作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
机器人领域基金资助项目资讯
更多>>  
通知公告
热烈祝贺《机器人》主编于海斌研究员荣获第三届全国创新争先奖
[2023-06-02]
《机器人》2022年高下载论文Top15速览
[2023-04-13]
编辑部春节放假通知
[2023-01-18]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
国家自然科学基金委员会
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
国家机器人质量检验检测中心(辽宁)
更多>>  
官方微信,欢迎关注
 
  当期目录
1998年 第20卷 第3期
刊出日期:1998-05-15

论文与报告
 
论文与报告
一套测定物体坐标与姿态的光学系统
袁劲, 余绍林
1998 Vol. 20 (3): 161-167   
摘要 ( 1072 )
PDF (577 KB)  ( 292 )
HTML ( )
 
可视化技术研究及其在机器人设计中的应用
方浩, 田边, 张晓缋, 戴冠中
1998 Vol. 20 (3): 168-173   
摘要 ( 1127 )
PDF (547 KB)  ( 384 )
HTML ( )
 
一种新的力反射遥控机器人系统的信号传输方法
宋爱国, 金世俊, 黄惟一
1998 Vol. 20 (3): 174-180   
摘要 ( 1229 )
PDF (579 KB)  ( 365 )
HTML ( )
 
对机器人腕力传感器动态负载效应的探讨
刘正士
1998 Vol. 20 (3): 181-186   
摘要 ( 1127 )
PDF (712 KB)  ( 318 )
HTML ( )
 
机器人鲁棒自适应分散控制
代颖, 郑南宁, 李春来
1998 Vol. 20 (3): 187-191   
摘要 ( 1037 )
PDF (1676 KB)  ( 346 )
HTML ( )
 
柔性机械臂用压电驱动器实现精密定位控制的研究——解析模型、作业空间和可操作性分析
郭吉丰, 陈维新, 陈永校
1998 Vol. 20 (3): 192-197   
摘要 ( 1247 )
PDF (1377 KB)  ( 362 )
HTML ( )
 
面向机器人应用的桌面虚拟环境生成与显示技术
黄小虎, 李维, 郑南宁
1998 Vol. 20 (3): 198-206   
摘要 ( 1273 )
PDF (661 KB)  ( 393 )
HTML ( )
 
基于PETRI网的机器人装配作业建模及装配路径优化方法的研究
张伟军, 彭商贤, 刘大维, 张洪刚
1998 Vol. 20 (3): 207-213   
摘要 ( 1269 )
PDF (578 KB)  ( 242 )
HTML ( )
 
力觉临场感遥操作系统的双向控制
陈卫东, 席裕庚, 蔡鹤皋
1998 Vol. 20 (3): 214-220   
摘要 ( 1518 )
PDF (566 KB)  ( 439 )
HTML ( )
 
基于滑模观测器的机器人系统传感器故障诊断
孟传伟, 蒋平, 陈辉堂, 王月娟
1998 Vol. 20 (3): 221-226   
摘要 ( 1158 )
PDF (1363 KB)  ( 382 )
HTML ( )
 
激光测距雷达及其在移动机器人中的应用
张奇, 顾伟康
1998 Vol. 20 (3): 227-231,240   
摘要 ( 1181 )
PDF (548 KB)  ( 409 )
HTML ( )
 
机器人柔顺控制研究
殷跃红, 尉忠信, 朱剑英
1998 Vol. 20 (3): 232-240   
摘要 ( 1183 )
PDF (699 KB)  ( 467 )
HTML ( )
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发