动态RCC手腕的动力学分析和设计 杜克林, 胡建元, 黄心汉 1998 Vol. 20 (4): 242-246

摘要 ( 1022 ) PDF (956 KB)  ( 300 ) HTML ( )

柔性冗余度机器人残余振动的抑制研究 边宇枢, 陆震 1998 Vol. 20 (4): 247-252

摘要 ( 1166 ) PDF (543 KB)  ( 229 ) HTML ( )

双机器人协调完成复杂边缘跟踪的运动规划 汤宇松, 黄亚楼, 卢桂章 1998 Vol. 20 (4): 253-257

摘要 ( 977 ) PDF (609 KB)  ( 180 ) HTML ( )

两冗余度机器人协调操作的研究 赵京, 白师贤 1998 Vol. 20 (4): 258-265

摘要 ( 947 ) PDF (610 KB)  ( 467 ) HTML ( )

多尺度全覆盖视觉导航方法 朱志刚, 徐光, 林学訚, 石定机 1998 Vol. 20 (4): 266-272

摘要 ( 1035 ) PDF (587 KB)  ( 275 ) HTML ( )

基于Q-M图启发式搜索的移动机器人全局路径规划 孟庆浩, 彭商贤, 刘大维 1998 Vol. 20 (4): 273-279

摘要 ( 1108 ) PDF (633 KB)  ( 183 ) HTML ( )

机器人C-空间障碍边界建模与无碰路径规划 王伟, 杨扬, 原魁, 马玉林, 蔡鹤皋 1998 Vol. 20 (4): 280-286

摘要 ( 1640 ) PDF (578 KB)  ( 299 ) HTML ( )

力觉临场感系统中环境模型的研究 朱清峰, 黄惟一 1998 Vol. 20 (4): 287-291

摘要 ( 1238 ) PDF (640 KB)  ( 352 ) HTML ( )

柔性机械臂末端位置的变结构模型参考自适应控制 刘广瑞, 刘又午, 刘敏 1998 Vol. 20 (4): 296-296

摘要 ( 1179 ) PDF (487 KB)  ( 236 ) HTML ( )

全自动公路划线机器人简介 魏明 1998 Vol. 20 (4): 296-296,302

摘要 ( 1103 ) PDF (366 KB)  ( 291 ) HTML ( )

直接在位置控制机器人上实现力/位置自适应模糊控制 蔡自兴, 谢光汉, 伍朝晖, 符曦 1998 Vol. 20 (4): 297-302

摘要 ( 1054 ) PDF (547 KB)  ( 584 ) HTML ( )

6-DOF并联机器人修正位置/力控制系统的研究 孔令富, 韩佩富, 黄真, 程从权, 郑涌 1998 Vol. 20 (4): 303-308

摘要 ( 1184 ) PDF (775 KB)  ( 290 ) HTML ( )

机器人足球——智能机器人的新领域 高大志, 张春晖, 徐心和 1998 Vol. 20 (4): 309-314

摘要 ( 1111 ) PDF (530 KB)  ( 183 ) HTML ( )

宏-微机器人：概念、动态、控制及几点看法 陈启军, 王月娟, 蒋平, 陈辉堂 1998 Vol. 20 (4): 315-320

摘要 ( 1052 ) PDF (563 KB)  ( 275 ) HTML ( )