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体内微型机器人的全方位旋进驱动特性 张永顺, 张凯, 张林燕 2006 Vol. 28 (6): 560-564,570

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球形运动器动力学分析及控制系统设计 邓宗全, 岳明, 禹鑫燚, 方海涛 2006 Vol. 28 (6): 565-570

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一种安全工作于城区环境的消防侦察机器人 钱钧, 杨汝清, 翁新华, 刘红星 2006 Vol. 28 (6): 571-575,581

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新型轮—腿—履带复合移动机构及稳定性分析 赵海峰, 李小凡, 姚辰, 王忠 2006 Vol. 28 (6): 576-581

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机器人遥控焊接虚拟环境标定实验研究 魏秀权, 高洪明, 李海超, 吴林 2006 Vol. 28 (6): 582-585,592

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不确定动态环境下移动机器人的完全遍历路径规划 邱雪娜, 刘士荣, 宋加涛, Simon X. YANG 2006 Vol. 28 (6): 586-592

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一种新的移动机器人全局路径规划算法 化建宁, 赵忆文, 王越超 2006 Vol. 28 (6): 593-597

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基于t-分布粒子滤波器的目标跟踪 李少军, 王宏, 柴天佑 2006 Vol. 28 (6): 598-604

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基于UKF的两轮自平衡机器人姿态最优估计研究 赵杰, 王晓宇, 秦勇, 蔡鹤皋 2006 Vol. 28 (6): 605-609

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基于网络的足球机器人比赛系统的研究与实现 李庆赟, 刘云辉, 徐心和, 郝丽娜 2006 Vol. 28 (6): 610-616

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机器人图标化编程环境的设计及实现 鲍贤捷, 陈卫东, 曹其新 2006 Vol. 28 (6): 617-622

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平面全柔性3-DOF过驱动并联机构的最优综合 何广平, 谭晓兰, 张向慧, 陆震 2006 Vol. 28 (6): 623-628,635

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一种基于空间连杆机构的蛇形机器人 赵铁石, 林永光, 缪磊, 王春雨 2006 Vol. 28 (6): 629-635

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轮式移动机器人在圆形管道中的运动学建模与分析 宋章军, 陈恳, 杨向东 2006 Vol. 28 (6): 636-641,646

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可翻转星球探测车的原型设计 曹杰, 彭时林, 史金飞, 王士琴, 彭竹云, 胡彬 2006 Vol. 28 (6): 642-646

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微小型飞行器航向系统设计 王松, 王田苗, 李新军, 梁建宏 2006 Vol. 28 (6): 647-650

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AUV控制系统规划层使命与任务协调方法研究 邹海, 边信黔, 熊华胜 2006 Vol. 28 (6): 651-655

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基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现 郝颖明, 吴清潇, 周船, 李硕, 朱枫 2006 Vol. 28 (6): 656-661

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