首页
关于本刊
编委会
期刊导读
期刊订阅
下载中心
视频中心
联系我们
English
期刊简介
收录情况
当期文章
最新录用
过刊浏览
高级检索
纸本订阅
邮件订阅
RSS
医疗机器人技术
软体机器人
空中机器人
作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
机器人领域基金资助项目资讯
更多>>
通知公告
编辑部春节放假通知
[2023-01-18]
《机器人》再次入选《科技期刊世界影响力指数(WJCI)报告(2022版)》
[2023-01-05]
“《机器人》优秀论文奖”举行颁奖典礼!
[2022-08-05]
更多>>
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
国家自然科学基金委员会
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
国家机器人质量检验检测中心(辽宁)
更多>>
官方微信,欢迎关注
当期目录
2005年 第27卷 第6期
刊出日期:2005-11-15
论文与报告
论文与报告
未知环境中移动机器人实时导航与避障的分层模糊控制
李保国, 宗光华
2005 Vol. 27 (6): 481-485,501
摘要
( 2565 )
PDF
(2111 KB) (
883
)
HTML
(
)
基于移动通讯网络和机器人群的分布式主动传感系统实验平台
樊玮虹, 刘云辉, 李莹莹, 蔡宣平, 王成友
2005 Vol. 27 (6): 486-490
摘要
( 1249 )
PDF
(2027 KB) (
555
)
HTML
(
)
机器人标定算法及在打磨机器人中的应用
王东署, 李光彦, 徐方, 徐心和
2005 Vol. 27 (6): 491-496,501
摘要
( 1563 )
PDF
(2001 KB) (
402
)
HTML
(
)
一种欠驱动水下机器人手爪的作业能力研究
聂余满, 许德章, 王勇, 刘正士, 葛运建
2005 Vol. 27 (6): 497-501
摘要
( 1646 )
PDF
(1582 KB) (
433
)
HTML
(
)
一种智能巡检机器人的体系结构分析与设计
李向东, 鲁守银, 王宏, 管瑞清, 安东, 厉秉强
2005 Vol. 27 (6): 502-506
摘要
( 1715 )
PDF
(1613 KB) (
739
)
HTML
(
)
利用GPRS系统控制移动机器人的方法研究
乔卓, 姚辰, 李小凡
2005 Vol. 27 (6): 507-511,544
摘要
( 1106 )
PDF
(1960 KB) (
335
)
HTML
(
)
双臂四自由度空间机器人捕捉未知目标的参数辨识
郭琦, 洪炳镕
2005 Vol. 27 (6): 512-516
摘要
( 1236 )
PDF
(1367 KB) (
584
)
HTML
(
)
四足仿生机器人嵌入式多关节伺服控制器的研究
孙立宁, 王鹏飞, 黄博
2005 Vol. 27 (6): 517-520
摘要
( 1392 )
PDF
(1236 KB) (
628
)
HTML
(
)
基于电路地图的带拖车移动机器人路径搜索
田静, 黄亚楼, 刘作军
2005 Vol. 27 (6): 521-525
摘要
( 1452 )
PDF
(1756 KB) (
606
)
HTML
(
)
鲁棒H
∞
滤波器在AUV航向控制中的应用仿真
熊华胜, 边信黔, 施小成
2005 Vol. 27 (6): 526-529,534
摘要
( 1573 )
PDF
(1532 KB) (
551
)
HTML
(
)
双足足球机器人实时避障导航系统研究
杨晶东, 黄庆成, 洪炳镕
2005 Vol. 27 (6): 530-534
摘要
( 1443 )
PDF
(1716 KB) (
358
)
HTML
(
)
CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究
康涛, 胡克, 胡志强, 林扬
2005 Vol. 27 (6): 535-538
摘要
( 1375 )
PDF
(1187 KB) (
441
)
HTML
(
)
应用螺旋理论对并联机器人形位的分析与综合
朱大昌, 方跃法
2005 Vol. 27 (6): 539-544
摘要
( 1572 )
PDF
(1601 KB) (
370
)
HTML
(
)
基于射影空间的视觉基础矩阵鲁棒估计
马永壮, 刘伟军
2005 Vol. 27 (6): 545-549
摘要
( 1196 )
PDF
(1562 KB) (
374
)
HTML
(
)
基于转向机构的“穿地龙”机器人运动学研究
张忠林, 孟庆鑫, 王华
2005 Vol. 27 (6): 550-554
摘要
( 1329 )
PDF
(1313 KB) (
368
)
HTML
(
)
新型蛇形机器人蜿蜒运动的动力学分析
叶长龙, 马书根, 李斌, 王越超, 井涛
2005 Vol. 27 (6): 555-560
摘要
( 2623 )
PDF
(1493 KB) (
533
)
HTML
(
)
综论与介绍
国外仿人机器人发展概况
李允明
2005 Vol. 27 (6): 561-568
摘要
( 1346 )
PDF
(3308 KB) (
747
)
HTML
(
)
纳米生物机器人研究与进展
蒋怀伟, 王石刚, 徐威, 张治洲, 贺林
2005 Vol. 27 (6): 569-574
摘要
( 1541 )
PDF
(2408 KB) (
444
)
HTML
(
)
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016) 电话: 86-024-23970050,86-024-23970088 E-mail: jqr@sia.cn
本系由
北京玛格泰克科技发展有限公司
设计开发