全区域覆盖移动机器人无标识工作环境的边界建立与识别 祖莉, 王华坤, 岳峰 2005 Vol. 27 (2): 97-101

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220/330kV变电设备高压带电清扫机器人设计 车立新, 杨汝清, 顾毅 2005 Vol. 27 (2): 102-107

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水下滑翔机器人载体外形设计与优化 胡克, 俞建成, 张奇峰 2005 Vol. 27 (2): 108-112,117

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机器人液压挖掘机运动系统的建模与控制 张海涛, 何清华, 张新海, 黄志雄 2005 Vol. 27 (2): 113-117

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遥控管道焊接机器人抗高频干扰布线机理研究 刘立君, 付继连, 吴林 2005 Vol. 27 (2): 118-122

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基于场景识别的移动机器人定位方法研究 李桂芝, 安成万, 杨国胜, 谭民, 涂序彦 2005 Vol. 27 (2): 123-127

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带翼水下机器人运动控制的动力学建模 李晔, 刘建成, 徐玉如, 庞永杰 2005 Vol. 27 (2): 128-131

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基于栅格法的机器人路径规划蚁群算法 朱庆保, 张玉兰 2005 Vol. 27 (2): 132-136

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一种基于点对的深度和运动估计方法 钟志光, 易建强, 赵冬斌 2005 Vol. 27 (2): 137-141

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通风管道智能清污机器人MDCR-I的研制与开发 宋章军, 陈恳, 杨向东, 杨南方, 彭尚银 2005 Vol. 27 (2): 142-146

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机器鱼辅助水下考古实验研究 王松, 王田苗, 梁建宏, 孙键, 林果 2005 Vol. 27 (2): 147-151,172

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一种基于混沌优化算法的机器人路径规划方法 石鸿雁, 孙昌志 2005 Vol. 27 (2): 152-157

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基于多机器人的运动控制平台在刚体对接系统中的应用 范国梁, 王云宽 2005 Vol. 27 (2): 158-162

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一种运动旋量逆解子问题的求解及其应用 赵杰, 刘玉斌, 蔡鹤皋 2005 Vol. 27 (2): 163-167

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AUV自主导航航位推算算法的研究 冯子龙, 刘健, 刘开周 2005 Vol. 27 (2): 168-172

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一个基于全景视觉的移动机器人导航系统的设计与实现 张尧, 陈卫东 2005 Vol. 27 (2): 173-177,182

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基于视觉的遥操作机器人精密装配系统 刘景泰, 吴水华, 孙雷, 陈涛 2005 Vol. 27 (2): 178-182

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节点坐标不确定的六自由度Stewart平台位置控制 保宏, 段宝岩, 陈光达 2005 Vol. 27 (2): 183-186,192

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生物机器人的研究现状及其未来发展 郭策, 戴振东, 孙久荣 2005 Vol. 27 (2): 187-192

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