未知环境中移动机器人实时导航与避障的分层模糊控制 李保国, 宗光华 2005 Vol. 27 (6): 481-485,501

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基于移动通讯网络和机器人群的分布式主动传感系统实验平台 樊玮虹, 刘云辉, 李莹莹, 蔡宣平, 王成友 2005 Vol. 27 (6): 486-490

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机器人标定算法及在打磨机器人中的应用 王东署, 李光彦, 徐方, 徐心和 2005 Vol. 27 (6): 491-496,501

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一种欠驱动水下机器人手爪的作业能力研究 聂余满, 许德章, 王勇, 刘正士, 葛运建 2005 Vol. 27 (6): 497-501

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一种智能巡检机器人的体系结构分析与设计 李向东, 鲁守银, 王宏, 管瑞清, 安东, 厉秉强 2005 Vol. 27 (6): 502-506

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利用GPRS系统控制移动机器人的方法研究 乔卓, 姚辰, 李小凡 2005 Vol. 27 (6): 507-511,544

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双臂四自由度空间机器人捕捉未知目标的参数辨识 郭琦, 洪炳镕 2005 Vol. 27 (6): 512-516

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四足仿生机器人嵌入式多关节伺服控制器的研究 孙立宁, 王鹏飞, 黄博 2005 Vol. 27 (6): 517-520

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基于电路地图的带拖车移动机器人路径搜索 田静, 黄亚楼, 刘作军 2005 Vol. 27 (6): 521-525

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鲁棒H∞滤波器在AUV航向控制中的应用仿真 熊华胜, 边信黔, 施小成 2005 Vol. 27 (6): 526-529,534

摘要 ( 1573 ) PDF (1532 KB)  ( 551 ) HTML ( )

双足足球机器人实时避障导航系统研究 杨晶东, 黄庆成, 洪炳镕 2005 Vol. 27 (6): 530-534

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CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究 康涛, 胡克, 胡志强, 林扬 2005 Vol. 27 (6): 535-538

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应用螺旋理论对并联机器人形位的分析与综合 朱大昌, 方跃法 2005 Vol. 27 (6): 539-544

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基于射影空间的视觉基础矩阵鲁棒估计 马永壮, 刘伟军 2005 Vol. 27 (6): 545-549

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基于转向机构的“穿地龙”机器人运动学研究 张忠林, 孟庆鑫, 王华 2005 Vol. 27 (6): 550-554

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新型蛇形机器人蜿蜒运动的动力学分析 叶长龙, 马书根, 李斌, 王越超, 井涛 2005 Vol. 27 (6): 555-560

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国外仿人机器人发展概况 李允明 2005 Vol. 27 (6): 561-568

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纳米生物机器人研究与进展 蒋怀伟, 王石刚, 徐威, 张治洲, 贺林 2005 Vol. 27 (6): 569-574

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