基于动态伺服的欠驱动双摆机器人仿生悬摆控制 赵旖旎, 程红太, 张晓华 2009 Vol. 31 (4): 289-295

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基于局部子图匹配的SLAM方法 丁帅华, 陈雄, 韩建达 2009 Vol. 31 (4): 296-303

摘要 ( 1663 ) PDF (2507 KB)  ( 453 ) HTML ( )

基于视觉的室外移动机器人障碍物检测方法 沈志熙, 黄瀚敏, 黄席樾, 李敏 2009 Vol. 31 (4): 304-310

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用于行星探测的跳跃机器人研究 柏龙, 葛文杰, 陈晓红, 张铭 2009 Vol. 31 (4): 311-319

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一种基于案例推理的多agent强化学习方法研究 李珺, 潘启树, 洪炳镕 2009 Vol. 31 (4): 320-326

摘要 ( 1340 ) PDF (1058 KB)  ( 458 ) HTML ( )

基于双目视觉的运动物体实时跟踪与测距 祝琨, 杨唐文, 阮秋琦, 王红波, 韩建达 2009 Vol. 31 (4): 327-334

摘要 ( 2096 ) PDF (2816 KB)  ( 437 ) HTML ( )

基于多目标群决策协调技术的WSN移动节点导航方法 刘贞, 王祁, 丁明理 2009 Vol. 31 (4): 335-341,350

摘要 ( 1699 ) PDF (1497 KB)  ( 393 ) HTML ( )

考虑综合步行约束的仿人机器人参数化3D步态规划方法 伊强, 陈恳, 刘莉, 付成龙 2009 Vol. 31 (4): 342-350

摘要 ( 1668 ) PDF (2358 KB)  ( 679 ) HTML ( )

基于手势识别的机器人人机交互技术研究 陈一民, 张云华 2009 Vol. 31 (4): 351-356

摘要 ( 1815 ) PDF (1068 KB)  ( 706 ) HTML ( )

基于视野状态分析的机器人路径跟踪智能预测控制 武星, 楼佩煌, 杨雷 2009 Vol. 31 (4): 357-364

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骨骼服虚拟力控制方法研究 杨智勇, 归丽华, 杨秀霞, 顾文锦 2009 Vol. 31 (4): 365-369,377

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双足跑步机器人控制方法研究概述 黄元林, 付成龙, 王健美, 陈恳 2009 Vol. 31 (4): 370-377

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一种新型的生物机电系统建模研究 张峰峰, 孙立宁, 杜志江 2009 Vol. 31 (4): 378-383

摘要 ( 1483 ) PDF (1975 KB)  ( 383 ) HTML ( )