一种基于分布式智能的网络机器人系统 曾温特, 苏剑波 2009 Vol. 31 (1): 1-7

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空间机器人遥操作地面验证技术研究 王学谦, 梁斌, 徐文福, 李成 2009 Vol. 31 (1): 8-14,19

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基于相对坐标的机器人末端位姿测量方法 刘伟, 赵剑波, 高峰, 戚开诚 2009 Vol. 31 (1): 15-19

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基于单目视觉的自车运动参数鲁棒估计 刘威, 魏存伟, 赵逢, 段勃勃, 袁淮, 赵宏 2009 Vol. 31 (1): 20-24,32

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一种基于遗传算法的FastSLAM2．0算法 周武, 赵春霞 2009 Vol. 31 (1): 25-32

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基于分布式感知的移动机器人同时定位与地图创建 梁志伟, 马旭东, 戴先中, 房芳 2009 Vol. 31 (1): 33-39

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基于混合DSm模型的移动机器人动态环境地图构建 李鹏, 黄心汉, 王敏 2009 Vol. 31 (1): 40-46,52

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腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现 冯美, 付宜利, 潘博, 朴明波 2009 Vol. 31 (1): 47-52

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核电站蒸汽发生器检修机器人设计及运动学分析 王立权, 吴健荣, 刘于珑, 唐德栋 2009 Vol. 31 (1): 61-66

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一种带力传感的微夹持器设计及试验 韩江义, 游有鹏, 王化明, 朱剑英 2009 Vol. 31 (1): 67-71

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四腿机器人步态参数自动进化研究与实现 许涛, 陈启军 2009 Vol. 31 (1): 72-76,81

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平面双足机器人虚拟斜坡行走步态生成算法研究 李立国, 赵明国, 张乃尧 2009 Vol. 31 (1): 77-81

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机器人柔性视觉检测系统现场标定技术 任永杰, 邾继贵, 杨学友, 叶声华 2009 Vol. 31 (1): 82-87

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空间机器人微重力模拟实验系统研究综述 徐文福, 梁斌, 李成, 刘宇, 强文义 2009 Vol. 31 (1): 88-96

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