作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
机器人领域基金资助项目资讯
更多>>  
通知公告
“《机器人》优秀论文奖”举行颁奖典礼!
[2022-08-05]
《机器人》5篇文章入选2021“领跑者5000”顶尖学术论文
[2022-07-27]
编辑部2022年暑期放假通知
[2022-07-26]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
国家自然科学基金委员会
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
国家机器人质量检验检测中心(辽宁)
更多>>  
官方微信,欢迎关注
 
  当期目录
2009年 第31卷 第5期
刊出日期:2009-09-15

论文与报告
 
论文与报告
微小型自主直升机自抗扰控制
谈黎, 贾培发
2009 Vol. 31 (5): 385-390   
摘要 ( 1415 )
PDF (1091 KB)  ( 384 )
HTML ( )
 
基于粒子群优化的机器人多传感器自标定方法
汪霖, 曹建福, 韩崇昭
2009 Vol. 31 (5): 391-396   
摘要 ( 1782 )
PDF (1034 KB)  ( 422 )
HTML ( )
 
一种新的移动机器人气体泄漏源视觉搜寻方法
蒋萍, 孟庆浩, 曾明, 李飞, 李吉功
2009 Vol. 31 (5): 397-403,409   
摘要 ( 1639 )
PDF (2044 KB)  ( 382 )
HTML ( )
 
带可伸缩操作臂的球形机器人的研制
孙汉旭, 郑一力, 贾庆轩, 刘大亮, 史成坤
2009 Vol. 31 (5): 404-409   
摘要 ( 2966 )
PDF (1189 KB)  ( 558 )
HTML ( )
 
被动型舞伴机器人结构设计
刘召, 陈恳, 小池良典, 平田泰久, 小菅一弘
2009 Vol. 31 (5): 410-415   
摘要 ( 1808 )
PDF (1155 KB)  ( 209 )
HTML ( )
 
一种可载人行走的双轮机器人
刘大亮, 孙汉旭, 贾庆轩
2009 Vol. 31 (5): 416-420   
摘要 ( 1850 )
PDF (900 KB)  ( 385 )
HTML ( )
 
基于矢量场在线更新的人和机器人身体交流控制
谢光辉, 梁锡昌, 桥本稔, 吕宏展
2009 Vol. 31 (5): 421-426   
摘要 ( 1132 )
PDF (1303 KB)  ( 373 )
HTML ( )
 
基于视觉导航的新型月球车驱动控制参数在线估计
院老虎, 刘暾, 葛卫平
2009 Vol. 31 (5): 427-432   
摘要 ( 1507 )
PDF (1017 KB)  ( 243 )
HTML ( )
 
一种面向行星探测的多轮机器人协调控制方法
宋金泽, 袁启平, 李焱, 崔慧海, 史美萍, 贺汉根
2009 Vol. 31 (5): 433-437,444   
摘要 ( 1228 )
PDF (1300 KB)  ( 275 )
HTML ( )
 
室内环境下同步定位与地图创建改进算法
赵立军, 孙立宁, 李瑞峰, 葛连正
2009 Vol. 31 (5): 438-444   
摘要 ( 1506 )
PDF (921 KB)  ( 457 )
HTML ( )
 
基于地形预测与修正的搜救机器人可通过度
郭晏, 包加桐, 宋爱国, 唐鸿儒
2009 Vol. 31 (5): 445-452   
摘要 ( 1304 )
PDF (1577 KB)  ( 484 )
HTML ( )
 
双足机器人HEUBR_1样机研制与实验研究
王立权, 俞志伟
2009 Vol. 31 (5): 453-459   
摘要 ( 1682 )
PDF (1739 KB)  ( 140 )
HTML ( )
 
基于均质柔性杆模型的仿袋鼠机器人柔性脚着地阶段运动特性研究
王振宇, 杨方, 岳映章, 葛文杰
2009 Vol. 31 (5): 460-464   
摘要 ( 1214 )
PDF (985 KB)  ( 182 )
HTML ( )
 
多电机驱动的牙弓曲线发生器的运动控制与实验研究
姜金刚, 张永德, 吕培军, 王勇
2009 Vol. 31 (5): 465-471   
摘要 ( 1233 )
PDF (1184 KB)  ( 455 )
HTML ( )
 
综论与介绍
机器人行为选择机制综述
王义萍, 陈庆伟, 胡维礼
2009 Vol. 31 (5): 472-480   
摘要 ( 1495 )
PDF (1025 KB)  ( 331 )
HTML ( )
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发