仿鸟扑翼飞行器姿态镇定研究 胡明朗, 魏瑞轩, 崔晓峰, 孔韬 2008 Vol. 30 (6): 481-485

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一种轮足复合式爬壁机器人机构建模与分析 刘爱华, 王洪光, 房立金, 姜勇 2008 Vol. 30 (6): 486-490

摘要 ( 1234 ) PDF (666 KB)  ( 886 ) HTML ( )

同时机器人定位与人体跟踪的多源感知协作粒子滤波方法 钱堃, 马旭东, 戴先中, 房芳 2008 Vol. 30 (6): 491-497

摘要 ( 1258 ) PDF (959 KB)  ( 399 ) HTML ( )

一种球形机器人的非线性滑模运动控制 刘大亮, 孙汉旭, 贾庆轩 2008 Vol. 30 (6): 498-502

摘要 ( 1215 ) PDF (520 KB)  ( 404 ) HTML ( )

基于宏微机器人的焊缝跟踪研究 杨平, 徐德, 李原 2008 Vol. 30 (6): 503-507,515

摘要 ( 1283 ) PDF (866 KB)  ( 403 ) HTML ( )

一种新型的胸鳍摆动模式推进机器鱼设计与实现 杨少波, 韩小云, 张代兵, 邱静 2008 Vol. 30 (6): 508-515

摘要 ( 1334 ) PDF (941 KB)  ( 818 ) HTML ( )

胶囊式微型机器人驱动转矩的研究 张永顺, 于宏海, 王楠, 杨振强, 郭东明 2008 Vol. 30 (6): 516-520,527

摘要 ( 1273 ) PDF (712 KB)  ( 281 ) HTML ( )

一种双足机器人实时步态规划方法及相关数值算法 朱志斌, 王岩, 陈兴林 2008 Vol. 30 (6): 521-527

摘要 ( 1429 ) PDF (732 KB)  ( 569 ) HTML ( )

空间微重力环境下飞行器质量模拟方法研究 张涛, 汪小华, 查世红, 陈三风, 张卫忠, 梅涛 2008 Vol. 30 (6): 528-530,535

摘要 ( 1323 ) PDF (606 KB)  ( 423 ) HTML ( )

油气田环境巡视小型无人飞行器航姿控制系统 雷旭升, 裴葆青, 梁建宏, 王田苗 2008 Vol. 30 (6): 531-535

摘要 ( 1277 ) PDF (733 KB)  ( 360 ) HTML ( )

基于修正蚁群算法的多机器人气味源定位策略研究 骆德汉, 邹宇华, 庄家俊 2008 Vol. 30 (6): 536-541

摘要 ( 1272 ) PDF (1548 KB)  ( 428 ) HTML ( )

多操作机排牙机器人的高精度运动控制 张永德, 彭景春, 姜金刚 2008 Vol. 30 (6): 542-547

摘要 ( 1028 ) PDF (1242 KB)  ( 557 ) HTML ( )

一种Stewart结构六维力/力矩传感器参数辨识研究 王洪光, 赵明扬, 房立金, 张波, 隋春平 2008 Vol. 30 (6): 548-553

摘要 ( 1406 ) PDF (2513 KB)  ( 481 ) HTML ( )

一种改进的机器人路径规划蚁群算法 王沛栋, 冯祖洪, 黄新 2008 Vol. 30 (6): 554-560

摘要 ( 1258 ) PDF (679 KB)  ( 607 ) HTML ( )

增强现实中虚实结合的新方法 全红艳, 王长波, 林俊隽 2008 Vol. 30 (6): 561-565

摘要 ( 1382 ) PDF (519 KB)  ( 403 ) HTML ( )

基于二次型规划的平面冗余机械臂的自运动 张雨浓, 谭志国, 杨智, 蔡炳煌 2008 Vol. 30 (6): 566-571

摘要 ( 1273 ) PDF (566 KB)  ( 514 ) HTML ( )

菱形介电弹性体驱动器预载荷分析 王化明, 朱剑英, 何均 2008 Vol. 30 (6): 572-576

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