首页
关于本刊
编委会
期刊导读
期刊订阅
下载中心
视频中心
联系我们
English
期刊简介
收录情况
当期文章
最新录用
过刊浏览
高级检索
纸本订阅
邮件订阅
RSS
医疗机器人技术
软体机器人
空中机器人
作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
机器人领域基金资助项目资讯
更多>>
通知公告
编辑部春节放假通知
[2023-01-18]
《机器人》再次入选《科技期刊世界影响力指数(WJCI)报告(2022版)》
[2023-01-05]
“《机器人》优秀论文奖”举行颁奖典礼!
[2022-08-05]
更多>>
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
国家自然科学基金委员会
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
国家机器人质量检验检测中心(辽宁)
更多>>
官方微信,欢迎关注
当期目录
2005年 第27卷 第5期
刊出日期:2005-09-15
论文与报告
论文与报告
基于Vega的双臂空间机器人飞行及捕捉目标的轨迹规划仿真
郭琦, 洪炳, 王晶
2005 Vol. 27 (5): 385-389,395
摘要
( 1604 )
PDF
(2164 KB) (
475
)
HTML
(
)
水下滑翔机器人运动调节机构设计与运动性能分析
俞建成, 张奇峰, 吴利红, 张艾群
2005 Vol. 27 (5): 390-395
摘要
( 1554 )
PDF
(1668 KB) (
484
)
HTML
(
)
六自由度并联机器人的支链选取
陈峰, 费燕琼, 赵锡芳
2005 Vol. 27 (5): 396-399
摘要
( 1516 )
PDF
(1013 KB) (
331
)
HTML
(
)
基于规则库的巡线机器人自主越障动作规划
李恩, 梁自泽, 谭民
2005 Vol. 27 (5): 400-405
摘要
( 1408 )
PDF
(1220 KB) (
472
)
HTML
(
)
一类载人潜水器的导航技术研究
郭威, 刘开周, 王晓辉
2005 Vol. 27 (5): 406-409
摘要
( 1371 )
PDF
(1119 KB) (
375
)
HTML
(
)
大时延力反馈双边控制系统
邓启文, 韦庆, 李泽湘
2005 Vol. 27 (5): 410-413,419
摘要
( 1294 )
PDF
(1270 KB) (
252
)
HTML
(
)
使用NDT激光扫描匹配的移动机器人定位方法
蔡则苏, 洪炳镕, 魏振华
2005 Vol. 27 (5): 414-419
摘要
( 1829 )
PDF
(1988 KB) (
608
)
HTML
(
)
机器人机构的全域性能指标研究
石志新, 罗玉峰, 陈红亮, 叶梅燕
2005 Vol. 27 (5): 420-422
摘要
( 1213 )
PDF
(1152 KB) (
324
)
HTML
(
)
基于局域网的多水下机器人仿真系统设计与实现
徐红丽, 许真珍, 封锡盛
2005 Vol. 27 (5): 423-425,440
摘要
( 1215 )
PDF
(951 KB) (
414
)
HTML
(
)
排爆作业机器人模拟训练系统研究
申加刚, 董再励, 郝颖明, 朱枫
2005 Vol. 27 (5): 426-430
摘要
( 1354 )
PDF
(1587 KB) (
353
)
HTML
(
)
集控式足球机器人决策与控制系统设计与开发
薛方正,徐心和,冯挺
2005 Vol. 27 (5): 431-435
摘要
( 1126 )
PDF
(0 KB) (
445
)
HTML
(
)
机器人图形化编程与三维仿真环境
邱长伍, 曹其新, 长孙郁男, 横山和彦
2005 Vol. 27 (5): 436-440
摘要
( 1685 )
PDF
(1141 KB) (
402
)
HTML
(
)
时空二维机器人电触觉临场感模型研究
帅立国, 况迎辉, 王雪梅, 许艳芳
2005 Vol. 27 (5): 441-444
摘要
( 1102 )
PDF
(1223 KB) (
643
)
HTML
(
)
气动肌肉驱动的柔顺机器人操作手的设计和实现
卫玉芬, 李小宁
2005 Vol. 27 (5): 445-449
摘要
( 1396 )
PDF
(1215 KB) (
483
)
HTML
(
)
基于对称极多项式曲线的移动机器人平滑路径生成
马喜峰, 张雷
2005 Vol. 27 (5): 450-454,459
摘要
( 1157 )
PDF
(1587 KB) (
362
)
HTML
(
)
仿人机器人控制系统的研究与实现
钟华, 吴镇炜, 卜春光
2005 Vol. 27 (5): 455-459
摘要
( 1387 )
PDF
(1060 KB) (
464
)
HTML
(
)
一种新型MSMA差动式驱动器的研究
张庆新, 王凤翔, 杨静, 高云红
2005 Vol. 27 (5): 460-463
摘要
( 1254 )
PDF
(905 KB) (
393
)
HTML
(
)
遥控焊接力觉仿人智能参数校正级控制研究
刘立君, 吴林
2005 Vol. 27 (5): 464-468
摘要
( 1076 )
PDF
(2332 KB) (
612
)
HTML
(
)
综论与介绍
仿生眼的研究现状与发展趋势
邹海荣, 龚振邦, 罗均
2005 Vol. 27 (5): 469-474
摘要
( 1400 )
PDF
(1137 KB) (
358
)
HTML
(
)
机器人学中应用的人工免疫原理、模型与展望
段清娟, 王润孝
2005 Vol. 27 (5): 475-480
摘要
( 1225 )
PDF
(1123 KB) (
328
)
HTML
(
)
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016) 电话: 86-024-23970050,86-024-23970088 E-mail: jqr@sia.cn
本系由
北京玛格泰克科技发展有限公司
设计开发