一套测定物体坐标与姿态的光学系统 袁劲, 余绍林 1998 Vol. 20 (3): 161-167

摘要 ( 1059 ) PDF (577 KB)  ( 269 ) HTML ( )

可视化技术研究及其在机器人设计中的应用 方浩, 田边, 张晓缋, 戴冠中 1998 Vol. 20 (3): 168-173

摘要 ( 1099 ) PDF (547 KB)  ( 369 ) HTML ( )

一种新的力反射遥控机器人系统的信号传输方法 宋爱国, 金世俊, 黄惟一 1998 Vol. 20 (3): 174-180

摘要 ( 1214 ) PDF (579 KB)  ( 342 ) HTML ( )

对机器人腕力传感器动态负载效应的探讨 刘正士 1998 Vol. 20 (3): 181-186

摘要 ( 1116 ) PDF (712 KB)  ( 295 ) HTML ( )

机器人鲁棒自适应分散控制 代颖, 郑南宁, 李春来 1998 Vol. 20 (3): 187-191

摘要 ( 1023 ) PDF (1676 KB)  ( 323 ) HTML ( )

柔性机械臂用压电驱动器实现精密定位控制的研究——解析模型、作业空间和可操作性分析 郭吉丰, 陈维新, 陈永校 1998 Vol. 20 (3): 192-197

摘要 ( 1226 ) PDF (1377 KB)  ( 339 ) HTML ( )

面向机器人应用的桌面虚拟环境生成与显示技术 黄小虎, 李维, 郑南宁 1998 Vol. 20 (3): 198-206

摘要 ( 1254 ) PDF (661 KB)  ( 370 ) HTML ( )

基于PETRI网的机器人装配作业建模及装配路径优化方法的研究 张伟军, 彭商贤, 刘大维, 张洪刚 1998 Vol. 20 (3): 207-213

摘要 ( 1248 ) PDF (578 KB)  ( 219 ) HTML ( )

力觉临场感遥操作系统的双向控制 陈卫东, 席裕庚, 蔡鹤皋 1998 Vol. 20 (3): 214-220

摘要 ( 1499 ) PDF (566 KB)  ( 412 ) HTML ( )

基于滑模观测器的机器人系统传感器故障诊断 孟传伟, 蒋平, 陈辉堂, 王月娟 1998 Vol. 20 (3): 221-226

摘要 ( 1146 ) PDF (1363 KB)  ( 357 ) HTML ( )

激光测距雷达及其在移动机器人中的应用 张奇, 顾伟康 1998 Vol. 20 (3): 227-231,240

摘要 ( 1163 ) PDF (548 KB)  ( 386 ) HTML ( )

机器人柔顺控制研究 殷跃红, 尉忠信, 朱剑英 1998 Vol. 20 (3): 232-240

摘要 ( 1169 ) PDF (699 KB)  ( 444 ) HTML ( )