电梯导轨垂直度检测机器人运行机构设计 张浩, 赵群飞, 黄捷, 马培荪 2006 Vol. 28 (3): 241-244

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拖挂式移动机器人的结构优化 韩强, 黄亚楼, 苑晶, 康叶伟 2006 Vol. 28 (3): 245-248,254

摘要 ( 1497 ) PDF (1163 KB)  ( 590 ) HTML ( )

弧焊机器人放置规划问题的研究 何广忠, 高洪明, 张广军, 吴林 2006 Vol. 28 (3): 249-254

摘要 ( 1271 ) PDF (1240 KB)  ( 306 ) HTML ( )

基于Internet的遥操作机器人足球系统设计 郑伟, 王越超 2006 Vol. 28 (3): 255-258,263

摘要 ( 1539 ) PDF (1129 KB)  ( 453 ) HTML ( )

角膜移植显微外科自动缝合器的设计 魏东, 杨洋, 李大寨, 宗光华 2006 Vol. 28 (3): 259-263

摘要 ( 1287 ) PDF (1109 KB)  ( 276 ) HTML ( )

基于流函数的多移动机器人Swarming控制模型 卢骏, 关治洪, 王华 2006 Vol. 28 (3): 264-268,274

摘要 ( 1303 ) PDF (1489 KB)  ( 405 ) HTML ( )

用于呼吸道直接监测的柔性微机器人系统 于莲芝, 颜国正, 王祥瑞 2006 Vol. 28 (3): 269-274

摘要 ( 1373 ) PDF (1368 KB)  ( 535 ) HTML ( )

基于激光雷达的室外移动机器人避障与导航新方法 李云翀, 何克忠 2006 Vol. 28 (3): 275-278

摘要 ( 1607 ) PDF (1303 KB)  ( 484 ) HTML ( )

具有力觉与视觉反馈的交互式纳米操作系统 焦念东, 刘连庆, 田孝军, 王阳, 董再励, 王越超 2006 Vol. 28 (3): 279-284

摘要 ( 1324 ) [PDF (0 KB)  ( 465 ) HTML ( )

移动机器人同步定位与地图构建过程中的轨迹规划研究 张恒, 樊晓平 2006 Vol. 28 (3): 285-290

摘要 ( 1640 ) PDF (1860 KB)  ( 454 ) HTML ( )

自由飘浮空间机器人系统基座姿态调整路径规划方法的研究 徐文福, 詹文法, 梁斌, 李成, 强文义 2006 Vol. 28 (3): 291-296

摘要 ( 1446 ) PDF (703 KB)  ( 819 ) HTML ( )

两足步行椅机器人的机构设计 郑承毅, 赵群飞, 马培荪, 张惠卿, 缑正 2006 Vol. 28 (3): 297-302

摘要 ( 1432 ) PDF (824 KB)  ( 782 ) HTML ( )

用于显微手术操作的机器人系统的体系结构分析 张建勋 2006 Vol. 28 (3): 303-308,315

摘要 ( 1286 ) PDF (843 KB)  ( 429 ) HTML ( )

一种星球探测系统多机器人通信机制研究 张政, 马书根, 李斌, 张力平, 王明辉, 曹秉刚 2006 Vol. 28 (3): 309-315

摘要 ( 1462 ) PDF (1333 KB)  ( 520 ) HTML ( )

基于运动描述语言的轮式移动机器人控制 化建宁, 符秀辉, 郑伟, 王越超 2006 Vol. 28 (3): 316-320

摘要 ( 1721 ) PDF (1517 KB)  ( 801 ) HTML ( )

基于数字海图的自主水下机器人路径规划研究 张禹, 徐红丽, 韦茵, 封锡盛 2006 Vol. 28 (3): 321-325

摘要 ( 1354 ) PDF (1500 KB)  ( 292 ) HTML ( )

能源自给式管道机器人的机械结构设计 杨宜民, 黄明伟 2006 Vol. 28 (3): 326-330

摘要 ( 1384 ) PDF (1305 KB)  ( 426 ) HTML ( )

基于再生核理论实现多FFSR协调操作动力学控制 郭琦, 吴勃英, 洪炳镕 2006 Vol. 28 (3): 331-336

摘要 ( 1070 ) PDF (2422 KB)  ( 391 ) HTML ( )

基于市场法及能力分类的多机器人任务分配方法 柳林, 季秀才, 郑志强 2006 Vol. 28 (3): 337-343

摘要 ( 1452 ) PDF (1850 KB)  ( 490 ) HTML ( )

基于视觉和里程计信息融合的移动机器人自定位 罗真, 曹其新 2006 Vol. 28 (3): 344-349

摘要 ( 1421 ) PDF (1022 KB)  ( 398 ) HTML ( )

救灾机器人的研究现状与煤矿救灾的应用 钱善华, 葛世荣, 王永胜, 王勇, 柳昌庆 2006 Vol. 28 (3): 350-354

摘要 ( 1388 ) PDF (954 KB)  ( 540 ) HTML ( )

辅助型康复机器人技术的研究与发展 孙立宁, 何富君, 杜志江, 姚玉峰 2006 Vol. 28 (3): 355-360

摘要 ( 1367 ) PDF (1393 KB)  ( 609 ) HTML ( )