微小型自主直升机自抗扰控制 谈黎, 贾培发 2009 Vol. 31 (5): 385-390

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基于粒子群优化的机器人多传感器自标定方法 汪霖, 曹建福, 韩崇昭 2009 Vol. 31 (5): 391-396

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一种新的移动机器人气体泄漏源视觉搜寻方法 蒋萍, 孟庆浩, 曾明, 李飞, 李吉功 2009 Vol. 31 (5): 397-403,409

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带可伸缩操作臂的球形机器人的研制 孙汉旭, 郑一力, 贾庆轩, 刘大亮, 史成坤 2009 Vol. 31 (5): 404-409

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被动型舞伴机器人结构设计 刘召, 陈恳, 小池良典, 平田泰久, 小菅一弘 2009 Vol. 31 (5): 410-415

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一种可载人行走的双轮机器人 刘大亮, 孙汉旭, 贾庆轩 2009 Vol. 31 (5): 416-420

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基于矢量场在线更新的人和机器人身体交流控制 谢光辉, 梁锡昌, 桥本稔, 吕宏展 2009 Vol. 31 (5): 421-426

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基于视觉导航的新型月球车驱动控制参数在线估计 院老虎, 刘暾, 葛卫平 2009 Vol. 31 (5): 427-432

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一种面向行星探测的多轮机器人协调控制方法 宋金泽, 袁启平, 李焱, 崔慧海, 史美萍, 贺汉根 2009 Vol. 31 (5): 433-437,444

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室内环境下同步定位与地图创建改进算法 赵立军, 孙立宁, 李瑞峰, 葛连正 2009 Vol. 31 (5): 438-444

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基于地形预测与修正的搜救机器人可通过度 郭晏, 包加桐, 宋爱国, 唐鸿儒 2009 Vol. 31 (5): 445-452

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双足机器人HEUBR_1样机研制与实验研究 王立权, 俞志伟 2009 Vol. 31 (5): 453-459

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基于均质柔性杆模型的仿袋鼠机器人柔性脚着地阶段运动特性研究 王振宇, 杨方, 岳映章, 葛文杰 2009 Vol. 31 (5): 460-464

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多电机驱动的牙弓曲线发生器的运动控制与实验研究 姜金刚, 张永德, 吕培军, 王勇 2009 Vol. 31 (5): 465-471

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机器人行为选择机制综述 王义萍, 陈庆伟, 胡维礼 2009 Vol. 31 (5): 472-480

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