融合路径跟踪模式的多移动机器人有序化群集运动控制 程磊, 俞辉, 王永骥, 朱全民 2006 Vol. 28 (2): 97-102

摘要 ( 1664 ) PDF (2154 KB)  ( 582 ) HTML ( )

基于螺旋理论的新型三自由度移动并联机器人奇异性分析 朱大昌, 方跃法 2006 Vol. 28 (2): 103-106

摘要 ( 1468 ) PDF (1294 KB)  ( 509 ) HTML ( )

一种机器人嵌入式网络化控制系统体系结构的研究 刘淼, 魏洪兴, 陈殿生, 王田苗 2006 Vol. 28 (2): 107-110,114

摘要 ( 1443 ) PDF (690 KB)  ( 567 ) HTML ( )

基于势函数的多机器人系统的编队控制 贾秋玲, 闫建国, 王新民 2006 Vol. 28 (2): 111-114

摘要 ( 1621 ) PDF (1500 KB)  ( 419 ) HTML ( )

一种面向遥操作的多指手Multi-agent模型结构 王从庆, 袁华 2006 Vol. 28 (2): 115-119,143

摘要 ( 1507 ) PDF (887 KB)  ( 447 ) HTML ( )

基于开放式机器人控制器的NURBS路径插补方法的实现 何广忠, 张连新, 高洪明, 吴林 2006 Vol. 28 (2): 120-124

摘要 ( 1459 ) PDF (539 KB)  ( 366 ) HTML ( )

基于腕力传感器的机器人操作臂惯性参数辨识方法 陈恩伟, 刘正士, 干方建 2006 Vol. 28 (2): 125-129

摘要 ( 1369 ) PDF (602 KB)  ( 531 ) HTML ( )

显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究 王树新, 丁杰男, 贠今天, 李群智, 韩保平 2006 Vol. 28 (2): 130-135

摘要 ( 1501 ) PDF (1203 KB)  ( 561 ) HTML ( )

基于一维移动物体的双目装置自标定 王年, 唐俊, 韦穗, 范益政, 梁栋 2006 Vol. 28 (2): 136-143

摘要 ( 1223 ) PDF (889 KB)  ( 617 ) HTML ( )

机器人自主感知模型在网络机器人中的应用 高振东, 苏剑波 2006 Vol. 28 (2): 144-148

摘要 ( 1285 ) PDF (916 KB)  ( 413 ) HTML ( )

关节式带电清扫机器人的绝缘性及安全性设计 顾毅, 杨汝清, 宋涛, 车立新 2006 Vol. 28 (2): 149-153

摘要 ( 1205 ) PDF (1538 KB)  ( 311 ) HTML ( )

“妙手”系统机械结构设计与优化 岳龙旺, 许天春, 贠今天 2006 Vol. 28 (2): 154-159

摘要 ( 1267 ) PDF (927 KB)  ( 532 ) HTML ( )

参数摄动机械臂鲁棒控制器的演化设计 杨书生, 钟宜生 2006 Vol. 28 (2): 160-163

摘要 ( 1284 ) PDF (1226 KB)  ( 387 ) HTML ( )

一种混合结构的移动机器人导航控制策略 郑敏捷, 蔡自兴, 邹小兵 2006 Vol. 28 (2): 164-169

摘要 ( 1353 ) PDF (1043 KB)  ( 486 ) HTML ( )

超磁致伸缩薄膜驱动仿生游动微型机器人 张永顺, 李海亮, 王惠颖, 刘巍, 贾振元 2006 Vol. 28 (2): 170-176

摘要 ( 1465 ) PDF (1899 KB)  ( 383 ) HTML ( )

一种基于FPGA的实时彩色图像目标分类方法 周庆瑞, 原魁, 邹伟, 王辉 2006 Vol. 28 (2): 177-182

摘要 ( 1103 ) PDF (879 KB)  ( 541 ) HTML ( )

动物机器人遥控导航系统 王勇, 苏学成, 槐瑞托, 王敏 2006 Vol. 28 (2): 183-186

摘要 ( 1231 ) PDF (1058 KB)  ( 450 ) HTML ( )

遥控焊接遥示教力学模型 刘立君, 吴林 2006 Vol. 28 (2): 187-190

摘要 ( 1128 ) PDF (1331 KB)  ( 415 ) HTML ( )

一种新型仿壁虎爬行机器人的粘附阵列设计 王辉静, 梅涛, 汪小华 2006 Vol. 28 (2): 191-194

摘要 ( 1454 ) PDF (561 KB)  ( 441 ) HTML ( )

基于协进化路标法的多机器人协作运动规划 王梅, 吴铁军 2006 Vol. 28 (2): 195-199,205

摘要 ( 1503 ) PDF (1632 KB)  ( 205 ) HTML ( )

在不稳定光照条件下足球机器人视觉系统的设计 郭成果, 熊蓉, 褚健, 盛宇 2006 Vol. 28 (2): 200-205

摘要 ( 1639 ) PDF (1274 KB)  ( 563 ) HTML ( )

五杆四驱动平面双足机器人动态步态规划与非线性控制 付成龙, 陈恳 2006 Vol. 28 (2): 206-212

摘要 ( 1618 ) PDF (792 KB)  ( 340 ) HTML ( )

基于六维力/力矩传感器和关节力矩的仿人机器人步态补偿算法 徐凯, 陈恳, 刘莉, 杨东超 2006 Vol. 28 (2): 213-218

摘要 ( 1222 ) PDF (1215 KB)  ( 791 ) HTML ( )

履带式爬壁机器人磁吸附单元的磁场及运动分析 张俊强, 张华, 万伟民 2006 Vol. 28 (2): 219-223

摘要 ( 1294 ) PDF (1752 KB)  ( 439 ) HTML ( )

基于触觉和肌电信号的假手模糊控制方法研究 罗志增, 杨广映 2006 Vol. 28 (2): 224-228

摘要 ( 1272 ) PDF (1364 KB)  ( 441 ) HTML ( )

泳动型水下机器人的研究进展探析 蒋玉杰, 李景春, 俞叶平, 张国忠 2006 Vol. 28 (2): 229-234

摘要 ( 1198 ) PDF (1450 KB)  ( 354 ) HTML ( )

月球巡视探测器定位技术研究 岳富占, 崔平远, 崔祜涛 2006 Vol. 28 (2): 235-240

摘要 ( 1327 ) PDF (806 KB)  ( 469 ) HTML ( )