基于虚拟样机技术的空间机器人系统的建模与仿真 徐文福, 强文义, 梁斌, 李成 2005 Vol. 27 (3): 193-196

摘要 ( 1547 ) PDF (221 KB)  ( 729 ) HTML ( )

一种移动机器人轮子打滑的实验校核方法 王卫华, 熊有伦, 孙容磊 2005 Vol. 27 (3): 197-202

摘要 ( 1481 ) PDF (246 KB)  ( 800 ) HTML ( )

基于主支撑腿运动优化的仿人机器人快速步态规划算法 徐凯, 陈恳, 刘莉, 杨东超 2005 Vol. 27 (3): 203-209

摘要 ( 1287 ) PDF (250 KB)  ( 529 ) HTML ( )

多AGV调度系统中的两阶段动态路径规划 刘国栋, 曲道奎, 张雷 2005 Vol. 27 (3): 210-214

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一种5自由度视觉伺服机器人的跟踪控制研究 汪建华, 赵晓光, 谭民 2005 Vol. 27 (3): 215-219

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面向灵活工作空间的显微外科手术机器人设计 曹毅, 王树新, 邱燕, 贠今天, 李群智 2005 Vol. 27 (3): 220-225

摘要 ( 1600 ) PDF (232 KB)  ( 667 ) HTML ( )

基于UKF的移动机器人主动建模及模型自适应控制方法 宋崎, 韩建达 2005 Vol. 27 (3): 226-230,235

摘要 ( 1441 ) PDF (220 KB)  ( 393 ) HTML ( )

一种用于锁定髓内钉的新型计算机辅助整形外科系统 张剑, 孙立宁, 富历新, 杜志江 2005 Vol. 27 (3): 231-235

摘要 ( 1200 ) PDF (231 KB)  ( 398 ) HTML ( )

全景图拼接中的一种快速图像点对应策略 全红艳, 张田文, 蔺想红 2005 Vol. 27 (3): 236-240

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可重构模块机器人倾翻稳定性研究 李斌, 刘金国, 谈大龙 2005 Vol. 27 (3): 241-246,283

摘要 ( 1453 ) PDF (228 KB)  ( 536 ) HTML ( )

基于主元神经网络的非结构化道路跟踪 李青, 郑南宁, 马琳, 程洪 2005 Vol. 27 (3): 247-251

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海底管道检测机器人自主缺陷定位的模糊控制研究 雷小军, 付庄, 曹其新, 赵言正 2005 Vol. 27 (3): 252-255

摘要 ( 1453 ) PDF (217 KB)  ( 489 ) HTML ( )

一种适合嵌入式系统实现的机械臂位置逆解算法与实验研究 宁柯军, 杨汝清, 张伟军, 翁新华 2005 Vol. 27 (3): 256-260

摘要 ( 1454 ) PDF (220 KB)  ( 543 ) HTML ( )

一种基于多超声波信息精确建立环境模型的新方法 刘年庆, 周光明, 陈宗海 2005 Vol. 27 (3): 261-266

摘要 ( 1182 ) PDF (203 KB)  ( 1046 ) HTML ( )

水下机器人主动对接装置的协调控制研究 侯恕萍, 严浙平, 孟庆鑫, 边信黔 2005 Vol. 27 (3): 267-272

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可重构星球探测机器人控制系统的设计与实现 王明辉, 马书根, 李斌, 王越超, 贺鑫元 2005 Vol. 27 (3): 273-277

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外磁场驱动医用微型机器人的研究现状与展望 张永顺, 刘巍, 张瑞侠, 贾振元 2005 Vol. 27 (3): 278-283

摘要 ( 1495 ) PDF (259 KB)  ( 849 ) HTML ( )

仿生机器人的研究进展 吉爱红, 戴振东, 周来水 2005 Vol. 27 (3): 284-288

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