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当期目录
2007年 第29卷 第5期
刊出日期:2007-09-15
论文与报告
论文与报告
可实现空间取放作业的4自由度并联机器人机构综合
郭盛, 方跃法
2007 Vol. 29 (5): 417-422
摘要
( 1602 )
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(1281 KB) (
365
)
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(
)
一种用于微型工厂的毫米级全方位移动微机器人设计与分析
李江昊, 李振波, 陈佳品
2007 Vol. 29 (5): 423-427
摘要
( 1606 )
PDF
(1324 KB) (
305
)
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)
基于规范化谱主元分析的微操作深度信息提取
曾明, 孟庆浩, 张建勋, 王湘晖
2007 Vol. 29 (5): 428-432
摘要
( 1585 )
PDF
(1407 KB) (
340
)
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)
大规模环境下的拓扑地图创建与导航
石朝侠, 洪炳镕, 周彤, 王燕清
2007 Vol. 29 (5): 433-438
摘要
( 2150 )
PDF
(1502 KB) (
826
)
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(
)
轮式移动焊接机器人弯曲焊缝跟踪控制
高延峰, 张华, 彭俊裴, 毛志伟
2007 Vol. 29 (5): 439-442,450
摘要
( 1780 )
PDF
(1160 KB) (
484
)
HTML
(
)
基于DSP的视觉传感器在焊接机器人上的应用
梁潇, 李原, 梁自泽, 侯增广, 徐德, 谭民
2007 Vol. 29 (5): 443-450
摘要
( 2863 )
PDF
(2531 KB) (
1067
)
HTML
(
)
基于视觉伺服的输电线巡检机器人抓线控制
王鲁单, 王洪光, 房立金, 赵明扬
2007 Vol. 29 (5): 451-455
摘要
( 3408 )
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(1109 KB) (
731
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(
)
基于超声影像导航的微波消融治疗肝癌机器人系统
徐静, 陈恳, 杨向东, 李金泉, 朱森强, 鲁通, 任贺, 梁萍
2007 Vol. 29 (5): 456-462
摘要
( 1625 )
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(2081 KB) (
617
)
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(
)
基于力反馈的脊柱外科机器人系统的设计与实现
王田苗, 张家磊, 刘忠军, 胡磊, 栾胜
2007 Vol. 29 (5): 463-468
摘要
( 2114 )
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(1782 KB) (
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)
基于DSP和CPLD的自动烹饪机器人设计
赵兴, 闫维新, 赵言正, 付庄, 刘小勇
2007 Vol. 29 (5): 469-473
摘要
( 1838 )
PDF
(1522 KB) (
320
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(
)
飞机蒙皮检查机器人系统研究
邢志伟, 高庆吉, 党长河
2007 Vol. 29 (5): 474-478,484
摘要
( 1630 )
PDF
(1645 KB) (
630
)
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(
)
基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究
曹会彬, 李斌, 刘金国
2007 Vol. 29 (5): 479-484
摘要
( 1656 )
PDF
(2015 KB) (
429
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)
基于神经动力学的非完整移动机器人跟踪控制
庄严, 孙越, 王伟
2007 Vol. 29 (5): 485-491
摘要
( 1555 )
PDF
(1302 KB) (
307
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(
)
六圆锥轮式月球车运动控制系统的设计研究
方海涛, 邓宗全, 陶建国, 董玉红, 禹鑫燚
2007 Vol. 29 (5): 492-497
摘要
( 1823 )
PDF
(1781 KB) (
311
)
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)
轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究
和永智, 刘伟军, 周船, 常勇, 谈大龙
2007 Vol. 29 (5): 498-504
摘要
( 2410 )
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(1567 KB) (
485
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)
全地形移动机器人建模与控制研究综述
宋小康, 王越超, 谈大龙, 吴镇炜
2007 Vol. 29 (5): 505-512
摘要
( 1898 )
PDF
(2128 KB) (
657
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