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当期目录
2007年 第29卷 第6期
刊出日期:2007-11-15
论文与报告
综述与介绍
论文与报告
基于网络的多机器人遥操作系统中的人机交互研究
郑伟, 王越超
2007 Vol. 29 (6): 513-519
摘要
( 1468 )
PDF
(1939 KB) (
336
)
HTML
(
)
基于Internet的实时机器人系统时延预测研究及算法
王世华, 胥布工, 刘云辉, 刘喆
2007 Vol. 29 (6): 520-527
摘要
( 1603 )
PDF
(2030 KB) (
289
)
HTML
(
)
适用于空间机器人遥操作系统数据通信的纠错编码
张平, 刘佑轩
2007 Vol. 29 (6): 528-533
摘要
( 1700 )
PDF
(1528 KB) (
577
)
HTML
(
)
八轮扭杆摇臂式可展开月球车振动分析
邓宗全, 邱雪松, 胡明, 于卫真
2007 Vol. 29 (6): 534-539,545
摘要
( 1480 )
PDF
(1546 KB) (
369
)
HTML
(
)
多智能体机器人系统分散式通信决策研究
刘海涛, 洪炳镕, 乔立民, 朴松昊
2007 Vol. 29 (6): 540-545
摘要
( 1552 )
PDF
(1510 KB) (
326
)
HTML
(
)
群体机器人合作觅食任务数学模型的建立与分析
杨永明, 田彦涛, 洪伟, 梅昊
2007 Vol. 29 (6): 546-551
摘要
( 1440 )
PDF
(1645 KB) (
370
)
HTML
(
)
五轴磨抛机器人补偿算法研究与实现
曲道奎, 徐殿国, 王金涛, 徐方
2007 Vol. 29 (6): 552-557
摘要
( 1311 )
PDF
(2026 KB) (
346
)
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(
)
具有7自由度和双球型髋关节的仿人机器人下肢运动分析与规划
张, 黄强, 李光日, 赵玉灿, 张伟民
2007 Vol. 29 (6): 558-562
摘要
( 1566 )
PDF
(1662 KB) (
594
)
HTML
(
)
机器人仿生脸的三维运动仿真
张永德, 周旭磊
2007 Vol. 29 (6): 563-568
摘要
( 1421 )
PDF
(1964 KB) (
317
)
HTML
(
)
微型仿昆扑翼飞行器解耦操控机制
胡明朗, 魏瑞轩
2007 Vol. 29 (6): 569-574,580
摘要
( 1327 )
PDF
(1748 KB) (
270
)
HTML
(
)
电磁振动式微扑翼机构设计和动力学研究
张西金, 方宗德, 张明伟, 苏进展
2007 Vol. 29 (6): 575-580
摘要
( 1474 )
PDF
(1490 KB) (
534
)
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(
)
一种新型人工神经元振荡器的设计与应用
张代兵, 沈林成, 胡德文
2007 Vol. 29 (6): 581-585
摘要
( 1638 )
PDF
(1285 KB) (
514
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(
)
RoboCup四腿组中颜色对光照不变性的研究
周迪智, 赵明国, 石宗英, 徐文立
2007 Vol. 29 (6): 586-589,595
摘要
( 1455 )
PDF
(1535 KB) (
440
)
HTML
(
)
基于意图的多智能体协调机制及其在Mirosot机器人足球系统中的应用
王牛, 李祖枢, 潘娅, 王姮
2007 Vol. 29 (6): 590-595
摘要
( 1692 )
PDF
(1974 KB) (
247
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(
)
超小型水下机器人改进设计及其智能控制系统
宋鑫, 叶家玮, 梁富林, 陈远明
2007 Vol. 29 (6): 596-600
摘要
( 1716 )
PDF
(1381 KB) (
411
)
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)
综述与介绍
两栖仿生机器人研究综述
杨清海, 喻俊志, 谭民, 王硕
2007 Vol. 29 (6): 601-608
摘要
( 1987 )
PDF
(3192 KB) (
1081
)
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