基于边缘检测的图像分割方法及其在机器鱼中的应用 沈志忠, 王硕, 曹志强, 谭民, 王龙 2006 Vol. 28 (4): 361-366

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基于功能材料的柔性多关节水下仿鱼形推进器设计及分析 章永华, 何建慧, 吴月华, 杨杰 2006 Vol. 28 (4): 367-373

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考虑脚部柔性的仿袋鼠跳跃机器人运动特性研究 李向阳, 葛文杰, 杨方 2006 Vol. 28 (4): 374-378,399

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一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法 孙翠莲, 王洪光, 王鲁单, 赵明扬 2006 Vol. 28 (4): 379-384

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自主越障巡检机器人质心调节控制 朱兴龙, 王洪光, 房立金, 赵明扬, 王鲁单 2006 Vol. 28 (4): 385-388

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骨科机器人空间设计方法研究 胡磊, 刘文勇, 王豫, 栾胜 2006 Vol. 28 (4): 389-393

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一种用于室外移动机器人的快速有效的车道线识别方法 胡斌, 张朋飞, 何克忠 2006 Vol. 28 (4): 394-399

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一种新的机器人手眼关系标定方法 杨广林, 孔令富, 王洁 2006 Vol. 28 (4): 400-405

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图像雅可比矩阵伪逆估计在视觉伺服中的应用 康庆生, 孟正大, 戴先中 2006 Vol. 28 (4): 406-409,414

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卡尔曼滤波在机器人足球比赛系统中的应用 王文学, 王强, 孙萍 2006 Vol. 28 (4): 410-414

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一种基于视觉的步行机器人Monte Carlo自定位系统 张霄汉, 陈小平, 李嘉玲, 李响 2006 Vol. 28 (4): 415-421,427

摘要 ( 1440 ) PDF (1178 KB)  ( 374 ) HTML ( )

冗余度双臂机器人轴孔装配的三维动态仿真与实验 周军, 丁希仑, 陆震 2006 Vol. 28 (4): 422-427

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非完整移动机器人编队的滑模控制 俞辉, 王永骥, 徐建省 2006 Vol. 28 (4): 428-432

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基于Metropolis遗传算法的并联机器人结构优化设计 段学超, 仇原鹰, 段宝岩 2006 Vol. 28 (4): 433-438

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一种基于多区域并行的网格模型简化的两步法 全红艳, 张田文 2006 Vol. 28 (4): 439-443,456

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基于能源消耗最小的自治水下机器人—机械手系统协调运动研究 张奇峰, 张艾群 2006 Vol. 28 (4): 444-447,452

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基于CAN总线的自治水下机器人控制系统 张宏伟, 王树新, 杨晓华, 侯巍, 梁捷 2006 Vol. 28 (4): 448-452

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基于视觉量角计的航迹修正算法 陈伟, 吴涛, 胡庭波, 贺汉根 2006 Vol. 28 (4): 453-456

摘要 ( 1404 ) PDF (1066 KB)  ( 641 ) HTML ( )