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1998年 第20卷 第5期
刊出日期:1998-09-15

论文与报告
 
论文与报告
多指手操作:运动学算法和实验
管贻生, 张启先, 李泽湘
1998 Vol. 20 (5): 321-332   
摘要 ( 1209 )
PDF (799 KB)  ( 315 )
HTML ( )
 
RV12L6R焊接机器人运动学及计算机仿真系统研究
刘成良, 张为公, 翟羽健, 李晓
1998 Vol. 20 (5): 333-341   
摘要 ( 1138 )
PDF (655 KB)  ( 376 )
HTML ( )
 
具有柔性关节和柔性杆的空间机器人频率特性
张绪平, 余跃庆
1998 Vol. 20 (5): 342-345,351   
摘要 ( 1063 )
PDF (672 KB)  ( 290 )
HTML ( )
 
空间缩放式六自由度并联平台机构及位置分析
赵铁石, 赵永生, 王晶, 刘乐春, 黄真
1998 Vol. 20 (5): 346-351   
摘要 ( 1353 )
PDF (553 KB)  ( 399 )
HTML ( )
 
一种可越过管内凹形障碍的双驱动多轮移动载体的研究
张永顺, 邓宗全, 毕德学, 吴湘, 蔡鹤皋, 吴乃芮, 姜祖周
1998 Vol. 20 (5): 352-355   
摘要 ( 1309 )
PDF (546 KB)  ( 383 )
HTML ( )
 
管内步伐式行走机器人
李元宗, 史贵柱, 武利生
1998 Vol. 20 (5): 356-361,367   
摘要 ( 1258 )
PDF (561 KB)  ( 456 )
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遗传算法在冗余度弧焊机器人路径规划中的应用
崔鲲, 吴林, 陈善本
1998 Vol. 20 (5): 362-367   
摘要 ( 1369 )
PDF (701 KB)  ( 324 )
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旋转输入型并联机器人位置逆解分析的轨迹圆法
徐文军, 孙立宁, 安辉, 蔡鹤皋
1998 Vol. 20 (5): 368-372   
摘要 ( 1431 )
PDF (644 KB)  ( 297 )
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用LWR学习进行乒乓球轨道预测的仿真研究
芮庆, 胡宗武, 宫崎文夫
1998 Vol. 20 (5): 373-377,388   
摘要 ( 1041 )
PDF (664 KB)  ( 326 )
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柔性机械臂动力学方程的精细时程积分法
孔向东, 钟万勰
1998 Vol. 20 (5): 378-381   
摘要 ( 1145 )
PDF (809 KB)  ( 658 )
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柔性冗余度机器人力矩优化的研究
边宇枢, 陆震
1998 Vol. 20 (5): 382-388   
摘要 ( 1180 )
PDF (586 KB)  ( 332 )
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一种水下机器人的工程触须的研究
谭定忠, 张立勋, 冯晓光, 王立权, 孟庆鑫
1998 Vol. 20 (5): 389-390,394   
摘要 ( 1244 )
PDF (516 KB)  ( 419 )
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空间杆运动变形的刚体离散化分析
陈乐生
1998 Vol. 20 (5): 391-394   
摘要 ( 1042 )
PDF (1110 KB)  ( 378 )
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群论及其在机器人装配中的应用
卢江舟, 熊有伦, 张启先
1998 Vol. 20 (5): 395-400   
摘要 ( 1058 )
PDF (807 KB)  ( 617 )
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