首页
关于本刊
编委会
期刊导读
期刊订阅
下载中心
视频中心
联系我们
English
期刊简介
收录情况
当期文章
最新录用
过刊浏览
高级检索
纸本订阅
邮件订阅
RSS
医疗机器人技术
软体机器人
空中机器人
作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
机器人领域基金资助项目资讯
更多>>
通知公告
编辑部春节放假通知
[2023-01-18]
《机器人》再次入选《科技期刊世界影响力指数(WJCI)报告(2022版)》
[2023-01-05]
“《机器人》优秀论文奖”举行颁奖典礼!
[2022-08-05]
更多>>
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
国家自然科学基金委员会
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
国家机器人质量检验检测中心(辽宁)
更多>>
官方微信,欢迎关注
当期目录
2005年 第27卷 第3期
刊出日期:2005-05-15
论文与报告
论文与报告
基于虚拟样机技术的空间机器人系统的建模与仿真
徐文福, 强文义, 梁斌, 李成
2005 Vol. 27 (3): 193-196
摘要
( 1547 )
PDF
(221 KB) (
729
)
HTML
(
)
一种移动机器人轮子打滑的实验校核方法
王卫华, 熊有伦, 孙容磊
2005 Vol. 27 (3): 197-202
摘要
( 1481 )
PDF
(246 KB) (
800
)
HTML
(
)
基于主支撑腿运动优化的仿人机器人快速步态规划算法
徐凯, 陈恳, 刘莉, 杨东超
2005 Vol. 27 (3): 203-209
摘要
( 1287 )
PDF
(250 KB) (
529
)
HTML
(
)
多AGV调度系统中的两阶段动态路径规划
刘国栋, 曲道奎, 张雷
2005 Vol. 27 (3): 210-214
摘要
( 1713 )
PDF
(228 KB) (
984
)
HTML
(
)
一种5自由度视觉伺服机器人的跟踪控制研究
汪建华, 赵晓光, 谭民
2005 Vol. 27 (3): 215-219
摘要
( 1723 )
PDF
(215 KB) (
587
)
HTML
(
)
面向灵活工作空间的显微外科手术机器人设计
曹毅, 王树新, 邱燕, 贠今天, 李群智
2005 Vol. 27 (3): 220-225
摘要
( 1600 )
PDF
(232 KB) (
667
)
HTML
(
)
基于UKF的移动机器人主动建模及模型自适应控制方法
宋崎, 韩建达
2005 Vol. 27 (3): 226-230,235
摘要
( 1441 )
PDF
(220 KB) (
393
)
HTML
(
)
一种用于锁定髓内钉的新型计算机辅助整形外科系统
张剑, 孙立宁, 富历新, 杜志江
2005 Vol. 27 (3): 231-235
摘要
( 1200 )
PDF
(231 KB) (
398
)
HTML
(
)
全景图拼接中的一种快速图像点对应策略
全红艳, 张田文, 蔺想红
2005 Vol. 27 (3): 236-240
摘要
( 1325 )
PDF
(214 KB) (
322
)
HTML
(
)
可重构模块机器人倾翻稳定性研究
李斌, 刘金国, 谈大龙
2005 Vol. 27 (3): 241-246,283
摘要
( 1453 )
PDF
(228 KB) (
536
)
HTML
(
)
基于主元神经网络的非结构化道路跟踪
李青, 郑南宁, 马琳, 程洪
2005 Vol. 27 (3): 247-251
摘要
( 1650 )
PDF
(237 KB) (
608
)
HTML
(
)
海底管道检测机器人自主缺陷定位的模糊控制研究
雷小军, 付庄, 曹其新, 赵言正
2005 Vol. 27 (3): 252-255
摘要
( 1453 )
PDF
(217 KB) (
489
)
HTML
(
)
一种适合嵌入式系统实现的机械臂位置逆解算法与实验研究
宁柯军, 杨汝清, 张伟军, 翁新华
2005 Vol. 27 (3): 256-260
摘要
( 1454 )
PDF
(220 KB) (
543
)
HTML
(
)
一种基于多超声波信息精确建立环境模型的新方法
刘年庆, 周光明, 陈宗海
2005 Vol. 27 (3): 261-266
摘要
( 1182 )
PDF
(203 KB) (
1046
)
HTML
(
)
水下机器人主动对接装置的协调控制研究
侯恕萍, 严浙平, 孟庆鑫, 边信黔
2005 Vol. 27 (3): 267-272
摘要
( 1435 )
PDF
(255 KB) (
526
)
HTML
(
)
可重构星球探测机器人控制系统的设计与实现
王明辉, 马书根, 李斌, 王越超, 贺鑫元
2005 Vol. 27 (3): 273-277
摘要
( 1384 )
PDF
(227 KB) (
464
)
HTML
(
)
综论与介绍
外磁场驱动医用微型机器人的研究现状与展望
张永顺, 刘巍, 张瑞侠, 贾振元
2005 Vol. 27 (3): 278-283
摘要
( 1495 )
PDF
(259 KB) (
849
)
HTML
(
)
仿生机器人的研究进展
吉爱红, 戴振东, 周来水
2005 Vol. 27 (3): 284-288
摘要
( 7453 )
PDF
(249 KB) (
3114
)
HTML
(
)
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016) 电话: 86-024-23970050,86-024-23970088 E-mail: jqr@sia.cn
本系由
北京玛格泰克科技发展有限公司
设计开发