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当期目录
1998年 第20卷 第5期
刊出日期:1998-09-15
论文与报告
论文与报告
多指手操作:运动学算法和实验
管贻生, 张启先, 李泽湘
1998 Vol. 20 (5): 321-332
摘要
( 1218 )
PDF
(799 KB) (
315
)
HTML
(
)
RV12L6R焊接机器人运动学及计算机仿真系统研究
刘成良, 张为公, 翟羽健, 李晓
1998 Vol. 20 (5): 333-341
摘要
( 1143 )
PDF
(655 KB) (
376
)
HTML
(
)
具有柔性关节和柔性杆的空间机器人频率特性
张绪平, 余跃庆
1998 Vol. 20 (5): 342-345,351
摘要
( 1065 )
PDF
(672 KB) (
290
)
HTML
(
)
空间缩放式六自由度并联平台机构及位置分析
赵铁石, 赵永生, 王晶, 刘乐春, 黄真
1998 Vol. 20 (5): 346-351
摘要
( 1358 )
PDF
(553 KB) (
399
)
HTML
(
)
一种可越过管内凹形障碍的双驱动多轮移动载体的研究
张永顺, 邓宗全, 毕德学, 吴湘, 蔡鹤皋, 吴乃芮, 姜祖周
1998 Vol. 20 (5): 352-355
摘要
( 1314 )
PDF
(546 KB) (
383
)
HTML
(
)
管内步伐式行走机器人
李元宗, 史贵柱, 武利生
1998 Vol. 20 (5): 356-361,367
摘要
( 1263 )
PDF
(561 KB) (
456
)
HTML
(
)
遗传算法在冗余度弧焊机器人路径规划中的应用
崔鲲, 吴林, 陈善本
1998 Vol. 20 (5): 362-367
摘要
( 1374 )
PDF
(701 KB) (
324
)
HTML
(
)
旋转输入型并联机器人位置逆解分析的轨迹圆法
徐文军, 孙立宁, 安辉, 蔡鹤皋
1998 Vol. 20 (5): 368-372
摘要
( 1440 )
PDF
(644 KB) (
297
)
HTML
(
)
用LWR学习进行乒乓球轨道预测的仿真研究
芮庆, 胡宗武, 宫崎文夫
1998 Vol. 20 (5): 373-377,388
摘要
( 1043 )
PDF
(664 KB) (
326
)
HTML
(
)
柔性机械臂动力学方程的精细时程积分法
孔向东, 钟万勰
1998 Vol. 20 (5): 378-381
摘要
( 1151 )
PDF
(809 KB) (
658
)
HTML
(
)
柔性冗余度机器人力矩优化的研究
边宇枢, 陆震
1998 Vol. 20 (5): 382-388
摘要
( 1186 )
PDF
(586 KB) (
332
)
HTML
(
)
一种水下机器人的工程触须的研究
谭定忠, 张立勋, 冯晓光, 王立权, 孟庆鑫
1998 Vol. 20 (5): 389-390,394
摘要
( 1251 )
PDF
(516 KB) (
419
)
HTML
(
)
空间杆运动变形的刚体离散化分析
陈乐生
1998 Vol. 20 (5): 391-394
摘要
( 1049 )
PDF
(1110 KB) (
378
)
HTML
(
)
群论及其在机器人装配中的应用
卢江舟, 熊有伦, 张启先
1998 Vol. 20 (5): 395-400
摘要
( 1065 )
PDF
(807 KB) (
617
)
HTML
(
)
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