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当期目录
2005年 第27卷 第4期
刊出日期:2005-07-15
论文与报告
论文与报告
动态环境下多机器人合作追捕研究
周浦城, 洪炳镕, 王月海
2005 Vol. 27 (4): 289-295,300
摘要
( 1620 )
PDF
(1774 KB) (
427
)
HTML
(
)
基于核心区域信息和经验知识的道路理解算法
吴树锋, 傅卫平, 杨静, 李德信, 谢敬
2005 Vol. 27 (4): 296-300
摘要
( 1407 )
PDF
(1212 KB) (
217
)
HTML
(
)
一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定线性化方法
刘峰, 孙茂相, 董竹新, 徐进学
2005 Vol. 27 (4): 301-305
摘要
( 1632 )
PDF
(1550 KB) (
334
)
HTML
(
)
基于神经网络的拍翅式微型飞行器姿态控制
周建华, 王姝歆, 颜景平
2005 Vol. 27 (4): 306-308,324
摘要
( 1339 )
PDF
(1496 KB) (
257
)
HTML
(
)
基于计算网格的机器人分布式仿真系统
张平, 宋丙林, 王琼芳
2005 Vol. 27 (4): 309-312
摘要
( 1258 )
PDF
(1073 KB) (
358
)
HTML
(
)
一种新型6-PUS并联机构雕刻机
张世辉, 孔令富
2005 Vol. 27 (4): 313-318
摘要
( 1201 )
PDF
(1967 KB) (
182
)
HTML
(
)
未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划新方法
孟江华, 朱纪洪, 孙增圻
2005 Vol. 27 (4): 319-324
摘要
( 1284 )
PDF
(1296 KB) (
773
)
HTML
(
)
车型移动机器人的SPRM路径规划方法
孙凤池, 黄亚楼, 康叶伟, 王晓明, 宗贵聪
2005 Vol. 27 (4): 325-329
摘要
( 1469 )
PDF
(1244 KB) (
422
)
HTML
(
)
过程挖掘在基于实例的机器人编程中的应用
陈文, 蒋平
2005 Vol. 27 (4): 330-335
摘要
( 1219 )
PDF
(1243 KB) (
356
)
HTML
(
)
基于PC104和网络驱动电机的移动机器人控制系统
徐贺, 王树国, 付宜利, 李寒
2005 Vol. 27 (4): 336-340
摘要
( 1664 )
PDF
(1163 KB) (
428
)
HTML
(
)
超高压输电线路巡检机器人越障控制问题的研究
付双飞, 王洪光, 房立金, 姜勇
2005 Vol. 27 (4): 341-345,366
摘要
( 1306 )
PDF
(1272 KB) (
325
)
HTML
(
)
磁轮式超声串列自动扫查爬壁机器人结构及位置调整
徐芸, 刘宝生, 费燕琼, 赵锡芳
2005 Vol. 27 (4): 346-349
摘要
( 2559 )
PDF
(1482 KB) (
237
)
HTML
(
)
基于KQML语言的多自主移动机器人仿真系统
刘淑华, 田彦涛
2005 Vol. 27 (4): 350-353
摘要
( 1463 )
PDF
(921 KB) (
709
)
HTML
(
)
小型自治水下机器人控制系统研究开发
侯巍, 王树新, 温秉权, 何漫丽, 刘卫京
2005 Vol. 27 (4): 354-357
摘要
( 1572 )
PDF
(1140 KB) (
519
)
HTML
(
)
基于人体运动的仿人型机器人动作的运动学匹配
赵晓军, 黄强, 彭朝琴, 张利格, 李科杰
2005 Vol. 27 (4): 358-361,379
摘要
( 1440 )
PDF
(1183 KB) (
446
)
HTML
(
)
基于几何方法的多智能体群体刚性运动的路径规划
范国梁, 王云宽
2005 Vol. 27 (4): 362-366
摘要
( 1339 )
PDF
(1307 KB) (
422
)
HTML
(
)
胶囊内窥镜机器人的外磁场驱动方法
简小云, 梅涛, 汪小华
2005 Vol. 27 (4): 367-372
摘要
( 1396 )
PDF
(1665 KB) (
521
)
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(
)
综论与介绍
未知环境中移动机器人故障诊断与容错控制技术综述
段琢华, 蔡自兴, 于金霞
2005 Vol. 27 (4): 373-379
摘要
( 1464 )
PDF
(1497 KB) (
382
)
HTML
(
)
移动机器人的概率定位方法研究进展
厉茂海, 洪炳熔
2005 Vol. 27 (4): 380-384
摘要
( 1714 )
PDF
(1086 KB) (
557
)
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)
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