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当期目录
2007年 第29卷 第4期
刊出日期:2007-07-15
论文与报告
论文与报告
预估控制下的实时网络遥操作移动机器人
王世华, 胥布工, 刘云辉, 周业明
2007 Vol. 29 (4): 305-312
摘要
( 1807 )
PDF
(2206 KB) (
420
)
HTML
(
)
一种引入局部交互的群体协作行为协同进化机制
罗杰, 段建民, 陈建新
2007 Vol. 29 (4): 313-319
摘要
( 1542 )
PDF
(1864 KB) (
436
)
HTML
(
)
仿生鱼鳍中形状记忆合金驱动器的水下变形精度分析
章永华, 何建慧, 张世武, 杨杰
2007 Vol. 29 (4): 320-325
摘要
( 1745 )
PDF
(1736 KB) (
581
)
HTML
(
)
接力式驱动绝缘升降平台的设计及应用研究
顾毅, 翁新华, 杨汝清
2007 Vol. 29 (4): 326-330
摘要
( 1482 )
PDF
(1404 KB) (
337
)
HTML
(
)
硅片处理预对准系统的研究
荣伟彬, 宋亦旭, 乔遂龙, 孙立宁, 赵雁南, 李春江
2007 Vol. 29 (4): 331-336
摘要
( 1720 )
PDF
(1733 KB) (
562
)
HTML
(
)
基于构件的移动机器人软件系统开发
刘国成, 王永骥, 徐建省
2007 Vol. 29 (4): 337-341,347
摘要
( 1533 )
PDF
(1797 KB) (
650
)
HTML
(
)
仿生型机器人眼球运动控制系统建模
邹海荣, 龚振邦, 谢少荣
2007 Vol. 29 (4): 342-347
摘要
( 1797 )
PDF
(1447 KB) (
700
)
HTML
(
)
量化误差对直线位姿估计精度影响的研究
朱枫, 秦丽娟, 谈大龙
2007 Vol. 29 (4): 348-352
摘要
( 1422 )
PDF
(906 KB) (
372
)
HTML
(
)
基于新型双目机构的立体视觉系统标定
于舒春, 朱延河, 闫继宏, 赵杰
2007 Vol. 29 (4): 353-356,362
摘要
( 1563 )
PDF
(1450 KB) (
671
)
HTML
(
)
基于散焦图像特征的微装配机器人深度运动显微视觉伺服
吕遐东, 黄心汉, 王敏
2007 Vol. 29 (4): 357-362
摘要
( 1391 )
PDF
(1692 KB) (
246
)
HTML
(
)
基于AFM的机器人化纳米操作中纳观力的初步研究
田孝军, 王越超, 董再励
2007 Vol. 29 (4): 363-367
摘要
( 1406 )
[
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(0 KB) (
365
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HTML
(
)
医用机器人运动学参数最优化设计
王荣军, 刘达, 贾培发
2007 Vol. 29 (4): 368-373
摘要
( 1602 )
PDF
(1357 KB) (
449
)
HTML
(
)
自重影响下对称结构三指灵巧手的抓持规划与分析
张延恒, 贠超, 孙汉旭, 贾庆轩
2007 Vol. 29 (4): 374-377,383
摘要
( 1503 )
PDF
(1220 KB) (
324
)
HTML
(
)
基于有限状态机的空间对接仿真平台控制系统设计
武楠, 房立金, 姜春英, 张飞
2007 Vol. 29 (4): 378-383
摘要
( 1631 )
PDF
(1592 KB) (
366
)
HTML
(
)
一种基于无线传感器网络的星球漫游机器人定位算法
邓宏彬, 贾云得, 刘书华, 蒋惠萍, 刘法旺
2007 Vol. 29 (4): 384-388
摘要
( 1897 )
PDF
(1332 KB) (
1035
)
HTML
(
)
线驱动模块化七自由度机器人轨迹跟踪控制
陈伟海, 满征, 于守谦, 王田苗
2007 Vol. 29 (4): 389-396
摘要
( 1923 )
PDF
(1858 KB) (
460
)
HTML
(
)
基于地图的移动机器人自定位与导航系统
郑宏, 王景川, 陈卫东
2007 Vol. 29 (4): 397-402
摘要
( 1781 )
PDF
(1869 KB) (
963
)
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(
)
一种用于微型六维力传感器的集成式应变计设计
王嘉力, 姜力, 刘宏
2007 Vol. 29 (4): 403-406
摘要
( 1690 )
PDF
(1169 KB) (
435
)
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)
综论与介绍
智能割草机器人的研究综述
丛明, 金立刚, 房波
2007 Vol. 29 (4): 407-416
摘要
( 1817 )
PDF
(3778 KB) (
1558
)
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