预估控制下的实时网络遥操作移动机器人 王世华, 胥布工, 刘云辉, 周业明 2007 Vol. 29 (4): 305-312

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一种引入局部交互的群体协作行为协同进化机制 罗杰, 段建民, 陈建新 2007 Vol. 29 (4): 313-319

摘要 ( 1540 ) PDF (1864 KB)  ( 433 ) HTML ( )

仿生鱼鳍中形状记忆合金驱动器的水下变形精度分析 章永华, 何建慧, 张世武, 杨杰 2007 Vol. 29 (4): 320-325

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接力式驱动绝缘升降平台的设计及应用研究 顾毅, 翁新华, 杨汝清 2007 Vol. 29 (4): 326-330

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硅片处理预对准系统的研究 荣伟彬, 宋亦旭, 乔遂龙, 孙立宁, 赵雁南, 李春江 2007 Vol. 29 (4): 331-336

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基于构件的移动机器人软件系统开发 刘国成, 王永骥, 徐建省 2007 Vol. 29 (4): 337-341,347

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仿生型机器人眼球运动控制系统建模 邹海荣, 龚振邦, 谢少荣 2007 Vol. 29 (4): 342-347

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量化误差对直线位姿估计精度影响的研究 朱枫, 秦丽娟, 谈大龙 2007 Vol. 29 (4): 348-352

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基于新型双目机构的立体视觉系统标定 于舒春, 朱延河, 闫继宏, 赵杰 2007 Vol. 29 (4): 353-356,362

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基于散焦图像特征的微装配机器人深度运动显微视觉伺服 吕遐东, 黄心汉, 王敏 2007 Vol. 29 (4): 357-362

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基于AFM的机器人化纳米操作中纳观力的初步研究 田孝军, 王越超, 董再励 2007 Vol. 29 (4): 363-367

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医用机器人运动学参数最优化设计 王荣军, 刘达, 贾培发 2007 Vol. 29 (4): 368-373

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自重影响下对称结构三指灵巧手的抓持规划与分析 张延恒, 贠超, 孙汉旭, 贾庆轩 2007 Vol. 29 (4): 374-377,383

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基于有限状态机的空间对接仿真平台控制系统设计 武楠, 房立金, 姜春英, 张飞 2007 Vol. 29 (4): 378-383

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一种基于无线传感器网络的星球漫游机器人定位算法 邓宏彬, 贾云得, 刘书华, 蒋惠萍, 刘法旺 2007 Vol. 29 (4): 384-388

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线驱动模块化七自由度机器人轨迹跟踪控制 陈伟海, 满征, 于守谦, 王田苗 2007 Vol. 29 (4): 389-396

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基于地图的移动机器人自定位与导航系统 郑宏, 王景川, 陈卫东 2007 Vol. 29 (4): 397-402

摘要 ( 1780 ) PDF (1869 KB)  ( 958 ) HTML ( )

一种用于微型六维力传感器的集成式应变计设计 王嘉力, 姜力, 刘宏 2007 Vol. 29 (4): 403-406

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智能割草机器人的研究综述 丛明, 金立刚, 房波 2007 Vol. 29 (4): 407-416

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