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当期目录
2008年 第30卷 第5期
刊出日期:2008-09-15
论文与报告
论文与报告
给定手部作业轨迹的仿人机器人推操作研究
肖涛, 黄强, 杨洁, 余张国, 张伟民
2008 Vol. 30 (5): 385-391
摘要
( 2679 )
PDF
(1220 KB) (
605
)
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(
)
一种3自由度并联柔索驱动机器人的精度研究
刘含玮, 王洪光, 李树军, 何立波
2008 Vol. 30 (5): 392-397
摘要
( 2358 )
PDF
(549 KB) (
625
)
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)
一种遥控潜水器控制系统的研究与应用
郭威, 崔胜国, 赵洋, 王晓辉
2008 Vol. 30 (5): 398-403
摘要
( 3405 )
PDF
(787 KB) (
695
)
HTML
(
)
基于神经滑模的柔性连杆机械手末端位置控制
张宇, 杨唐文, 孙增圻
2008 Vol. 30 (5): 404-409,415
摘要
( 2685 )
PDF
(1069 KB) (
905
)
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(
)
空间机器人连续运动轨迹控制建模和仿真研究
李华忠, 梁永生, 洪炳熔
2008 Vol. 30 (5): 410-415
摘要
( 3397 )
PDF
(486 KB) (
890
)
HTML
(
)
马尔可夫随机场在显微图像散焦深度信息估计中的应用
曾祥进, 黄心汉, 吴倩, 王敏
2008 Vol. 30 (5): 416-420
摘要
( 2477 )
PDF
(1141 KB) (
746
)
HTML
(
)
基于粒子滤波的无线传感器网络辅助同步定位与地图创建方法研究
李阳铭, 孟庆虎, 梁华为, 李帅, 陈万明
2008 Vol. 30 (5): 421-427,434
摘要
( 2403 )
PDF
(838 KB) (
640
)
HTML
(
)
基于同步控制的人和机器人握手动力学仿真
谢光辉, 梁锡昌, 桥本稔, 张霞, 李伟
2008 Vol. 30 (5): 428-434
摘要
( 1764 )
PDF
(1146 KB) (
434
)
HTML
(
)
漂浮基双臂空间机器人系统的模糊神经网络自学习控制
洪昭斌, 陈力
2008 Vol. 30 (5): 435-439
摘要
( 2880 )
PDF
(567 KB) (
601
)
HTML
(
)
基于超声影像导航的肝癌消融机器人系统的误差传递
杨向东, 徐静, 刘少丽, 陈恳, 梁萍
2008 Vol. 30 (5): 440-446
摘要
( 1599 )
PDF
(563 KB) (
446
)
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(
)
缆索检测机器人安全回收机构设计与分析
徐丰羽, 王兴松, 许家林
2008 Vol. 30 (5): 447-452
摘要
( 1718 )
PDF
(709 KB) (
574
)
HTML
(
)
强化学习在足球机器人基本动作学习中的应用
段勇, 杨淮清, 崔宝侠, 徐心和
2008 Vol. 30 (5): 453-459
摘要
( 2817 )
PDF
(543 KB) (
769
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)
柔性关节机器人基于柔性补偿的奇异摄动控制
刘业超, 金明河, 刘宏
2008 Vol. 30 (5): 460-466
摘要
( 1697 )
PDF
(818 KB) (
683
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)
综论与介绍
在轨捕获技术发展综述
翟光, 仇越, 梁斌, 李成
2008 Vol. 30 (5): 467-480
摘要
( 2724 )
PDF
(1034 KB) (
1750
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