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  当期目录
2007年 第29卷 第2期
刊出日期:2007-03-15

论文与报告
 
论文与报告
基于宏行为的侦察机器人事务执行机制研究
唐鸿儒, 宋爱国, 章小兵
2007 Vol. 29 (2): 97-105   
摘要 ( 1452 )
PDF (2490 KB)  ( 343 )
HTML ( )
 
基于变质量系统力学理论的爬壁机器人动力学分析
钱志源, 赵言正, 付庄
2007 Vol. 29 (2): 106-110   
摘要 ( 1689 )
PDF (1122 KB)  ( 295 )
HTML ( )
 
架空输电线路巡线机器人越障视觉伺服控制
张运楚, 梁自泽, 谭民, 叶文波, 练波
2007 Vol. 29 (2): 111-116   
摘要 ( 1653 )
PDF (1799 KB)  ( 333 )
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基于MSP430的自动巡线机器人姿态调整方法研究
宋波, 肖世德, 华仕容
2007 Vol. 29 (2): 117-122   
摘要 ( 1385 )
PDF (1276 KB)  ( 244 )
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神经外科机器人定位精度研究
刘军传, 张玉茹, 李振
2007 Vol. 29 (2): 123-127   
摘要 ( 1455 )
PDF (1170 KB)  ( 345 )
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基于平行线的室内视觉导航
江泽民, 杨毅, 付梦印, 王美龄
2007 Vol. 29 (2): 128-132,139   
摘要 ( 1714 )
PDF (1519 KB)  ( 354 )
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双摄像机系统对移动目标的跟踪
杨广林, 孔令富, 赵逢达
2007 Vol. 29 (2): 133-139   
摘要 ( 1441 )
PDF (1883 KB)  ( 435 )
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基于单目视觉的移动机器人全局定位
厉茂海, 洪炳镕, 罗荣华, 蔡则苏
2007 Vol. 29 (2): 140-144,178   
摘要 ( 1952 )
PDF (1662 KB)  ( 625 )
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水下机器人粘性类水动力数值计算方法研究
胡志强, 林扬, 谷海涛
2007 Vol. 29 (2): 145-150   
摘要 ( 1564 )
PDF (1618 KB)  ( 779 )
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舵桨联合操纵微小型水下机器人的开发
苏玉民, 万磊, 李晔, 庞永杰, 秦再白
2007 Vol. 29 (2): 151-154   
摘要 ( 1627 )
PDF (1170 KB)  ( 468 )
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水下机器人传感器容错控制技术的研究
方少吉, 王丽荣, 朱计华, 庞永杰
2007 Vol. 29 (2): 155-159,166   
摘要 ( 1525 )
PDF (1359 KB)  ( 556 )
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基于切片理论的水下灵巧手手指动力学分析
王华, 孟庆鑫, 王立权
2007 Vol. 29 (2): 160-166   
摘要 ( 1581 )
PDF (1350 KB)  ( 413 )
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实际问题探讨
RoboCup四腿组比赛中定位算法的实验比较
蔡怡昕, 赵明国, 石宗英, 徐文立
2007 Vol. 29 (2): 167-170   
摘要 ( 1590 )
PDF (855 KB)  ( 350 )
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综论与介绍
基于胡须传感器的仿生机器人研究进展
杨忠, 樊琼剑
2007 Vol. 29 (2): 171-178   
摘要 ( 1299 )
PDF (2688 KB)  ( 399 )
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接触式点样机器人及相关技术研究进展
贾振中, 宋立滨, 杨东超, 陈恳
2007 Vol. 29 (2): 179-185   
摘要 ( 1444 )
PDF (2343 KB)  ( 382 )
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多UUV协作系统的研究现状与发展
许真珍, 封锡盛
2007 Vol. 29 (2): 186-192   
摘要 ( 1737 )
PDF (2010 KB)  ( 684 )
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