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  当期目录
2008年 第30卷 第6期
刊出日期:2008-11-15

论文与报告
 
论文与报告
仿鸟扑翼飞行器姿态镇定研究
胡明朗, 魏瑞轩, 崔晓峰, 孔韬
2008 Vol. 30 (6): 481-485   
摘要 ( 1272 )
PDF (588 KB)  ( 422 )
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一种轮足复合式爬壁机器人机构建模与分析
刘爱华, 王洪光, 房立金, 姜勇
2008 Vol. 30 (6): 486-490   
摘要 ( 1228 )
PDF (666 KB)  ( 883 )
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同时机器人定位与人体跟踪的多源感知协作粒子滤波方法
钱堃, 马旭东, 戴先中, 房芳
2008 Vol. 30 (6): 491-497   
摘要 ( 1242 )
PDF (959 KB)  ( 397 )
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一种球形机器人的非线性滑模运动控制
刘大亮, 孙汉旭, 贾庆轩
2008 Vol. 30 (6): 498-502   
摘要 ( 1202 )
PDF (520 KB)  ( 402 )
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基于宏微机器人的焊缝跟踪研究
杨平, 徐德, 李原
2008 Vol. 30 (6): 503-507,515   
摘要 ( 1270 )
PDF (866 KB)  ( 401 )
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一种新型的胸鳍摆动模式推进机器鱼设计与实现
杨少波, 韩小云, 张代兵, 邱静
2008 Vol. 30 (6): 508-515   
摘要 ( 1332 )
PDF (941 KB)  ( 816 )
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胶囊式微型机器人驱动转矩的研究
张永顺, 于宏海, 王楠, 杨振强, 郭东明
2008 Vol. 30 (6): 516-520,527   
摘要 ( 1259 )
PDF (712 KB)  ( 279 )
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一种双足机器人实时步态规划方法及相关数值算法
朱志斌, 王岩, 陈兴林
2008 Vol. 30 (6): 521-527   
摘要 ( 1410 )
PDF (732 KB)  ( 567 )
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空间微重力环境下飞行器质量模拟方法研究
张涛, 汪小华, 查世红, 陈三风, 张卫忠, 梅涛
2008 Vol. 30 (6): 528-530,535   
摘要 ( 1309 )
PDF (606 KB)  ( 421 )
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油气田环境巡视小型无人飞行器航姿控制系统
雷旭升, 裴葆青, 梁建宏, 王田苗
2008 Vol. 30 (6): 531-535   
摘要 ( 1259 )
PDF (733 KB)  ( 358 )
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基于修正蚁群算法的多机器人气味源定位策略研究
骆德汉, 邹宇华, 庄家俊
2008 Vol. 30 (6): 536-541   
摘要 ( 1261 )
PDF (1548 KB)  ( 426 )
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多操作机排牙机器人的高精度运动控制
张永德, 彭景春, 姜金刚
2008 Vol. 30 (6): 542-547   
摘要 ( 1025 )
PDF (1242 KB)  ( 555 )
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一种Stewart结构六维力/力矩传感器参数辨识研究
王洪光, 赵明扬, 房立金, 张波, 隋春平
2008 Vol. 30 (6): 548-553   
摘要 ( 1386 )
PDF (2513 KB)  ( 478 )
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一种改进的机器人路径规划蚁群算法
王沛栋, 冯祖洪, 黄新
2008 Vol. 30 (6): 554-560   
摘要 ( 1246 )
PDF (679 KB)  ( 605 )
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增强现实中虚实结合的新方法
全红艳, 王长波, 林俊隽
2008 Vol. 30 (6): 561-565   
摘要 ( 1363 )
PDF (519 KB)  ( 401 )
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基于二次型规划的平面冗余机械臂的自运动
张雨浓, 谭志国, 杨智, 蔡炳煌
2008 Vol. 30 (6): 566-571   
摘要 ( 1254 )
PDF (566 KB)  ( 511 )
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菱形介电弹性体驱动器预载荷分析
王化明, 朱剑英, 何均
2008 Vol. 30 (6): 572-576   
摘要 ( 987 )
PDF (709 KB)  ( 403 )
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