可实现空间取放作业的4自由度并联机器人机构综合 郭盛, 方跃法 2007 Vol. 29 (5): 417-422

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一种用于微型工厂的毫米级全方位移动微机器人设计与分析 李江昊, 李振波, 陈佳品 2007 Vol. 29 (5): 423-427

摘要 ( 1606 ) PDF (1324 KB)  ( 305 ) HTML ( )

基于规范化谱主元分析的微操作深度信息提取 曾明, 孟庆浩, 张建勋, 王湘晖 2007 Vol. 29 (5): 428-432

摘要 ( 1585 ) PDF (1407 KB)  ( 340 ) HTML ( )

大规模环境下的拓扑地图创建与导航 石朝侠, 洪炳镕, 周彤, 王燕清 2007 Vol. 29 (5): 433-438

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轮式移动焊接机器人弯曲焊缝跟踪控制 高延峰, 张华, 彭俊裴, 毛志伟 2007 Vol. 29 (5): 439-442,450

摘要 ( 1780 ) PDF (1160 KB)  ( 484 ) HTML ( )

基于DSP的视觉传感器在焊接机器人上的应用 梁潇, 李原, 梁自泽, 侯增广, 徐德, 谭民 2007 Vol. 29 (5): 443-450

摘要 ( 2863 ) PDF (2531 KB)  ( 1067 ) HTML ( )

基于视觉伺服的输电线巡检机器人抓线控制 王鲁单, 王洪光, 房立金, 赵明扬 2007 Vol. 29 (5): 451-455

摘要 ( 3408 ) PDF (1109 KB)  ( 731 ) HTML ( )

基于超声影像导航的微波消融治疗肝癌机器人系统 徐静, 陈恳, 杨向东, 李金泉, 朱森强, 鲁通, 任贺, 梁萍 2007 Vol. 29 (5): 456-462

摘要 ( 1625 ) PDF (2081 KB)  ( 617 ) HTML ( )

基于力反馈的脊柱外科机器人系统的设计与实现 王田苗, 张家磊, 刘忠军, 胡磊, 栾胜 2007 Vol. 29 (5): 463-468

摘要 ( 2114 ) PDF (1782 KB)  ( 296 ) HTML ( )

基于DSP和CPLD的自动烹饪机器人设计 赵兴, 闫维新, 赵言正, 付庄, 刘小勇 2007 Vol. 29 (5): 469-473

摘要 ( 1838 ) PDF (1522 KB)  ( 320 ) HTML ( )

飞机蒙皮检查机器人系统研究 邢志伟, 高庆吉, 党长河 2007 Vol. 29 (5): 474-478,484

摘要 ( 1630 ) PDF (1645 KB)  ( 630 ) HTML ( )

基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究 曹会彬, 李斌, 刘金国 2007 Vol. 29 (5): 479-484

摘要 ( 1656 ) PDF (2015 KB)  ( 429 ) HTML ( )

基于神经动力学的非完整移动机器人跟踪控制 庄严, 孙越, 王伟 2007 Vol. 29 (5): 485-491

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六圆锥轮式月球车运动控制系统的设计研究 方海涛, 邓宗全, 陶建国, 董玉红, 禹鑫燚 2007 Vol. 29 (5): 492-497

摘要 ( 1823 ) PDF (1781 KB)  ( 311 ) HTML ( )

轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究 和永智, 刘伟军, 周船, 常勇, 谈大龙 2007 Vol. 29 (5): 498-504

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全地形移动机器人建模与控制研究综述 宋小康, 王越超, 谈大龙, 吴镇炜 2007 Vol. 29 (5): 505-512

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