基于全景视觉的移动机器人同步定位与地图创建研究 许俊勇, 王景川, 陈卫东 2008 Vol. 30 (4): 289-297

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CT导航微创外科机器人关节液压锁紧结构研究 刘达, 唐粲 2008 Vol. 30 (4): 298-303

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任务空间实时轨迹规划的旋量方法 韩大鹏, 韦庆, 杨乐平, 李泽湘 2008 Vol. 30 (4): 304-310

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一种移动机器人视觉图像特征提取及分割方法 杨杰, 张铭钧, 尚云超 2008 Vol. 30 (4): 311-317

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基于遗传算法的双臂机器人模糊力/位混合控制 周军, 丁希仑 2008 Vol. 30 (4): 318-325,332

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基于动力学模型的轮式移动机器人电机控制 陈晓鹏, 李成荣, 李功燕, 罗杨宇 2008 Vol. 30 (4): 326-332

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两栖多足机器人水下步态分析 王立权, 刘德峰, 陈东良, 邓辉峰, 季宝锋, 王刚 2008 Vol. 30 (4): 333-339

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腹腔镜机器人控制系统的设计及实现 付宜利, 潘博, 杨宗鹏, 王树国 2008 Vol. 30 (4): 340-345,352

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AUV水下着陆策略研究 王晓鸣, 王树新, 张宏伟, 候巍 2008 Vol. 30 (4): 346-352

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基于单位四元数的Stewart机构姿态工作空间研究 李保坤, 曹毅, 黄真, 张文祥 2008 Vol. 30 (4): 353-358

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“袋鼠”跳跃机器人动力系统方案设计与研究 张文涛, 葛文杰, 李建华, 江曼, 沈平 2008 Vol. 30 (4): 359-363

摘要 ( 1426 ) PDF (556 KB)  ( 424 ) HTML ( )

一种基于拟全方位视觉的移动机器人自运动融合估计方法 邹伟, 徐萍萍, 房立新, 原魁 2008 Vol. 30 (4): 364-372

摘要 ( 1423 ) PDF (1076 KB)  ( 617 ) HTML ( )

一种机器人手眼关系自标定方法 许海霞, 王耀南, 万琴, 朱江 2008 Vol. 30 (4): 373-378

摘要 ( 1524 ) PDF (531 KB)  ( 1343 ) HTML ( )

基于视觉的增强现实技术研究综述 全红艳, 王长波, 林俊隽 2008 Vol. 30 (4): 379-384

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