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当期目录
1998年 第20卷 第4期
刊出日期:1998-07-15
论文与报告
论文与报告
动态RCC手腕的动力学分析和设计
杜克林, 胡建元, 黄心汉
1998 Vol. 20 (4): 242-246
摘要
( 1036 )
PDF
(956 KB) (
329
)
HTML
(
)
柔性冗余度机器人残余振动的抑制研究
边宇枢, 陆震
1998 Vol. 20 (4): 247-252
摘要
( 1177 )
PDF
(543 KB) (
266
)
HTML
(
)
双机器人协调完成复杂边缘跟踪的运动规划
汤宇松, 黄亚楼, 卢桂章
1998 Vol. 20 (4): 253-257
摘要
( 989 )
PDF
(609 KB) (
216
)
HTML
(
)
两冗余度机器人协调操作的研究
赵京, 白师贤
1998 Vol. 20 (4): 258-265
摘要
( 959 )
PDF
(610 KB) (
495
)
HTML
(
)
多尺度全覆盖视觉导航方法
朱志刚, 徐光, 林学訚, 石定机
1998 Vol. 20 (4): 266-272
摘要
( 1055 )
PDF
(587 KB) (
305
)
HTML
(
)
基于Q-M图启发式搜索的移动机器人全局路径规划
孟庆浩, 彭商贤, 刘大维
1998 Vol. 20 (4): 273-279
摘要
( 1132 )
PDF
(633 KB) (
218
)
HTML
(
)
机器人C-空间障碍边界建模与无碰路径规划
王伟, 杨扬, 原魁, 马玉林, 蔡鹤皋
1998 Vol. 20 (4): 280-286
摘要
( 1665 )
PDF
(578 KB) (
328
)
HTML
(
)
力觉临场感系统中环境模型的研究
朱清峰, 黄惟一
1998 Vol. 20 (4): 287-291
摘要
( 1255 )
PDF
(640 KB) (
382
)
HTML
(
)
柔性机械臂末端位置的变结构模型参考自适应控制
刘广瑞, 刘又午, 刘敏
1998 Vol. 20 (4): 296-296
摘要
( 1195 )
PDF
(487 KB) (
261
)
HTML
(
)
全自动公路划线机器人简介
魏明
1998 Vol. 20 (4): 296-296,302
摘要
( 1124 )
PDF
(366 KB) (
329
)
HTML
(
)
直接在位置控制机器人上实现力/位置自适应模糊控制
蔡自兴, 谢光汉, 伍朝晖, 符曦
1998 Vol. 20 (4): 297-302
摘要
( 1072 )
PDF
(547 KB) (
611
)
HTML
(
)
6-DOF并联机器人修正位置/力控制系统的研究
孔令富, 韩佩富, 黄真, 程从权, 郑涌
1998 Vol. 20 (4): 303-308
摘要
( 1201 )
PDF
(775 KB) (
328
)
HTML
(
)
机器人足球——智能机器人的新领域
高大志, 张春晖, 徐心和
1998 Vol. 20 (4): 309-314
摘要
( 1132 )
PDF
(530 KB) (
211
)
HTML
(
)
宏-微机器人:概念、动态、控制及几点看法
陈启军, 王月娟, 蒋平, 陈辉堂
1998 Vol. 20 (4): 315-320
摘要
( 1077 )
PDF
(563 KB) (
302
)
HTML
(
)
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