给定手部作业轨迹的仿人机器人推操作研究 肖涛, 黄强, 杨洁, 余张国, 张伟民 2008 Vol. 30 (5): 385-391

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一种3自由度并联柔索驱动机器人的精度研究 刘含玮, 王洪光, 李树军, 何立波 2008 Vol. 30 (5): 392-397

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一种遥控潜水器控制系统的研究与应用 郭威, 崔胜国, 赵洋, 王晓辉 2008 Vol. 30 (5): 398-403

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基于神经滑模的柔性连杆机械手末端位置控制 张宇, 杨唐文, 孙增圻 2008 Vol. 30 (5): 404-409,415

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空间机器人连续运动轨迹控制建模和仿真研究 李华忠, 梁永生, 洪炳熔 2008 Vol. 30 (5): 410-415

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马尔可夫随机场在显微图像散焦深度信息估计中的应用 曾祥进, 黄心汉, 吴倩, 王敏 2008 Vol. 30 (5): 416-420

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基于粒子滤波的无线传感器网络辅助同步定位与地图创建方法研究 李阳铭, 孟庆虎, 梁华为, 李帅, 陈万明 2008 Vol. 30 (5): 421-427,434

摘要 ( 2403 ) PDF (838 KB)  ( 640 ) HTML ( )

基于同步控制的人和机器人握手动力学仿真 谢光辉, 梁锡昌, 桥本稔, 张霞, 李伟 2008 Vol. 30 (5): 428-434

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漂浮基双臂空间机器人系统的模糊神经网络自学习控制 洪昭斌, 陈力 2008 Vol. 30 (5): 435-439

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基于超声影像导航的肝癌消融机器人系统的误差传递 杨向东, 徐静, 刘少丽, 陈恳, 梁萍 2008 Vol. 30 (5): 440-446

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缆索检测机器人安全回收机构设计与分析 徐丰羽, 王兴松, 许家林 2008 Vol. 30 (5): 447-452

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强化学习在足球机器人基本动作学习中的应用 段勇, 杨淮清, 崔宝侠, 徐心和 2008 Vol. 30 (5): 453-459

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柔性关节机器人基于柔性补偿的奇异摄动控制 刘业超, 金明河, 刘宏 2008 Vol. 30 (5): 460-466

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在轨捕获技术发展综述 翟光, 仇越, 梁斌, 李成 2008 Vol. 30 (5): 467-480

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