基于Vega的双臂空间机器人飞行及捕捉目标的轨迹规划仿真 郭琦, 洪炳, 王晶 2005 Vol. 27 (5): 385-389,395

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水下滑翔机器人运动调节机构设计与运动性能分析 俞建成, 张奇峰, 吴利红, 张艾群 2005 Vol. 27 (5): 390-395

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六自由度并联机器人的支链选取 陈峰, 费燕琼, 赵锡芳 2005 Vol. 27 (5): 396-399

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基于规则库的巡线机器人自主越障动作规划 李恩, 梁自泽, 谭民 2005 Vol. 27 (5): 400-405

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一类载人潜水器的导航技术研究 郭威, 刘开周, 王晓辉 2005 Vol. 27 (5): 406-409

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大时延力反馈双边控制系统 邓启文, 韦庆, 李泽湘 2005 Vol. 27 (5): 410-413,419

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使用NDT激光扫描匹配的移动机器人定位方法 蔡则苏, 洪炳镕, 魏振华 2005 Vol. 27 (5): 414-419

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机器人机构的全域性能指标研究 石志新, 罗玉峰, 陈红亮, 叶梅燕 2005 Vol. 27 (5): 420-422

摘要 ( 1213 ) PDF (1152 KB)  ( 324 ) HTML ( )

基于局域网的多水下机器人仿真系统设计与实现 徐红丽, 许真珍, 封锡盛 2005 Vol. 27 (5): 423-425,440

摘要 ( 1215 ) PDF (951 KB)  ( 414 ) HTML ( )

排爆作业机器人模拟训练系统研究 申加刚, 董再励, 郝颖明, 朱枫 2005 Vol. 27 (5): 426-430

摘要 ( 1354 ) PDF (1587 KB)  ( 353 ) HTML ( )

集控式足球机器人决策与控制系统设计与开发 薛方正,徐心和,冯挺 2005 Vol. 27 (5): 431-435

摘要 ( 1126 ) PDF  (0 KB)  ( 445 ) HTML ( )

机器人图形化编程与三维仿真环境 邱长伍, 曹其新, 长孙郁男, 横山和彦 2005 Vol. 27 (5): 436-440

摘要 ( 1685 ) PDF (1141 KB)  ( 402 ) HTML ( )

时空二维机器人电触觉临场感模型研究 帅立国, 况迎辉, 王雪梅, 许艳芳 2005 Vol. 27 (5): 441-444

摘要 ( 1102 ) PDF (1223 KB)  ( 643 ) HTML ( )

气动肌肉驱动的柔顺机器人操作手的设计和实现 卫玉芬, 李小宁 2005 Vol. 27 (5): 445-449

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基于对称极多项式曲线的移动机器人平滑路径生成 马喜峰, 张雷 2005 Vol. 27 (5): 450-454,459

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仿人机器人控制系统的研究与实现 钟华, 吴镇炜, 卜春光 2005 Vol. 27 (5): 455-459

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一种新型MSMA差动式驱动器的研究 张庆新, 王凤翔, 杨静, 高云红 2005 Vol. 27 (5): 460-463

摘要 ( 1254 ) PDF (905 KB)  ( 393 ) HTML ( )

遥控焊接力觉仿人智能参数校正级控制研究 刘立君, 吴林 2005 Vol. 27 (5): 464-468

摘要 ( 1076 ) PDF (2332 KB)  ( 612 ) HTML ( )

仿生眼的研究现状与发展趋势 邹海荣, 龚振邦, 罗均 2005 Vol. 27 (5): 469-474

摘要 ( 1400 ) PDF (1137 KB)  ( 358 ) HTML ( )

机器人学中应用的人工免疫原理、模型与展望 段清娟, 王润孝 2005 Vol. 27 (5): 475-480

摘要 ( 1225 ) PDF (1123 KB)  ( 328 ) HTML ( )