动态环境下多机器人合作追捕研究 周浦城, 洪炳镕, 王月海 2005 Vol. 27 (4): 289-295,300

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基于核心区域信息和经验知识的道路理解算法 吴树锋, 傅卫平, 杨静, 李德信, 谢敬 2005 Vol. 27 (4): 296-300

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一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定线性化方法 刘峰, 孙茂相, 董竹新, 徐进学 2005 Vol. 27 (4): 301-305

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基于神经网络的拍翅式微型飞行器姿态控制 周建华, 王姝歆, 颜景平 2005 Vol. 27 (4): 306-308,324

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基于计算网格的机器人分布式仿真系统 张平, 宋丙林, 王琼芳 2005 Vol. 27 (4): 309-312

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一种新型6-PUS并联机构雕刻机 张世辉, 孔令富 2005 Vol. 27 (4): 313-318

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未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划新方法 孟江华, 朱纪洪, 孙增圻 2005 Vol. 27 (4): 319-324

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车型移动机器人的SPRM路径规划方法 孙凤池, 黄亚楼, 康叶伟, 王晓明, 宗贵聪 2005 Vol. 27 (4): 325-329

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过程挖掘在基于实例的机器人编程中的应用 陈文, 蒋平 2005 Vol. 27 (4): 330-335

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基于PC104和网络驱动电机的移动机器人控制系统 徐贺, 王树国, 付宜利, 李寒 2005 Vol. 27 (4): 336-340

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超高压输电线路巡检机器人越障控制问题的研究 付双飞, 王洪光, 房立金, 姜勇 2005 Vol. 27 (4): 341-345,366

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磁轮式超声串列自动扫查爬壁机器人结构及位置调整 徐芸, 刘宝生, 费燕琼, 赵锡芳 2005 Vol. 27 (4): 346-349

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基于KQML语言的多自主移动机器人仿真系统 刘淑华, 田彦涛 2005 Vol. 27 (4): 350-353

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小型自治水下机器人控制系统研究开发 侯巍, 王树新, 温秉权, 何漫丽, 刘卫京 2005 Vol. 27 (4): 354-357

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基于人体运动的仿人型机器人动作的运动学匹配 赵晓军, 黄强, 彭朝琴, 张利格, 李科杰 2005 Vol. 27 (4): 358-361,379

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基于几何方法的多智能体群体刚性运动的路径规划 范国梁, 王云宽 2005 Vol. 27 (4): 362-366

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胶囊内窥镜机器人的外磁场驱动方法 简小云, 梅涛, 汪小华 2005 Vol. 27 (4): 367-372

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未知环境中移动机器人故障诊断与容错控制技术综述 段琢华, 蔡自兴, 于金霞 2005 Vol. 27 (4): 373-379

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移动机器人的概率定位方法研究进展 厉茂海, 洪炳熔 2005 Vol. 27 (4): 380-384

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