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当期目录
2005年 第27卷 第1期
刊出日期:2005-01-15
论文与报告
论文与报告
基于Agent面向群体合作的AUV体系结构
刘海波, 顾国昌, 沈晶
2005 Vol. 27 (1): 1-5
摘要
( 1186 )
PDF
(531 KB) (
579
)
HTML
(
)
一种四自由度并联机构的误差分析及其标定补偿
刘红军, 龚民, 赵明扬
2005 Vol. 27 (1): 6-9
摘要
( 1202 )
PDF
(298 KB) (
752
)
HTML
(
)
一类不确定非完整移动机器人的时变自适应镇定
李胜, 马国梁, 胡维礼
2005 Vol. 27 (1): 10-13,19
摘要
( 1230 )
PDF
(337 KB) (
799
)
HTML
(
)
基于乐理的蛇形机器人控制方法研究
李斌, 卢振利
2005 Vol. 27 (1): 14-19
摘要
( 1212 )
PDF
(740 KB) (
424
)
HTML
(
)
多用途欠驱动手爪的自主抓取研究
骆敏舟, 梅涛, 卢朝洪
2005 Vol. 27 (1): 20-25,30
摘要
( 1740 )
PDF
(750 KB) (
788
)
HTML
(
)
用于髓内钉远端锁钉手术的矫形外科机器人系统
赵永涛, 王田苗, 胡磊
2005 Vol. 27 (1): 26-30
摘要
( 1093 )
PDF
(467 KB) (
390
)
HTML
(
)
一种基于点对的相机几何标定方法
钟志光, 易建强, 赵冬斌
2005 Vol. 27 (1): 31-34,40
摘要
( 1091 )
PDF
(218 KB) (
649
)
HTML
(
)
基于霍夫空间模型匹配的移动机器人全局定位方法
房芳, 马旭东, 戴先中
2005 Vol. 27 (1): 35-40
摘要
( 1112 )
PDF
(265 KB) (
578
)
HTML
(
)
基于全景视觉与里程计的移动机器人自定位方法研究
王景川, 陈卫东, 曹其新
2005 Vol. 27 (1): 41-45
摘要
( 1180 )
PDF
(474 KB) (
848
)
HTML
(
)
基于Markov对策的多智能体协调方法及其在Robot Soccer中的应用
范波, 潘泉, 张洪才
2005 Vol. 27 (1): 46-51
摘要
( 1221 )
PDF
(281 KB) (
413
)
HTML
(
)
移动机器人在未知狭窄环境中的路径规划
梁轲, 陈雄
2005 Vol. 27 (1): 52-56,62
摘要
( 959 )
PDF
(252 KB) (
851
)
HTML
(
)
壁面吊挂清洗机器人真空吸附力和牵引力设计研究
张兆君, 颜宁, 宗光华
2005 Vol. 27 (1): 57-62
摘要
( 1073 )
PDF
(273 KB) (
463
)
HTML
(
)
无缆微型游动机器人驱动磁场系统的研究
张永顺, 刘巍, 郭锐, 贾振元
2005 Vol. 27 (1): 63-67
摘要
( 1043 )
PDF
(352 KB) (
708
)
HTML
(
)
竞争型遥操作机器人系统的研究
刘景泰, 孙雷, 陈涛, 黄兴博, 赵春颖
2005 Vol. 27 (1): 68-72,89
摘要
( 1319 )
PDF
(445 KB) (
434
)
HTML
(
)
柔性机械手结构/控制融合设计
朱灯林, 姜涛, 王安麟, 王石刚
2005 Vol. 27 (1): 73-77
摘要
( 1137 )
PDF
(241 KB) (
548
)
HTML
(
)
足球机器人系统仿真中的碰撞研究
薛方正, 冯挺, 徐心和
2005 Vol. 27 (1): 78-81
摘要
( 1189 )
PDF
(323 KB) (
608
)
HTML
(
)
综论与介绍
深海ROV及其作业系统综述
晏勇, 马培荪, 王道炎, 高雪官
2005 Vol. 27 (1): 82-89
摘要
( 1438 )
PDF
(857 KB) (
579
)
HTML
(
)
果蔬收获机器人研究综述
汤修映, 张铁中
2005 Vol. 27 (1): 90-96
摘要
( 1052 )
PDF
(405 KB) (
1061
)
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