全驱动轮式机器人越障过程模型及影响因素分析 于涌川, 原魁, 邹伟 2008 Vol. 30 (1): 1-6

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非结构环境下基于人机合作技术的抓取作业研究 王挺, 王越超 2008 Vol. 30 (1): 7-12

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月球车桅杆机构设计与分析 李惠军, 高海波, 邓宗全 2008 Vol. 30 (1): 13-16

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基于Ethernet的开放式机器人等离子熔射成形系统研究 夏卫生, 张海鸥, 王桂兰, 杨云珍, 邹阳 2008 Vol. 30 (1): 17-21

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管道机器人三轴差动式驱动单元的设计研究 张学文, 邓宗全, 贾亚洲, 姜生元, 江旭东 2008 Vol. 30 (1): 22-28

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机械自适应管道机器人的机构原理与仿真分析 唐德威, 梁涛, 姜生元, 邓宗全, 于伟真 2008 Vol. 30 (1): 29-33

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可变形机器人协同转向运动研究 刘同林, 李斌, 吴成东, 刘金国 2008 Vol. 30 (1): 34-40

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面向仿人机器人自然步态规划的人体步行实验分析 夏泽洋, 陈恳, 刘莉, 熊璟 2008 Vol. 30 (1): 41-46

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多信息感知辅助的网络遥操作机器人系统 王世华, 胥布工, 刘云辉, 贾允毅 2008 Vol. 30 (1): 47-55,62

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无线供能胃肠道微型诊查机器人系统研究 马官营, 颜国正, 王坤东, 叶东东, 王文兴 2008 Vol. 30 (1): 56-62

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毫米级全方位移动微型装配机器人设计、运动学分析与控制 李江昊, 李振波, 陈佳品 2008 Vol. 30 (1): 63-69

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移动机器人网络化环境资源应用中的关键技术 金欣, 马旭东, 戴先中 2008 Vol. 30 (1): 70-78

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基于直线和单特征点的移动机器人视觉推算定位法 韩立伟, 徐德 2008 Vol. 30 (1): 79-84,90

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一种基于任意点对的相机标定方法 钟志光, 赵一鸣, 林雪明 2008 Vol. 30 (1): 85-90

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基于神经网络的自治水下机器人广义预测控制 张铭钧, 高萍, 徐建安 2008 Vol. 30 (1): 91-96

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