基于稀疏化的快速扩展信息滤波SLAM算法 董海巍, 陈卫东 2008 Vol. 30 (3): 193-200

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空间微重力环境地面模拟系统的控制器设计 陈三风, 梅涛, 张涛, 汪小华 2008 Vol. 30 (3): 201-204

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一种序贯Unscented卡尔曼滤波在微小型无人直升机导航系统中的应用 柏猛, 赵晓光, 侯增广 2008 Vol. 30 (3): 205-209

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分布式感知协作的扩展Monte Carlo定位算法 梁志伟, 马旭东, 戴先中 2008 Vol. 30 (3): 210-216

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一种移动机器人全局最优路径规划算法 孟偲, 王田苗 2008 Vol. 30 (3): 217-222

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并联式四自由度定位平台误差分析 李宁宁, 赵铁石 2008 Vol. 30 (3): 223-230

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仿人机器人足迹规划建模及算法实现 夏泽洋, 陈恳 2008 Vol. 30 (3): 231-237

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基于多传感器数据融合的管道机器人精确定位技术 王忠巍, 曹其新, 栾楠, 张蕾 2008 Vol. 30 (3): 238-241

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基于粒子滤波的单目视觉SLAM算法 陈伟, 吴涛, 李政, 贺汉根 2008 Vol. 30 (3): 242-247,253

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基于双目视差和主动轮廓的机器人手眼协调控制技术研究 李明富, 付艳, 李世其, 朱文革, 赵迪 2008 Vol. 30 (3): 248-253

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基于一种蚁群算法的多机器人动态感知任务分配 姜健, 臧希喆, 闫继宏, 赵杰 2008 Vol. 30 (3): 254-258,263

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具有固定重力补偿的模糊免疫PD控制在气动人工肌肉驱动机械手位置控制中的应用 杨玉贵, 彭光正, 王涛, 王毅枫 2008 Vol. 30 (3): 259-263

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智能内窥镜导航中一种新的多传感器融合算法 张震, 王震, 章亚男, 沈林勇, 钱晋武 2008 Vol. 30 (3): 264-267,272

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一种基于动物捕食行为的机器人气味源定位策略 张小俊, 张明路, 孟庆浩, 李吉功 2008 Vol. 30 (3): 268-272

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地面移动机器人越障动力学建模与分析 马金猛, 李小凡, 姚辰, 王忠 2008 Vol. 30 (3): 273-278

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动物运动指令的中枢模式发生器对机器人运动控制的启示 李宏凯, 孙久荣, 戴振东 2008 Vol. 30 (3): 279-288

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