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当期目录
2008年 第30卷 第1期
刊出日期:2008-01-15
论文与报告
论文与报告
全驱动轮式机器人越障过程模型及影响因素分析
于涌川, 原魁, 邹伟
2008 Vol. 30 (1): 1-6
摘要
( 1505 )
PDF
(1553 KB) (
335
)
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(
)
非结构环境下基于人机合作技术的抓取作业研究
王挺, 王越超
2008 Vol. 30 (1): 7-12
摘要
( 1370 )
PDF
(2040 KB) (
266
)
HTML
(
)
月球车桅杆机构设计与分析
李惠军, 高海波, 邓宗全
2008 Vol. 30 (1): 13-16
摘要
( 1725 )
PDF
(846 KB) (
461
)
HTML
(
)
基于Ethernet的开放式机器人等离子熔射成形系统研究
夏卫生, 张海鸥, 王桂兰, 杨云珍, 邹阳
2008 Vol. 30 (1): 17-21
摘要
( 1616 )
PDF
(1435 KB) (
285
)
HTML
(
)
管道机器人三轴差动式驱动单元的设计研究
张学文, 邓宗全, 贾亚洲, 姜生元, 江旭东
2008 Vol. 30 (1): 22-28
摘要
( 1650 )
PDF
(1576 KB) (
315
)
HTML
(
)
机械自适应管道机器人的机构原理与仿真分析
唐德威, 梁涛, 姜生元, 邓宗全, 于伟真
2008 Vol. 30 (1): 29-33
摘要
( 1514 )
PDF
(1296 KB) (
520
)
HTML
(
)
可变形机器人协同转向运动研究
刘同林, 李斌, 吴成东, 刘金国
2008 Vol. 30 (1): 34-40
摘要
( 1607 )
PDF
(1530 KB) (
354
)
HTML
(
)
面向仿人机器人自然步态规划的人体步行实验分析
夏泽洋, 陈恳, 刘莉, 熊璟
2008 Vol. 30 (1): 41-46
摘要
( 3368 )
PDF
(1619 KB) (
676
)
HTML
(
)
多信息感知辅助的网络遥操作机器人系统
王世华, 胥布工, 刘云辉, 贾允毅
2008 Vol. 30 (1): 47-55,62
摘要
( 1544 )
PDF
(2763 KB) (
260
)
HTML
(
)
无线供能胃肠道微型诊查机器人系统研究
马官营, 颜国正, 王坤东, 叶东东, 王文兴
2008 Vol. 30 (1): 56-62
摘要
( 1589 )
PDF
(1972 KB) (
720
)
HTML
(
)
毫米级全方位移动微型装配机器人设计、运动学分析与控制
李江昊, 李振波, 陈佳品
2008 Vol. 30 (1): 63-69
摘要
( 1476 )
PDF
(1838 KB) (
340
)
HTML
(
)
移动机器人网络化环境资源应用中的关键技术
金欣, 马旭东, 戴先中
2008 Vol. 30 (1): 70-78
摘要
( 1560 )
PDF
(2743 KB) (
296
)
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)
基于直线和单特征点的移动机器人视觉推算定位法
韩立伟, 徐德
2008 Vol. 30 (1): 79-84,90
摘要
( 1607 )
PDF
(1493 KB) (
421
)
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(
)
一种基于任意点对的相机标定方法
钟志光, 赵一鸣, 林雪明
2008 Vol. 30 (1): 85-90
摘要
( 1385 )
PDF
(1263 KB) (
358
)
HTML
(
)
基于神经网络的自治水下机器人广义预测控制
张铭钧, 高萍, 徐建安
2008 Vol. 30 (1): 91-96
摘要
( 1422 )
PDF
(1494 KB) (
496
)
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