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  当期目录
2009年 第31卷 第1期
刊出日期:2009-01-15

论文与报告
 
论文与报告
一种基于分布式智能的网络机器人系统
曾温特, 苏剑波
2009 Vol. 31 (1): 1-7   
摘要 ( 1602 )
PDF (874 KB)  ( 711 )
HTML ( )
 
空间机器人遥操作地面验证技术研究
王学谦, 梁斌, 徐文福, 李成
2009 Vol. 31 (1): 8-14,19   
摘要 ( 1690 )
PDF (1155 KB)  ( 788 )
HTML ( )
 
基于相对坐标的机器人末端位姿测量方法
刘伟, 赵剑波, 高峰, 戚开诚
2009 Vol. 31 (1): 15-19   
摘要 ( 1426 )
PDF (541 KB)  ( 657 )
HTML ( )
 
基于单目视觉的自车运动参数鲁棒估计
刘威, 魏存伟, 赵逢, 段勃勃, 袁淮, 赵宏
2009 Vol. 31 (1): 20-24,32   
摘要 ( 1858 )
PDF (797 KB)  ( 709 )
HTML ( )
 
一种基于遗传算法的FastSLAM2.0算法
周武, 赵春霞
2009 Vol. 31 (1): 25-32   
摘要 ( 6666 )
PDF (680 KB)  ( 1741 )
HTML ( )
 
基于分布式感知的移动机器人同时定位与地图创建
梁志伟, 马旭东, 戴先中, 房芳
2009 Vol. 31 (1): 33-39   
摘要 ( 1770 )
PDF (973 KB)  ( 850 )
HTML ( )
 
基于混合DSm模型的移动机器人动态环境地图构建
李鹏, 黄心汉, 王敏
2009 Vol. 31 (1): 40-46,52   
摘要 ( 1653 )
PDF (820 KB)  ( 712 )
HTML ( )
 
腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现
冯美, 付宜利, 潘博, 朴明波
2009 Vol. 31 (1): 47-52   
摘要 ( 3330 )
PDF (786 KB)  ( 824 )
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核电站蒸汽发生器检修机器人设计及运动学分析
王立权, 吴健荣, 刘于珑, 唐德栋
2009 Vol. 31 (1): 61-66   
摘要 ( 1549 )
PDF (2961 KB)  ( 758 )
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一种带力传感的微夹持器设计及试验
韩江义, 游有鹏, 王化明, 朱剑英
2009 Vol. 31 (1): 67-71   
摘要 ( 1638 )
PDF (995 KB)  ( 910 )
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四腿机器人步态参数自动进化研究与实现
许涛, 陈启军
2009 Vol. 31 (1): 72-76,81   
摘要 ( 1399 )
PDF (865 KB)  ( 599 )
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平面双足机器人虚拟斜坡行走步态生成算法研究
李立国, 赵明国, 张乃尧
2009 Vol. 31 (1): 77-81   
摘要 ( 1470 )
PDF (593 KB)  ( 389 )
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机器人柔性视觉检测系统现场标定技术
任永杰, 邾继贵, 杨学友, 叶声华
2009 Vol. 31 (1): 82-87   
摘要 ( 1811 )
PDF (611 KB)  ( 744 )
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空间机器人微重力模拟实验系统研究综述
徐文福, 梁斌, 李成, 刘宇, 强文义
2009 Vol. 31 (1): 88-96   
摘要 ( 1813 )
PDF (952 KB)  ( 1449 )
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