基于结构约束的架空输电线路巡线机器人障碍识别 张运楚, 梁自泽, 傅思遥, 谭民, 吴功平 2007 Vol. 29 (1): 1-6

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一种输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现 王鲁单, 王洪光, 房立金, 赵明扬 2007 Vol. 29 (1): 7-11,17

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一种新型爬壁机器人机构及运动学研究 张培锋, 王洪光, 房立金, 姜勇 2007 Vol. 29 (1): 12-17

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多简单机器人协作覆盖规划研究 郝宗波, 洪炳镕 2007 Vol. 29 (1): 18-22

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全向移动机器人编队分布式控制研究 柳林, 刘斐, 季秀才, 卢惠民, 海丹, 郑志强 2007 Vol. 29 (1): 23-28

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基于图像分块的背景模型构建方法 杨广林, 孔令富 2007 Vol. 29 (1): 29-34

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一种新的双环结构机器人无标定自抗扰视觉伺服控制方法 辛菁, 刘丁, 杨延西, 徐庆坤 2007 Vol. 29 (1): 35-40

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基于双焦成像的单眼立体视觉算法 王剑, 王元庆 2007 Vol. 29 (1): 41-44,50

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一种基于投影不变量的目标跟踪方法 梅树起, 原魁, 张怀相 2007 Vol. 29 (1): 45-50

摘要 ( 1484 ) PDF (1596 KB)  ( 365 ) HTML ( )

可跳跃式移动机器人机构设计及实现 李保江, 胡玉生 2007 Vol. 29 (1): 51-55

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球形机器人的圆周运动分析 王亮清, 孙汉旭, 贾庆轩 2007 Vol. 29 (1): 56-60,66

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磁传感系统在室外移动机器人导航中的研究 徐海贵, 王春香, 杨汝清, 杨明 2007 Vol. 29 (1): 61-66

摘要 ( 1506 ) PDF (1825 KB)  ( 460 ) HTML ( )

平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较 姜春英, 房立金, 徐志刚, 赵明扬 2007 Vol. 29 (1): 67-71,77

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基于N次K-NN分类算法的管道机器人定位技术研究 李军远, 李盛凤, 张晓华, 邓宗全 2007 Vol. 29 (1): 72-77

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电磁诱导农用喷雾机器人路径导航系统的设计与实现 杨世胜, 张宾, 于曙风, 陈至青 2007 Vol. 29 (1): 78-81,87

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基于多波束前视声纳的AUV实时避障方法研究 邹海, 边信黔, 常宗虎 2007 Vol. 29 (1): 82-87

摘要 ( 1652 ) PDF (2469 KB)  ( 511 ) HTML ( )

基于三维速度势场的AUV局部避碰研究 洪晔, 边信黔 2007 Vol. 29 (1): 88-91

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柔性臂漂浮基空间机器人建模与轨迹跟踪控制 洪在地, 贠超, 陈力 2007 Vol. 29 (1): 92-96

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