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  当期目录
2005年 第27卷 第3期
刊出日期:2005-05-15

论文与报告
 
论文与报告
基于虚拟样机技术的空间机器人系统的建模与仿真
徐文福, 强文义, 梁斌, 李成
2005 Vol. 27 (3): 193-196   
摘要 ( 1545 )
PDF (221 KB)  ( 729 )
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一种移动机器人轮子打滑的实验校核方法
王卫华, 熊有伦, 孙容磊
2005 Vol. 27 (3): 197-202   
摘要 ( 1478 )
PDF (246 KB)  ( 800 )
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基于主支撑腿运动优化的仿人机器人快速步态规划算法
徐凯, 陈恳, 刘莉, 杨东超
2005 Vol. 27 (3): 203-209   
摘要 ( 1282 )
PDF (250 KB)  ( 529 )
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多AGV调度系统中的两阶段动态路径规划
刘国栋, 曲道奎, 张雷
2005 Vol. 27 (3): 210-214   
摘要 ( 1704 )
PDF (228 KB)  ( 979 )
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一种5自由度视觉伺服机器人的跟踪控制研究
汪建华, 赵晓光, 谭民
2005 Vol. 27 (3): 215-219   
摘要 ( 1716 )
PDF (215 KB)  ( 587 )
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面向灵活工作空间的显微外科手术机器人设计
曹毅, 王树新, 邱燕, 贠今天, 李群智
2005 Vol. 27 (3): 220-225   
摘要 ( 1589 )
PDF (232 KB)  ( 667 )
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基于UKF的移动机器人主动建模及模型自适应控制方法
宋崎, 韩建达
2005 Vol. 27 (3): 226-230,235   
摘要 ( 1436 )
PDF (220 KB)  ( 393 )
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一种用于锁定髓内钉的新型计算机辅助整形外科系统
张剑, 孙立宁, 富历新, 杜志江
2005 Vol. 27 (3): 231-235   
摘要 ( 1194 )
PDF (231 KB)  ( 398 )
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全景图拼接中的一种快速图像点对应策略
全红艳, 张田文, 蔺想红
2005 Vol. 27 (3): 236-240   
摘要 ( 1318 )
PDF (214 KB)  ( 322 )
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可重构模块机器人倾翻稳定性研究
李斌, 刘金国, 谈大龙
2005 Vol. 27 (3): 241-246,283   
摘要 ( 1446 )
PDF (228 KB)  ( 536 )
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基于主元神经网络的非结构化道路跟踪
李青, 郑南宁, 马琳, 程洪
2005 Vol. 27 (3): 247-251   
摘要 ( 1641 )
PDF (237 KB)  ( 608 )
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海底管道检测机器人自主缺陷定位的模糊控制研究
雷小军, 付庄, 曹其新, 赵言正
2005 Vol. 27 (3): 252-255   
摘要 ( 1450 )
PDF (217 KB)  ( 489 )
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一种适合嵌入式系统实现的机械臂位置逆解算法与实验研究
宁柯军, 杨汝清, 张伟军, 翁新华
2005 Vol. 27 (3): 256-260   
摘要 ( 1447 )
PDF (220 KB)  ( 543 )
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一种基于多超声波信息精确建立环境模型的新方法
刘年庆, 周光明, 陈宗海
2005 Vol. 27 (3): 261-266   
摘要 ( 1179 )
PDF (203 KB)  ( 1046 )
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水下机器人主动对接装置的协调控制研究
侯恕萍, 严浙平, 孟庆鑫, 边信黔
2005 Vol. 27 (3): 267-272   
摘要 ( 1429 )
PDF (255 KB)  ( 526 )
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可重构星球探测机器人控制系统的设计与实现
王明辉, 马书根, 李斌, 王越超, 贺鑫元
2005 Vol. 27 (3): 273-277   
摘要 ( 1383 )
PDF (227 KB)  ( 464 )
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综论与介绍
外磁场驱动医用微型机器人的研究现状与展望
张永顺, 刘巍, 张瑞侠, 贾振元
2005 Vol. 27 (3): 278-283   
摘要 ( 1486 )
PDF (259 KB)  ( 849 )
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仿生机器人的研究进展
吉爱红, 戴振东, 周来水
2005 Vol. 27 (3): 284-288   
摘要 ( 7445 )
PDF (249 KB)  ( 3109 )
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