首页
关于本刊
编委会
期刊导读
期刊订阅
下载中心
视频中心
联系我们
English
期刊简介
收录情况
当期文章
最新录用
过刊浏览
高级检索
纸本订阅
邮件订阅
RSS
医疗机器人技术
软体机器人
空中机器人
作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
机器人领域基金资助项目资讯
更多>>
通知公告
编辑部春节放假通知
[2023-01-18]
《机器人》再次入选《科技期刊世界影响力指数(WJCI)报告(2022版)》
[2023-01-05]
“《机器人》优秀论文奖”举行颁奖典礼!
[2022-08-05]
更多>>
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
国家自然科学基金委员会
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
国家机器人质量检验检测中心(辽宁)
更多>>
官方微信,欢迎关注
当期目录
1998年 第20卷 第4期
刊出日期:1998-07-15
论文与报告
论文与报告
动态RCC手腕的动力学分析和设计
杜克林, 胡建元, 黄心汉
1998 Vol. 20 (4): 242-246
摘要
( 1028 )
PDF
(956 KB) (
300
)
HTML
(
)
柔性冗余度机器人残余振动的抑制研究
边宇枢, 陆震
1998 Vol. 20 (4): 247-252
摘要
( 1170 )
PDF
(543 KB) (
229
)
HTML
(
)
双机器人协调完成复杂边缘跟踪的运动规划
汤宇松, 黄亚楼, 卢桂章
1998 Vol. 20 (4): 253-257
摘要
( 981 )
PDF
(609 KB) (
180
)
HTML
(
)
两冗余度机器人协调操作的研究
赵京, 白师贤
1998 Vol. 20 (4): 258-265
摘要
( 951 )
PDF
(610 KB) (
467
)
HTML
(
)
多尺度全覆盖视觉导航方法
朱志刚, 徐光, 林学訚, 石定机
1998 Vol. 20 (4): 266-272
摘要
( 1043 )
PDF
(587 KB) (
275
)
HTML
(
)
基于Q-M图启发式搜索的移动机器人全局路径规划
孟庆浩, 彭商贤, 刘大维
1998 Vol. 20 (4): 273-279
摘要
( 1120 )
PDF
(633 KB) (
183
)
HTML
(
)
机器人C-空间障碍边界建模与无碰路径规划
王伟, 杨扬, 原魁, 马玉林, 蔡鹤皋
1998 Vol. 20 (4): 280-286
摘要
( 1645 )
PDF
(578 KB) (
299
)
HTML
(
)
力觉临场感系统中环境模型的研究
朱清峰, 黄惟一
1998 Vol. 20 (4): 287-291
摘要
( 1242 )
PDF
(640 KB) (
352
)
HTML
(
)
柔性机械臂末端位置的变结构模型参考自适应控制
刘广瑞, 刘又午, 刘敏
1998 Vol. 20 (4): 296-296
摘要
( 1184 )
PDF
(487 KB) (
237
)
HTML
(
)
全自动公路划线机器人简介
魏明
1998 Vol. 20 (4): 296-296,302
摘要
( 1103 )
PDF
(366 KB) (
291
)
HTML
(
)
直接在位置控制机器人上实现力/位置自适应模糊控制
蔡自兴, 谢光汉, 伍朝晖, 符曦
1998 Vol. 20 (4): 297-302
摘要
( 1059 )
PDF
(547 KB) (
584
)
HTML
(
)
6-DOF并联机器人修正位置/力控制系统的研究
孔令富, 韩佩富, 黄真, 程从权, 郑涌
1998 Vol. 20 (4): 303-308
摘要
( 1189 )
PDF
(775 KB) (
290
)
HTML
(
)
机器人足球——智能机器人的新领域
高大志, 张春晖, 徐心和
1998 Vol. 20 (4): 309-314
摘要
( 1119 )
PDF
(530 KB) (
183
)
HTML
(
)
宏-微机器人:概念、动态、控制及几点看法
陈启军, 王月娟, 蒋平, 陈辉堂
1998 Vol. 20 (4): 315-320
摘要
( 1062 )
PDF
(563 KB) (
275
)
HTML
(
)
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016) 电话: 86-024-23970050,86-024-23970088 E-mail: jqr@sia.cn
本系由
北京玛格泰克科技发展有限公司
设计开发