ( 1244 ) PDF (337 KB)  ( 804 ) HTML ( )

基于乐理的蛇形机器人控制方法研究 李斌, 卢振利 2005 Vol. 27 (1): 14-19

摘要 ( 1224 ) PDF (740 KB)  ( 430 ) HTML ( )

多用途欠驱动手爪的自主抓取研究 骆敏舟, 梅涛, 卢朝洪 2005 Vol. 27 (1): 20-25,30

摘要 ( 1748 ) PDF (750 KB)  ( 793 ) HTML ( )

用于髓内钉远端锁钉手术的矫形外科机器人系统 赵永涛, 王田苗, 胡磊 2005 Vol. 27 (1): 26-30

摘要 ( 1106 ) PDF (467 KB)  ( 396 ) HTML ( )

一种基于点对的相机几何标定方法 钟志光, 易建强, 赵冬斌 2005 Vol. 27 (1): 31-34,40

摘要 ( 1103 ) PDF (218 KB)  ( 654 ) HTML ( )

基于霍夫空间模型匹配的移动机器人全局定位方法 房芳, 马旭东, 戴先中 2005 Vol. 27 (1): 35-40

摘要 ( 1131 ) PDF (265 KB)  ( 589 ) HTML ( )

基于全景视觉与里程计的移动机器人自定位方法研究 王景川, 陈卫东, 曹其新 2005 Vol. 27 (1): 41-45

摘要 ( 1192 ) PDF (474 KB)  ( 853 ) HTML ( )

基于Markov对策的多智能体协调方法及其在Robot Soccer中的应用 范波, 潘泉, 张洪才 2005 Vol. 27 (1): 46-51

摘要 ( 1233 ) PDF (281 KB)  ( 418 ) HTML ( )

移动机器人在未知狭窄环境中的路径规划 梁轲, 陈雄 2005 Vol. 27 (1): 52-56,62

摘要 ( 978 ) PDF (252 KB)  ( 858 ) HTML ( )

壁面吊挂清洗机器人真空吸附力和牵引力设计研究 张兆君, 颜宁, 宗光华 2005 Vol. 27 (1): 57-62

摘要 ( 1080 ) PDF (273 KB)  ( 468 ) HTML ( )

无缆微型游动机器人驱动磁场系统的研究 张永顺, 刘巍, 郭锐, 贾振元 2005 Vol. 27 (1): 63-67

摘要 ( 1061 ) PDF (352 KB)  ( 713 ) HTML ( )

竞争型遥操作机器人系统的研究 刘景泰, 孙雷, 陈涛, 黄兴博, 赵春颖 2005 Vol. 27 (1): 68-72,89

摘要 ( 1329 ) PDF (445 KB)  ( 439 ) HTML ( )

柔性机械手结构/控制融合设计 朱灯林, 姜涛, 王安麟, 王石刚 2005 Vol. 27 (1): 73-77

摘要 ( 1150 ) PDF (241 KB)  ( 554 ) HTML ( )

足球机器人系统仿真中的碰撞研究 薛方正, 冯挺, 徐心和 2005 Vol. 27 (1): 78-81

摘要 ( 1196 ) PDF (323 KB)  ( 613 ) HTML ( )

深海ROV及其作业系统综述 晏勇, 马培荪, 王道炎, 高雪官 2005 Vol. 27 (1): 82-89

摘要 ( 1448 ) PDF (857 KB)  ( 585 ) HTML ( )

果蔬收获机器人研究综述 汤修映, 张铁中 2005 Vol. 27 (1): 90-96

摘要 ( 1059 ) PDF (405 KB)  ( 1069 ) HTML ( )